自動化工程系主講教師:劉愛云

機電設備故障診斷與維修

----自動化生產線任務與要求：1、進行生產線設備的操作；2、繪制生產線氣動回路圖；3、進行輸送線的拆裝、調試；4、進行生產線電控柜的安裝調試；5、進行流水線PLC程序的編制、調試；6、完成實訓報告。FMS概述在成組技術的基礎上，以多臺(種)數控機床或數組柔性制造單元為核心，通過自動化物流系統將其聯接，統一由主控計算機和相關軟件進行控制和管理，組成多品種變批量和混流方式生產的自動化制造系統。幾個概念數字控制（NumericalControl）：用數字化信號對機床的運動及其加工過程進行控制的一種方法，簡稱為數控(NC)。數控機床（NCMachine）：采用了數控技術的機床，或者是裝備了數控系統的機床。國際信息處理聯盟第五技術委員會對數控機床作了如下定義：數控機床是一種裝有程序控制系統的機床，該系統能邏輯地處理具有特定代碼或其他符號編碼指令規定的程序。數控系統（NCSystem）：就是上述定義中所指的程序控制系統，能自動閱讀輸入載體上事先給定的程序，并將其譯碼，從而控制機床運動和加工零件過程。計算機數控系統（ComputerNumericalControlSystem）：是一種數控系統，由裝有數控系統程序的專用計算機、輸入輸出設備、可編程序控制器(PLC)、存儲器、主軸驅動及進給驅動裝置等部分組成。習慣上稱為CNC系統。數控機床在1952年3月由美國帕森斯公司與美國麻省理工學院(MIT)開始共同研究成功，之后，隨著電子技術，特別是計算機技術的發展，數控機床不斷更新換代。數控機床由NC發展到現在CNC,在到以后的…….計算機直接數控系統（DirectNumericalControl，DNC）即使用一臺計算機為數臺數控機床進行自動編程，編程結果直接通過數據線輸送到各臺數控機床的控制箱。柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell，FMC）是由一臺或幾臺設備組成，具有獨立自動加工的功能，在毛坯和工具儲量保證的情況下，具有部分自動傳送和監控管理功能，具有一定的生產調度能力。高檔的FMC可進行24小時無人運轉。柔性制造系統（FlexibleManufacturingSystem，FMS）也稱為計算機群控自動線，它是將一群數控機床用自動傳送系統連接起來，并置于一臺計算機的統一控制之下，形成一個用于制造的整體。計算機集成制造系統（Computer-IntegratedManufacturingSystem，CIMS），用最先進的計算機技術，控制從定貨、設計、工藝、制造到銷售的全過程，以實現信息系統一體化的高效率的柔性集成制造系統。對于大批量、少品種的生產一般采用自動流水線作業，它的物流設備和加工工藝相對固定，所以也稱為固定自動化。由于它的設備固定，缺少靈活性，所以只能加工一個或相似的幾個品種的零件。而小批量、多品種的情況下多采用單臺數控機床，它的特點是加工靈活性好，但相對于自動流水線來說生產效率低，制造成本高。因此，對應中等批量、中等品種產品的加工，需要在自動流水線和單臺數控之間選擇一個折中方案，結合自動流水線和單臺數控各自的優點，將幾臺NC與物料輸送設備、刀具庫等通過一個中央控制單元聯接起來，形成具有一定柔性而又有一定連續作業能力的加工系統，即柔性制造單元或柔性制造系統。圖3-12比較了幾種加工方式的適用范圍。（二）FMS應用的特點及其功能實訓室介紹通過模擬典型的工業生產過程，演示現代工業控制中的各項基本技術的結合與應用，系統中各項內容具有模塊化、開放性和可擴充性等特點，其中的各個硬件設備通過工業現場總線和計算機網絡互相連通，系統的學習和實際操作可以通過仿真系統和實物系統分別進行。系統中包含自動化立體倉庫、混合式物流輸送線、三維雕刻機、激光雕刻機、組合機床等幾大部分立體倉庫堆垛機控制柜控制柜停止信號燈系統急停開關系統手動/自動切換旋鈕控制柜運行信號燈靜音氣泵六自由度機器人六自由度機器人激光雕刻機從上位機通過電源模塊管理軟件對激光雕刻機上電同時急停沒被按下激光雕刻機面板三維雕刻機組合機床終端控制臺終端控制系統固高自動化系統服務器軟件開啟服務器設備自動上電按鈕設備自動下電按鈕固高設備電源管理平臺軟件基本操作固高倉儲執行系統堆垛機軟件操作面板點擊堆垛機回零，等待堆垛機回零結束，然后點擊開始執行任務固高倉儲管理系統可進行訂單管理進行移庫入庫庫內移庫調庫查詢倉位信息等操作固高生產執行系統PMC控制平臺下的生產任務和倉儲任務當執行出庫/入庫任務時需要選擇倉儲任務，當執行加工任務時需要選擇生產任務固高生產管理系統生