項目十二一、學習目標1.知識目標

2.技能目標1.知識目標1)學會使用INC字節遞增指令。

2)學會使用ROL循環移位指令。2.技能目標1)完成天塔之光控制系統電氣部分的安裝、布線。

2)編寫天塔之光的梯形圖程序，并下載、調試、監控及運行。二、項目分析圖12-1天塔之光示意圖1.項目要求圖12-2任務流程圖當按下起動按鈕SB1，燈光按照一定的規律進行閃爍，形成美麗的天塔之光，燈光閃爍的順序為HL1→HL2→HL3→HL4→HL5→HL6→HL7→HL8→HL9→HL1→HL2→HL3→HL4→HL5→HL6→HL7→HL8→HL9→……循環閃爍。在任意時刻按下停止按鈕SB2，燈光停止閃爍。天塔之光示意圖如圖12-1所示。2.任務流程圖

圖12-2任務流程圖3.知識點鏈接圖12-3知識點鏈接4.環境設備圖12-4天塔之光電路圖表12-2I/O點分配表12-3電路組成及各元器件功能1.字節遞增指令表１２-４字節遞增指令1.字節遞增指令表１２-5字節遞增指令的輸入/輸出表１２-6例１２-１表2.字循環左移指令表１２-7字循環左移指令表１２-8字循環左移指令的輸入/輸出表１２-9例12-2表1.接線圖、元器件布置及布線情況(1)接線圖天塔之光控制系統接線圖如圖12-5所示。

(2)元器件布置及布線情況元器件布置及布線情況見表12-10。圖12-5天塔之光控制系統接線圖2.元器件布局、安裝與配線(1)檢查元器件根據表12-1提供的元器件名稱、數量，把元器件配齊。

(2)固定元器件按照接線圖固定元器件。

(3)配線根據配線原則及工藝要求，對照接線圖進行板上元器件、外圍設備的配線。圖12-6天塔之光控制系統實際元器件布局表12-11萬用表檢查過程4.輸入梯形圖(1)繪制梯形圖天塔之光梯形圖程序如圖12-7所示。

(2)輸入梯形圖梯形圖由學生編寫輸入。

(3)連接系統用PC/PPI編程電纜把計算機與PLC連接起來。

(4)下載程序在教師的監護下，下載程序。圖12-7天塔之光梯形圖程序6.通電試車1)調整PLC為RUN工作狀態。

2)觀察系統的運行情況并進行梯形圖監控，在表12-12中作好記錄。

3)如出現故障，應立即切斷電源、分析原因，檢查電路或梯形圖后重新調試，直至達到項目擬定的要求。表12-12天塔之光控制系統工作情況記錄五、考核評價1.能夠正確操作運行系統，并能分析運行結果

2.能夠正確修改程序并監控程序

3.能夠編輯程序并驗證輸入輸出和自保控制

五、考核評價表12-13項目質量考核要求及評分標準六、知識拓展1.字節遞減指令

2.字循環右移指令1.字節遞減指令表１２-14字節遞減指令1.字節遞減指令表１２-15字節遞減指令的輸入/輸出表１２-16例１２-３表2.字循環右移指令表１２-17字循環右移指令表１２-18字循環右移指令的輸入/輸出表１２-19例１２-４表項目十三一、學習目標1.知識目標

2.技能目標1.知識目標1)了解變頻器的外形、基本結構。

2)掌握主電路接線端子的情況。

3)掌握信號控制變頻器工作端子的情況。

4)掌握變頻器基本原理。

5)掌握交流異步電動機變頻調速的基本原理。

6)掌握電梯的運行原則及基本控制原理。2.技能目標1)會識別、選擇元器件，并能鑒別元器件的好壞。

2)會進行元器件的布局、布線及配線。

3)會下載PLC程序，并調試與監控。

4)進一步培養電路檢查與檢修能力。

5)掌握電梯結構，能夠對電梯常見故障進行維修。二、項目分析1.項目要求

2.任務流程圖

3.知識點鏈接

4.環境設備

5.電路圖、I/O點分配、電路組成及各元器件功能1.項目要求1)當轎廂停于1層、2層或者3層時，按SB4按鈕，轎廂上升至SQ4后停止。

2)當轎廂停于4層或3層，或者2層時，按SB1按鈕，轎廂下降至SQ1后停止。

3)當轎廂停于1層，按SB2按鈕，則轎廂上升至SQ2后停止；若按SB3按鈕，則轎廂上升至SQ3后停止。

4)當轎廂停于4層，按SB3按鈕，則轎廂下降至SQ3后停止；若按SB2按鈕，則轎廂下降至SQ2后停止。

5)當轎廂停于1層，而SB2、SB3、SB4均按下時，轎廂上升至SQ2暫停4s后繼續上升至SQ3，在SQ3暫停4s后，繼續上升至SQ4停止。1.項目要求6)當轎廂停于4層，而SQ1、SQ2、SQ3均按下時，轎廂下降至SQ3暫停4s后繼續下降至SQ2，在SQ2暫停4s后，繼續下降至SQ1停止。

7)若轎廂在樓層間運行時間超過12s，則電梯停止運行。

8)轎廂在上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的按鈕呼叫電梯均無效，樓層顯示燈亮表征有該樓層信號請求，燈滅表征該樓層請求信號消除。

9)變頻器控制異步電動機拖動系統。2.任務流程圖圖13-1任務流程圖3.知識點鏈接圖13-2知識點鏈接4.環境設備表13-1工具、設備清單5.電路圖、I/O點分配、電路組成及各元器件功能(1)電路圖電梯控制系統的電路圖如圖13-3所示。

(2)I/O點分配I/O點分配見表13-2。

(3)電路組成及元器件功能。(1)電路圖圖13-3電梯控制系統的電路圖(2)I/O點分配表13-2I/O點分配(3)電路組成及元器件功能。表13-3電路組成及元器件功能(3)電路組成及元器件功能。圖13-4變頻器外形三、必要知識講解1.變頻器的基本外形結構

2.變頻器基本原理

3.三相異步電動機變頻調速基本原理

4.電梯的基本工作原理與結構1.變頻器的基本外形結構(1)主電路接線端子工頻電網輸入端(R、S、T)，輸出端(U、V、W)。

(2)信號控制變頻器工作端子變頻調速器工作狀態指示端子、變頻器與計算機或其他變頻器的通信接口。

(3)操作面板液晶顯示屏和鍵盤。1.變頻器的基本外形結構圖13-5變頻器的框圖2.變頻器基本原理(1)單極性SPWM控制原理單相橋式逆變電路如圖13-6所示。

(2)雙極性SPWM控制原理雙極性SPWM控制原理如圖13-8所示。

(3)三相SPWM逆變電路三相SPWM逆變電路如圖13-9所示。2.變頻器基本原理圖13-6單相橋式逆變電路圖13-7單極性SPWM控制原理圖13-8雙極性SPWM控制原理圖13-9三相SPWM逆變電路3.三相異步電動機變頻調速基本原理(1)基頻以下調速方法基頻以下調速要保持Φm不變，當頻率f１從額定值f１Ｎ向下調節時，必須同時降低Ｅ１，使Ｅ１/f１=常數，即電動勢與頻率之比恒定。

(2)基頻以上調速方法基頻以上調速時要保持E1不變，調節頻率升高，這將迫使磁通隨著頻率升高而降低，相當于弱磁升速。圖13-10基頻以下調速時的機械特性圖13-11基頻以上調速時的機械特性4.電梯的基本工作原理與結構(1)電梯的基本工作原理常見的曳引式電梯采用曳引輪作為驅動部件。

(2)電梯的基本結構電梯按空間布局可分為四部分：機房、井道、轎廂、層站。4.電梯的基本工作原理與結構圖13-12曳引式電梯工作原理圖表13-4電梯的整體功能的八大系統四、操作指導1.接線圖

2.元器件布局、安裝與配線

3.自檢

4.輸入梯形圖

5.操作注意事項

6.電路通電試車四、操作指導圖13-13電梯的結構及各部件的安裝位置1.接線圖(1)接線圖電梯控制系統接線圖如圖13-14所示。

(2)元器件布置及布線情況元器件布置及布線情況見表13-5。(1)接線圖圖13-14電梯控制系統接線圖(2)元器件布置及布線情況表13-5元器件布置及布線情況2.元器件布局、安裝與配線(1)元器件布局實際元器件布局如圖13-15所示。

(2)元器件安裝元器件安裝時每個元器件要擺放整齊，上下左右要對正，間距要均勻。

(3)配線要嚴格按配線圖配線，不能丟、漏線，要穿好線號并且線號方向一致。圖13-15實際元器件布局3.自檢(1)檢查布線對照接線圖檢查是否掉線、錯線，是否漏編、錯編線號，接線是否牢固等。

(2)使用萬用表檢測在電源插頭未插接的情況下，使用萬用表按表13-6的順序檢測電路，如果測量阻值與正確結果不符，應根據電路圖檢查是否有錯線、掉線、錯位、短路等。表13-6萬用表檢查4.輸入梯形圖(1)繪制梯形圖繪制出本項目的梯形圖如圖13-16所示。

(2)通電觀察PLC的指示LED經自檢，確認電路正確且無安全隱患后，在教師的監護下，通電觀察PLC的指示LED，并作好記錄。

(3)下載程序將已編寫好的梯形圖程序下載至PLC中。4.輸入梯形圖圖13-16梯形圖圖13-16梯形圖(續)圖13-16梯形圖(續)5.操作注意事項1)安裝元器件或接線時，必須按照十字形和一字形及相應大小選擇合適的螺釘旋具進行拆裝螺釘操作。

2)用電工刀剝線時一定要按照安全操作規程要求操作。

3)通電前必須經過教師檢查，并經教師同意后方可試車。6.電路通電試車1)調整PLC為RUN工作狀態進行操作。

2)觀察系統的運行情況并進行梯形圖監控，在表13-7中作好記錄。

3)如出現故障，應立即切斷電源、分析原因，檢查電路或梯形圖后重新調試，直至達到項目擬定的要求。表13-7工作情況記錄表五、考核評價1.漏接接地線，每處扣10分

2.不按操作規程運作扣10分

3.發生安全事故，按0分處理五、考核評價表13-8項目質量考核要求及評分標準六、知識拓展1.三相SPWM變頻器專用集成電路介紹

2.變頻器與電動機的連接1.三相SPWM變頻器專用集成電路介紹(1)全數字操作MA818由微處理器通過MOTEL總線接口進行控制。

(2)工作頻率范圍寬如果使用的最高時鐘頻率是12.5MHz，那么三角波載波頻率最高可達24MHz，輸出調制頻率可達4kHz，輸出頻率的分辨率可精確到12位字長。

(3)工作方便靈活MA818具有6個標準的TTL電平輸出，可方便地驅動逆變器中的6個功率開關器件。1.三相SPWM變頻器專用集成電路介紹圖13-17MA818引腳符號2.變頻器與電動機的連接圖13-18變頻器與電動機的連接項目十四一、學習目標1.知識目標

2.技能目標1.知識目標1)掌握MM420變頻器的功能。

2)掌握MM420變頻器BOP面板調節方法。

3)掌握S7—200PLC與MM420變頻器的通信控制程序設計方法。2.技能目標1)進行電動機正反轉調速電路的電氣部分安裝。

2)編寫電動機正反轉調速電路的梯形圖程序，設置變頻器參數，下載并進行調試、試運行。二、項目分析1.項目要求

2.任務流程圖

3.知識點鏈接

4.環境設備

5.電路圖、I/O點分配、參數表、電路組成及各元器件功能1.項目要求1)按下正轉起動按鈕SB1，變頻器拖動電動機正轉，操作人員可在電動機正轉過程中采用高速(30Hz)、中速(20Hz)、低速(10Hz)進行隨機控制。

2)按下反轉起動按鈕SB2，變頻器拖動電動機反轉，操作人員可在電動機反轉過程中采用高速(30Hz)、中速(20Hz)、低速(10Hz)進行隨機控制。

3)按下停止按鈕，電動機停止工作。2.任務流程圖圖14-1任務流程圖3.知識點鏈接圖14-2知識點鏈接4.環境設備表14-1工具、設備清單5.電路圖、I/O點分配、參數表、電路組成及各元器件功能(1)電路圖電路圖如圖14-3所示。

(2)I/O點分配I/O點分配見表14-2。

(3)MM420變頻器參數表MM420變頻器的參數表見表1４-3。

(4)電路組成及元器件功能電路組成及元器件功能見表1４-4。(1)電路圖圖14-3電路圖(2)I/O點分配表14-2I/O點分配(3)MM420變頻器參數表表14-3MM420參數表(4)電路組成及元器件功能表14-4電路組成及元器件功能三、必要知識講解1.用基本操作板(BOP)進行調試

2.PLC實現的變頻器控制參數設置

3.快速調試流程三、必要知識講解圖14-4操作面板

(BOP)1.用基本操作板(BOP)進行調試表14-5基本操作面板(BOP)上的按鈕B140603.TIF1.用基本操作板(BOP)進行調試B140604.TIF1.用基本操作板(BOP)進行調試B140605.TIF1.用基本操作板(BOP)進行調試B140606.TIF1.用基本操作板(BOP)進行調試B140607.TIF1.用基本操作板(BOP)進行調試B140608.TIF1.用基本操作板(BOP)進行調試B140609.TIF1.用基本操作板(BOP)進行調試表14-6用BOP操作時的缺省設置值2.PLC實現的變頻器控制參數設置表14-7變頻器控制參數設置3.快速調試流程圖14-5快速調試流程圖四、操作指導1.接線圖、元器件布置及布線

2.元器件布局、安裝與配線

3.自檢

4.輸入梯形圖

5.操作注意事項

6.電路通電試車1.接線圖、元器件布置及布線(1)接線圖本項目的如圖1４-6所示。

(2)元器件布置及布線情況元器件布置及布線情況見表14-8。圖14-6接線圖(1)接線圖(2)元器件布置及布線情況表14-8元器件布置及布線情況2.元器件布局、安裝與配線(1)元器件布局實際元器件布局如圖1４-7所示。

(2)元器件安裝元器件安裝時每個元器件要擺放整齊，上下左右要對正，間距要均勻。

(3)配線配線要嚴格按配線圖進行。圖14-7實際元器件布局3.自檢(1)檢查布線對照接線圖檢查是否掉線、錯線，線號是否漏編、錯編，接線是否牢固等。

(2)用萬用表檢查電路在電源插頭未插接的情況下，使用萬用表按表14-9檢查安裝的電路，如果測量阻值與正確結果不符，應根據電路圖檢查是否有錯線、掉線、錯位、短路等。表14-9萬用表檢查4.輸入梯形圖(1)繪制梯形圖繪制出的梯形圖如圖14-8。

(2)通電觀察PLC的指示LED經自檢，確認電路正確且無安全隱患后，在教師的監護下，通電觀察PLC的指示LED，并作好記錄。

(3)下載程序將已編寫好的梯形圖程序下載至PLC中。圖14-8梯形圖5.操作注意事項1)安裝元器件或接線時，必須按照十字形和一字形及相應大小選擇合適的螺釘旋具進行拆裝螺釘操作。

2)用電工刀剝線時一定要按照安全操作規程要求操作。

3)通電前必須經過教師檢查，并經教師同意后方可試車。6.電路通電試車1)調整PLC為RUN工作狀態進行操作。

2)觀察系統的運行情況并進行梯形圖監控，在表14-