電力拖動自動控制系統—運動控制系統考試模擬題電力拖動自動控制系統—運動控制系統考試模擬題電力拖動自動控制系統—運動控制系統考試模擬題資料僅供參考文件編號：2022年4月電力拖動自動控制系統—運動控制系統考試模擬題版本號：A修改號：1頁次：1.0審核：批準:發布日期：填空題(每空2分，共40分)1調節直流電動機的轉速可以有三種方法：、、。自動控制的直流調速系統往往以為主。2．在V-M中，觸發和整流裝置的平均失控時間為Ts=3.33ms,而且知道觸發電路控制電壓在1~10V范圍內變化時，PWM裝置輸出的平均電壓變化范圍是0~220V，則觸發和整流裝置的傳遞函數Ws(s)≈。3.某調速系統的調速范圍D=20，靜差率S=5%，額定負載最低轉速為50轉/分，那么該系統的額定負載最高轉速是，系統允許的靜態速降是。4．脈寬調速系統的開環額定速降,為保證閉環系統的額定靜態速降不大于，那么該閉環系統的開環放大系數K應滿足關系式：。5.比例調節器的輸出只取決于輸入偏差量的，而積分調節器的輸出則包含了輸入偏差量的。6．調速系統的動態性能指標主要包括：1）；2）。7．典I系統的開環傳遞函數為，則系統的開環截止頻率；典Ⅱ系統的開環傳遞函數為，則系統的開環截止頻率。8.在微機數字調速系統中，PI調節器的增量式算法必須設限幅。調速系統的軟件主要包括1）；2）；3）。9．在有環流的可逆晶閘管-電動機系統中，正組晶閘管的觸發“控制角”，那么反組晶閘管的觸發“控制角”，此時如果反組晶閘管的觸發角用“逆變角”來表示，那么=。二、判斷題(正確打√號，錯誤打×。每題2分，共20分)1．開環調速系統的靜差率和機械特性的硬度有關，機械特性越硬，靜差率越小。（）2．一個調速系統的調速系統的調速范圍與系統允許的靜差率無關。（）3．閉環調速系統能夠減少穩態速降的實質在于它能自動補償電樞回路電阻壓降的變化。（）4．直流轉速閉環調速系統能夠抑制電源電壓和直流電機勵磁電壓變化的擾動。（）5.積分控制可以使系統在無靜差的情況下保持恒速運行（）6.控制的有環流可逆直流調速系統需要用環流電抗器來消除瞬時脈動環流。（）7.一般來說，在動態性能中典I系統可以在跟隨性能上做到超調大，但抗擾性能好；而典Ⅱ系統的超調量相對較小，抗擾性能卻比較差。這是設計時選擇典型系統的重要依據。（）8.在轉速、電流雙閉環直流調速系統中，轉速環的動態響應速度要比電流環的慢。（）9.微機直流雙閉環調速系統的轉速和電流計算都是在相應的中斷服務子程序中完成的。（）10.在無環流的可逆V-M系統中，兩組晶閘管可以同時接受控制脈沖。（）三、畫圖分析題(共5分)畫出橋式可逆脈寬調速系統的主電路原理圖。并簡要分析雙極式控制可逆運行原理。四、簡答題在雙閉環直流調速系統中轉速調節器的作用有哪些？(共5分)五、綜合計算題（共30分）1．已知某控制對象的傳遞函數，要求設計一個無靜差系統，在階躍輸入下系統超調量（KT=0.5），試對該系統進行動態校正，決定調節器結構，并選擇其參數。（5分）2．有一個閉環系統，其控制對象的傳遞函數，要求校正為典Ⅱ系統，在階躍輸入下系統超調量（h=7）即可。參考公式（其中K為閉環幅頻特性峰值最小原則確定的典Ⅱ系統的開環放大倍數）試做以下設計：（1）決定調節器的結構和參數；（5分）（2）畫出模擬調節器的原理圖，確定調節器的電阻和電容值。（5分）3．在數字直流調速系統中，旋轉編碼器光柵數為1000，倍頻系數為4，高頻時鐘脈沖頻率，利用M/T法測速時（一個程序中斷周期后）有以下參數：高頻時鐘計數器的計數值為2000，旋轉編碼器輸出脈沖計數器計數值為100，那么電機此時的轉速是多少？（5分）4.有一V-M系統，已知:電動機：，，，,，