汽車性能 汽車的行駛原理0.2.1汽車行駛所受阻力：滾動(dòng)阻力Ff

空氣阻力Fw

上坡阻力Fi

加速阻力FjF0FtVMtF0=Mt/r1.車輪阻力滾動(dòng)阻力的成因：1.車輪阻力從動(dòng)輪的滾動(dòng)阻力從動(dòng)輪的滾動(dòng)阻力矩：Tf1=Z1a1力矩平衡：Tf1=Ff1rFf1=Z1a1/r=Z1fg1.車輪阻力驅(qū)動(dòng)輪的受力分析驅(qū)動(dòng)輪的力矩平衡：Xr=Tt-Z2a2X=Tt/r-Z2a2/r=Ft-Ff2真正作用在驅(qū)動(dòng)輪上使汽車行駛的地面切向反作用力是X。1.車輪阻力硬路面上胎壓低，輪荷大，滾動(dòng)阻力系數(shù)越大1.車輪阻力柔性路面的附加滾動(dòng)阻力與地面壓強(qiáng)有關(guān)：胎壓大、壓強(qiáng)大，阻力越大。1.車輪阻力（3）輪胎側(cè)偏引起的阻力：曲線行駛的附加阻力FQ=Ysinα在車輪運(yùn)動(dòng)反向，不在車輪平面內(nèi)。1.車輪阻力側(cè)偏角很小時(shí)，側(cè)向力與側(cè)偏角近似成正比。1.車輪阻力前束引起附加阻力前束角δ相當(dāng)于每個(gè)車輪的側(cè)偏角為δ/21.車輪阻力車輪阻力系數(shù)f

R2.空氣阻力（1）空氣阻力組成1°壓差阻力（形狀阻力）2.空氣阻力2°誘導(dǎo)阻力：橫向氣流和升力產(chǎn)生1°和2°：50%~90%2.空氣阻力3°表面阻力：氣流摩擦阻力3％～30%2.空氣阻力4°內(nèi)部阻力（內(nèi)循環(huán)阻力）：流經(jīng)散熱器、發(fā)動(dòng)機(jī)艙和乘員艙的氣流動(dòng)量損失2％～11%2.空氣阻力（2）空氣阻力影響因素流速空氣密度物體的迎流面積物體的形狀：空氣阻力系數(shù)空氣阻力＝

2.空氣阻力2.空氣阻力（3）流入角不為零的空氣阻力側(cè)風(fēng)影響，與車速有關(guān)動(dòng)態(tài)行駛阻力1.平移質(zhì)量的加速、減速平移慣性與質(zhì)量牛頓第二定律

Fjt=mdv/dt2.旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的加速、減速旋轉(zhuǎn)慣性與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I2.旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的加速、減速汽車行駛的驅(qū)動(dòng)與附著條件汽車行駛阻力汽車行駛的第一個(gè)條件（驅(qū)動(dòng)條件）汽車的驅(qū)動(dòng)力平衡方程式Ft=Ff+Fw+Fi+Fj例題汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，路面和行駛狀況相同的情況下，滾動(dòng)阻力系數(shù)比直線行駛時(shí)大得多，為什么？附著力-土壤推力驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生附著力例題驅(qū)動(dòng)力和汽車滾動(dòng)阻力都是假想的力，實(shí)際并不存在？汽車行駛的驅(qū)動(dòng)與附著條件汽車行駛的第二個(gè)條件（附著條件）驅(qū)動(dòng)力等于或小于附著力。驅(qū)動(dòng)力與附著力的關(guān)系汽車狀態(tài)Ft≤F=G汽車正常行駛Ft>F=G汽車車輪打滑附著條件影響加速能力加速時(shí)，前軸的法向反力減小，后軸的法向反力增大。前軸的附著力變小，后軸的附著力變大。后軸驅(qū)動(dòng)和全輪驅(qū)動(dòng)的車加速性好。0.2.4附著條件限制上坡能力后軸驅(qū)動(dòng)和全輪驅(qū)動(dòng)的車上坡能力強(qiáng)。1.牽引系數(shù)驅(qū)動(dòng)力靜態(tài)反力/汽車重力§0.3

汽車性能1.動(dòng)力性2.燃油經(jīng)濟(jì)性3.排放性4.制動(dòng)性0.3.1汽車動(dòng)力性0.3.1.1定義：汽車動(dòng)力性是指汽車通行于良好路面上所能達(dá)到的平均速度的高低。動(dòng)力性指標(biāo)（1）最高車速（2）加速能力：加速時(shí)間或加速行程原地起步加速時(shí)間（什么檔位？）超車加速時(shí)間（什么檔位？）（3）爬坡能力：等速行駛的最大坡度或坡度角（頭檔和最高擋的爬坡能力）0.3.1.2驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力平衡圖阻力曲線和驅(qū)動(dòng)力曲線的交點(diǎn)，車輛在該車速下勻速行駛0.3.1.3動(dòng)力特性1.2.動(dòng)力因數(shù)：D=(Ft-Fw)/G利用動(dòng)力特性圖比較不同車重和空氣阻力的車輛的動(dòng)力性能3.后備動(dòng)力因數(shù)D-f4.后備功率☆汽車在行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力平衡☆發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率也與行駛阻力功率平衡★汽車后備功率越大，汽車的動(dòng)力性越好。★利用后備功率也可確定汽車的爬坡度和加速度。★功率平衡可以確定汽車的動(dòng)力性指標(biāo)，也可描述汽車行駛時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，有利于分析汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。后備功率換檔時(shí)刻選擇

為了保證汽車的動(dòng)力性，應(yīng)使汽車在較低的檔位行駛。應(yīng)該在兩檔車速驅(qū)動(dòng)力曲線相交時(shí)刻換檔。

動(dòng)力性換檔規(guī)律0.3.1.4影響汽車動(dòng)力性的因素1.發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系參數(shù)(1)發(fā)動(dòng)機(jī)功率比功率（噸功率）(2)傳動(dòng)系最小速比:直接擋、超速擋？最高車速和傳動(dòng)系最小速比的確定最高車速：阻力功率曲線和驅(qū)動(dòng)功率的交點(diǎn)1）vamax設(shè)計(jì)－最高車速對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率點(diǎn)的轉(zhuǎn)速；2)高速設(shè)計(jì)－最高車速對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率點(diǎn)的轉(zhuǎn)速；3)低速設(shè)計(jì)－直接檔：動(dòng)力性最好超速檔：經(jīng)濟(jì)擋

（3）傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比最大爬坡度、I檔動(dòng)力因數(shù)、附著力和汽車最小穩(wěn)定車速是最大傳動(dòng)比的制約因素。（4）變速器其余速比和檔數(shù)等比速比和偏等比速比分配為了合理利用有限的檔位，使汽車具有良好動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性，將傳動(dòng)比間隔由低檔到高檔逐漸減小的偏等比級(jí)數(shù)分配各檔傳動(dòng)比。

影響汽車動(dòng)力性的因素2.汽車結(jié)構(gòu)因素一、汽車外形和尺寸二、汽車整備質(zhì)量三、輪胎的尺寸和結(jié)構(gòu)四、驅(qū)動(dòng)型式判斷：前輪驅(qū)動(dòng)的車型比后輪驅(qū)動(dòng)的車型爬坡能力強(qiáng)？影響汽車動(dòng)力性的因素3.底盤(pán)技術(shù)狀況和道路狀況汽車齒輪油潤(rùn)滑脂傳動(dòng)系技術(shù)狀況行駛系狀況制動(dòng)性狀況道路狀況0.3.1.5汽車動(dòng)力性試驗(yàn)

1.道路試驗(yàn)滿載五輪儀來(lái)記錄行程、車速和時(shí)間。非接觸式車速儀在車速很低時(shí)誤差較大，特別式車速低于5km/h。2.道路試驗(yàn)項(xiàng)目（1）最高車速2測(cè)定加速能力2.道路試驗(yàn)項(xiàng)目（3）上坡能力可用改變載荷或檔位的方法試驗(yàn)，再進(jìn)行折算。（4）最低穩(wěn)定車速直接檔或超速檔的最低穩(wěn)定車速：越低，行駛中換用一檔的機(jī)會(huì)越少，減少換擋次數(shù)。2.道路試驗(yàn)項(xiàng)目（5）滑行試驗(yàn)滑行距離：評(píng)價(jià)底盤(pán)的技術(shù)狀況；測(cè)試滾動(dòng)阻力（低速滑行）和空氣阻力滾動(dòng)（高速滑行）以及阻力系數(shù)判斷：滑行性能的好壞對(duì)汽車動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性沒(méi)有直接影響？牽引系數(shù)影響汽車動(dòng)力性？3.室內(nèi)試驗(yàn)（1）汽車轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)液力或電力測(cè)功器油耗和排氣污染的測(cè)試。（2）傳動(dòng)系統(tǒng)效率試驗(yàn)臺(tái)（3）輪胎試驗(yàn)臺(tái)：滾動(dòng)阻力（4）試驗(yàn)風(fēng)洞是測(cè)量空氣阻力系數(shù)的必要設(shè)施，分為模型風(fēng)洞和整車風(fēng)洞。例題1.汽車動(dòng)力性指標(biāo)有：加速時(shí)間；最大爬坡度；最高車速；規(guī)定時(shí)間內(nèi)的行駛距離（多選）2.汽車在水平路面上勻速行駛時(shí)，需要克服的行駛阻力有：滾動(dòng)阻力；加速阻力；坡度阻力；空氣阻力3.驅(qū)動(dòng)力和滾動(dòng)阻力都是假象的力，實(shí)際并不存在？4.在純摩擦性土壤（如干沙）中，車輛的最大土壤推力決定于車速？汽車燃油經(jīng)濟(jì)性

汽車燃料經(jīng)濟(jì)性：汽車相對(duì)于所完成運(yùn)輸工作的耗油量的大小

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性：通常由有效燃料消耗率be(ge)或有效效率ηe來(lái)評(píng)價(jià)。一、燃料經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)

評(píng)價(jià)指標(biāo)

①常選取單位行程的燃料消耗量，即L/100km，或單位運(yùn)輸工作的燃料消耗量（單位貨物周轉(zhuǎn)量的燃油消耗量），即L/100tkm、L/kpkm。

②汽車燃料經(jīng)濟(jì)性也可用單位量燃料消耗汽車所經(jīng)過(guò)的行程，即km/L作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，稱為汽車經(jīng)濟(jì)性因數(shù)。MPG或mile/USgal。其數(shù)值越大，汽車燃料經(jīng)濟(jì)性越好。補(bǔ)充：?jiǎn)挝粨Q算1mile=1.609km;1pound=0.454kg;1gallon=4.546L;1MPG=?L/100km不加控制的道路試驗(yàn)；只保證汽車的技術(shù)狀況，其它使用因素不加控制。控制的道路試驗(yàn)；保證汽車的技術(shù)狀況，控制某些使用因素。道路循環(huán)試驗(yàn)汽車燃料經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)汽車燃料經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)道路循環(huán)試驗(yàn)1.直接檔全油門(mén)加速油耗500m，30km/h全油門(mén)加速2.等速行駛油耗試驗(yàn)最高擋，五個(gè)以上車速，500m方法3多工況燃油消耗量試驗(yàn)

（1）貨車采用六工況；（2）微型車采用十工況；（3）客車采用四工況；（4）轎車采用二十五工況。多工況試驗(yàn)數(shù)據(jù)重復(fù)性好，使用儀器少，花費(fèi)少，在路上試驗(yàn)有困難。方法4限定條件下平均使用燃料消耗量試驗(yàn)

要求：行駛路程>50km,車速u(mài)a=60km/h，結(jié)果折合成百公里燃油消耗量。汽車測(cè)功器上循環(huán)試驗(yàn)油耗儀、碳平衡法載貨及公路客車四工況試驗(yàn)國(guó)外汽車經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)1.歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)ECE規(guī)定測(cè)量90km/h和120km/h的等速百公里油耗，測(cè)量ECER15循環(huán)工況的百公里油耗，并各取1/3相加作為混合百公里燃油消耗量。功率循環(huán)工況（HW-FET）的燃油經(jīng)濟(jì)性（MPG），計(jì)算綜合燃油經(jīng)濟(jì)性

2.等速百公里油耗曲線（1）步驟

1）依據(jù)汽車燃油經(jīng)濟(jì)性汽車燃料經(jīng)濟(jì)性計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性用功率平衡和負(fù)荷特性計(jì)算汽車等速百公里油耗（2）等速百公里油耗曲線最后把各段相加，就是整個(gè)加速過(guò)程耗油量，再加上等速、減速、停車怠速等各種行駛狀態(tài)的耗油量，就可以按預(yù)定循環(huán)試驗(yàn)程序估算汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。汽車燃料經(jīng)濟(jì)性計(jì)算提高汽車使用燃料經(jīng)濟(jì)性結(jié)構(gòu)性措施1.發(fā)動(dòng)機(jī)類型和功率提高壓縮比，柴油機(jī)增壓改善進(jìn)排氣系統(tǒng)和配氣機(jī)構(gòu)電噴、稀薄燃燒技術(shù)閉缸節(jié)油和混合動(dòng)力負(fù)荷率提高汽車使用燃料經(jīng)濟(jì)性整車結(jié)構(gòu)（1）減小整備質(zhì)量（優(yōu)化車身和車架結(jié)構(gòu)；高強(qiáng)度輕材料；傳動(dòng)系布置；減少尺寸和附件）（2）選擇最佳傳動(dòng)比；設(shè)置超速檔（3）低阻力輪胎：輪胎結(jié)構(gòu)和花紋、材料、尺寸、胎壓提高汽車使用燃料經(jīng)濟(jì)性（4）減少空氣阻力.環(huán)境因素1.道路條件2.氣候條件使用因素和駕駛技術(shù)汽車速度：中等速度為佳檔位：高檔位為佳掛車：負(fù)荷增加和質(zhì)量利用系數(shù)增加維護(hù)與調(diào)整：汽車的技術(shù)狀況,如前束、滑行距離、制動(dòng)系發(fā)咬、輪胎氣壓、點(diǎn)火提前角、混合氣濃度。使用方面2.在計(jì)算汽車動(dòng)力性時(shí)所使用的發(fā)動(dòng)機(jī)功率與計(jì)算汽車燃料經(jīng)濟(jì)性時(shí)所使用的發(fā)動(dòng)機(jī)功率有何不同？前者使用的是發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性。即后者利用阻力功率反推求得發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率例題發(fā)動(dòng)機(jī)外特性最低燃油消耗率低，整車的百公里油耗一定低？循環(huán)試驗(yàn)百公里油耗是在試驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行的，并用碳平衡法計(jì)算得到？（多選）發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)中，確定發(fā)動(dòng)機(jī)工況的基本特征參數(shù)包括？扭矩，功率，轉(zhuǎn)速，油耗汽車的環(huán)保性排放污染物的成因柴油機(jī)由于過(guò)量空氣系數(shù)

，循環(huán)溫度

，CO排放量比汽油機(jī)

很多。排放污染物的成因柴油機(jī)由于過(guò)量空氣系數(shù)大，循環(huán)溫度低，CO排放量比汽油機(jī)低很多。下列哪些因素會(huì)增大CO的排放？A.缺氧B.氣溫高C.混合氣濃度高D.混合氣濃度低E.空燃比過(guò)小F.空燃比過(guò)稀G.氣缸內(nèi)積炭嚴(yán)重H.高速失火排放污染物的成因HC的形成HC是各種沒(méi)有燃燒和沒(méi)有完全燃燒的碳?xì)浠衔锏目偡Q。冬天排放的HC多，還是夏天的HC多？小負(fù)荷時(shí)HC多，還是大負(fù)荷時(shí)HC多？HC的主要來(lái)源：（1)缸壁激冷效應(yīng)（2)燃燒室縫隙效應(yīng)；（3)不完全燃燒（4)曲軸箱化油器等的泄露。下列哪些因素會(huì)增大HC的排放？A.缺氧B.氣溫高C.混合氣濃度高D.混合氣濃度低E.空燃比過(guò)小F.空燃比過(guò)稀H.高速失火J.負(fù)荷K.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高排放污染物的成因NO是在高溫和有氧條件下生成的，來(lái)自氧氣和氮?dú)獾姆磻?yīng)。停留在高溫下的時(shí)間也是NO生成的重要影響因素

排放污染物的成因碳煙可以隨后燒掉。但如果空氣不足，溫度較低，來(lái)不及燒掉，排出。汽車排氣污染物的檢測(cè)排氣成分分析儀（1)測(cè)定CO：不分光紅外分析儀（NDIR）通過(guò)試樣室的紅外線光能由于待測(cè)氣體吸收了一部分能量，則使到達(dá)檢測(cè)室的能量變小。4.1.3汽車排氣污染物的檢測(cè)（2)采用氫離子火焰檢測(cè)器（FID）測(cè)定HC總量：（4)采用化學(xué)發(fā)光分析儀（CLA）測(cè)定NOx。（5)測(cè)量煙度：濾紙式煙度計(jì)。汽車排氣污染物的檢測(cè)汽車排氣污染物試驗(yàn)方法（1)怠速試驗(yàn)將取樣探頭插入排氣管中，深度等于400毫米，并固定；發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)維持15秒后開(kāi)始讀數(shù)，讀數(shù)取30秒內(nèi)最高值和最低值，其平均值即為測(cè)量結(jié)果。（2)雙怠速試驗(yàn)汽車行駛試驗(yàn)規(guī)范（1)歐洲采用ECE-15＋ECDU工況。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB14765-1999規(guī)定，對(duì)最大質(zhì)量不超過(guò)3.5噸的燃用普通級(jí)無(wú)鉛汽油的客、貨車，按所示的15－4循環(huán)工況進(jìn)行測(cè)量。ECE-15＋ECDU工況15－4循環(huán)工況汽車行駛試驗(yàn)規(guī)范（2）重型車試驗(yàn)工況壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)和裝用壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)車輛13工況法。汽車行駛試驗(yàn)規(guī)范（3)自由加速法

雙怠速試驗(yàn)車輛類型怠速高怠速ＣＯ

％ＨＣ

10-6ＣＯ

％ＨＣ

10-62001年7月1日以前生產(chǎn)的在用汽車0.81500.31001995年7月1日起生產(chǎn)的在用汽車1.02000.5150簡(jiǎn)易工況法ASM簡(jiǎn)易工況法2540工況排放標(biāo)準(zhǔn)國(guó)4+OBD減少排放的主要措施結(jié)構(gòu)方面（機(jī)內(nèi)、機(jī)外凈化）（1）PCV（2）EVAP（3）EGR（4）AIR（5）TWC（6）壓縮比和面容比（7）進(jìn)氣自動(dòng)調(diào)溫減少排放的主要措施使用方面（1）A/F（2）發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷（3）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（4）不穩(wěn)定工況？（5）發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)狀況：壓縮壓力；燃料系狀況；點(diǎn)火系；積炭減少排放的主要措施（6）環(huán)保性燃油（7）代用燃料有哪些代用燃料？制動(dòng)性與安全性汽車安全性1.主動(dòng)安全性：汽車本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的性能。主要取決于汽車的總體尺寸、制動(dòng)性、行駛穩(wěn)定性、操縱性、信息性以及駕駛員工作條件。汽車動(dòng)力性(特別是超車的時(shí)間和距離)也是很重要的影響因素。2.汽車被動(dòng)安全性：交通事故發(fā)生后，汽車本身減輕人員傷害和貨物損失的能力。又可分為汽車內(nèi)部被動(dòng)安全性以及外部被動(dòng)安全性(減輕對(duì)事故所涉及的其它人員和車輛的損害)。第一節(jié)汽車制動(dòng)性一、汽車制動(dòng)性評(píng)價(jià)指標(biāo)：汽車制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性、制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性三個(gè)。制動(dòng)效能一般用制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度表示。制動(dòng)效能的恒定性，是指抗熱衰退性能和抗水衰退性能。制動(dòng)性能GB7258載重：空載（滿載）制動(dòng)初速：50km/h方向穩(wěn)定性：偏出≤2.5m距離≤19(20)m減速度≥6.2(5.9)m/s2踏板力≤500N制動(dòng)時(shí)車輪受力分析

地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力

輪胎印跡的變化基本上可分為三個(gè)階段：純滾動(dòng)、邊滾邊滑、純滑動(dòng)滑移率和制動(dòng)力、附著率滑移率附著率附著系數(shù)滑移系數(shù)減速率極限減速率制動(dòng)過(guò)程反應(yīng)時(shí)間0.2S協(xié)調(diào)時(shí)間0.33S制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)距離停車距離絕對(duì)安全距離相對(duì)安全距離制動(dòng)穩(wěn)定性制動(dòng)跑偏：制動(dòng)力不均。制動(dòng)側(cè)滑：車輪抱死，側(cè)向附著率很低。制動(dòng)側(cè)滑前軸側(cè)滑：失去方向后軸側(cè)滑：甩尾，車身失去控制后軸側(cè)滑最危險(xiǎn)。防止側(cè)滑方法：ABS一定可以降低制動(dòng)距離嗎？冰雪路面上如何避開(kāi)障礙物？例題1.后輪先抱死時(shí)，汽車會(huì)喪失轉(zhuǎn)向能力？2.汽車制動(dòng)時(shí)，若轉(zhuǎn)向車輪抱死，則失去轉(zhuǎn)向能力，尤其是附著狀態(tài)不好的路面上更是如此，試分析汽車不能轉(zhuǎn)向的原因。3.設(shè)計(jì)制動(dòng)系應(yīng)滿足哪些基本要求？制動(dòng)力分配制動(dòng)時(shí)汽車減速，前后軸荷發(fā)生變化：前輪軸荷變大，后軸軸荷變小。制動(dòng)穩(wěn)定性極限曲線：前后軸制動(dòng)力分配I曲線。制動(dòng)力分配（1）定比分配（2）限壓閥（3）比例閥轉(zhuǎn)載變化對(duì)制動(dòng)力的影響：感載限壓閥和感載比例閥制動(dòng)力分配轎車的前軸制動(dòng)力大于后輪雙管路制動(dòng)系統(tǒng)（1）前后獨(dú)立布置（2）交叉布置交叉布置的某個(gè)管路失效時(shí)，左右的制動(dòng)力偏差，如何調(diào)整？左右制動(dòng)力不均（路面不同）：橫擺延時(shí)裝置。ABS原理組成車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子控制裝置和ABS警示燈制動(dòng)防抱死ABSABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作過(guò)程ABS裝置具有縮短制動(dòng)距離、保持車輪最佳制動(dòng)效果、保持制動(dòng)方向穩(wěn)定性和可操縱性的特點(diǎn)，但是不同類型的ABS裝置在緊急制動(dòng)中產(chǎn)生的效果卻并不相同在ABS中，對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。1)四通道式四通道ABS有四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大程度的利用每個(gè)車輪的最大附著力。四通道控制方式特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。(2)三通道式三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制(即兩個(gè)車輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。桑塔納2000GSi既是用的這種ABS裝置。3)二通道式二通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效能各方面得到兼顧，目前采用很少。

(4)一通道式一通道式ABS常叫單通道ABS，它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個(gè)輪速傳感器(也有在后輪上各安裝一個(gè))。單通道ABS一般都是對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行控制，制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。EBD是ElectronicBrake-ForceDistribution的縮寫(xiě)，中文全名為電子剎車力分配系統(tǒng)。配置有EBD系統(tǒng)的車輛，會(huì)自動(dòng)偵測(cè)各個(gè)車輪與地面將的抓地力狀況，將剎車系統(tǒng)所產(chǎn)生的力量，適當(dāng)?shù)胤峙渲了膫€(gè)車輪。SABS中文稱作“感載比例閥”，不足轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)無(wú)ESP有ESP過(guò)度轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)無(wú)ESP有ESP制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)壓力傳感器正常制動(dòng)緊急制動(dòng)制動(dòng)壓力時(shí)間緊急制動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)制動(dòng)壓力傳感器ESP控制單元制動(dòng)壓力信號(hào)壓力升高幅度限定值正常制動(dòng)緊急制動(dòng)未超過(guò)超過(guò)制動(dòng)輔助系統(tǒng):

在ESP控制單元通過(guò)制動(dòng)壓力傳感器信號(hào)確認(rèn)車輛為緊急制動(dòng)工況時(shí)，制動(dòng)輔助系統(tǒng)迅速將制動(dòng)壓力提高至ABS工作狀態(tài)，以使車輛盡快減速。ASR/ESP按鈕開(kāi)關(guān)E256緩速制動(dòng)提高制動(dòng)效能恒定性排氣制動(dòng)：排氣制動(dòng)閥；排氣閥；節(jié)流閥。液力緩速器；電渦流緩速器影響汽車制動(dòng)性的因素制動(dòng)性：制動(dòng)效能，制動(dòng)效能恒定性，制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。制動(dòng)系的技術(shù)狀況（1）制動(dòng)系的類型：車輪制動(dòng)器的類型及摩擦材料的種類，制動(dòng)助力器，動(dòng)力制動(dòng)系，輔助制動(dòng)，ABS，ESP，EBD。（2）懸架和車輪定位參數(shù)（3）制動(dòng)系的維護(hù)：踏板自由行程：調(diào)節(jié)制動(dòng)閥或制動(dòng)主缸活塞桿長(zhǎng)度影響汽車制動(dòng)性的因素（4）車輪制動(dòng)器的間隙和接觸情況：制動(dòng)鼓的圓度和圓柱度、制動(dòng)盤(pán)垂直度和平面度。（5）制動(dòng)液的損耗和質(zhì)量：制動(dòng)液的性能：低溫流動(dòng)性和沸點(diǎn)；牌號(hào)：DOT3,DOT4,DOT5結(jié)構(gòu)與使用（1）同步附著系數(shù)判斷正誤

并說(shuō)明原因中央電視＊臺(tái)2001年12月24日晚播報(bào)夏利2000、羚羊和賽歐三款家用轎車投放市場(chǎng)和社會(huì)反應(yīng)。其中有一解說(shuō)：汽車在水泥塊路面以60km/h的速度制動(dòng)，測(cè)得的制動(dòng)距離為12.9m？影響汽車制動(dòng)性的因素（2）汽車結(jié)構(gòu)型式：牽引車后輪抱死，汽車列車會(huì)折疊；半掛車輪抱死，尾部擺動(dòng)。（3）載質(zhì)量：超載易發(fā)生事故。（4）運(yùn)行環(huán)境：道路條件，氣候條件（低氣壓）（5）駕駛技術(shù)：縮短制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。汽車制動(dòng)性試驗(yàn)1.道路試驗(yàn)：條件：附著系數(shù)不小于0.7棱臺(tái)制動(dòng)效能：測(cè)試參數(shù)：制動(dòng)距離；制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間；制動(dòng)減速度。制動(dòng)穩(wěn)定性。制動(dòng)效能恒定性試驗(yàn)：15-20次重復(fù)制動(dòng)或連續(xù)制動(dòng)后，剩余制動(dòng)性能保持80％或75％。2.制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)：制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，表面附著系數(shù)0.65以上（滾筒表面溝槽）甚至0.9（有涂敷層）。可以測(cè)出左右輪的制動(dòng)力和制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。一.路試法二.臺(tái)試法（1）

車輛處于空載，制動(dòng)時(shí)沒(méi)有慣性引起的軸荷前移作用，故前軸車輪容易抱死而不易測(cè)得前軸制動(dòng)器可能提供的最大制動(dòng)力（2）

輪胎直徑不同，輪胎在試驗(yàn)臺(tái)滾筒間的安置角不同而影響其制動(dòng)測(cè)定能力（即最大制動(dòng)力的測(cè)定）。

（3）

制動(dòng)測(cè)試滾筒的制動(dòng)速度較低。這將影響所測(cè)試制動(dòng)力上升速度使制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間延長(zhǎng)，若與采用時(shí)間不能很良好匹配時(shí)甚至影響所測(cè)制動(dòng)力值的大小。（4）不能反映汽車其他系統(tǒng)（如轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、懸架）的結(jié)構(gòu)、性能對(duì)制動(dòng)性能的影響。

1、制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的類型1）按照試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量原理的不同，可以分為：（1）反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)（2）慣性力制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)2）按照試驗(yàn)臺(tái)支撐車輪的形式不同，可以分為：（1）滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)；（2）平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。3）按試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)參數(shù)不同，可以分為：（1）測(cè)制動(dòng)力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)；（2）測(cè)制動(dòng)距離式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)；（3）多功能綜合式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。4）按試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝置至指示裝置傳遞信號(hào)方式的不同，可以分為：（1）機(jī)械式；（2）液壓式；（3）電氣式。5）按照試驗(yàn)臺(tái)同時(shí)測(cè)量的車軸的數(shù)量不同，可以分為：（1）單軸式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)；（2）雙軸式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)；（3）多軸式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。2、反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理3、慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理4、慣性式平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理單軸反力式制動(dòng)臺(tái)的工作原理被檢汽車駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，車輪置于主、從動(dòng)滾筒之間，放下舉升器(或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開(kāi)關(guān)被接通)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)和主、從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動(dòng)踏板。車輪制動(dòng)器的摩擦力矩作用在車輪上，輪胎對(duì)滾筒表面切線方向附加一個(gè)與制動(dòng)力方向反向等值的反作用力，減速器殼體與測(cè)力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向擺動(dòng)，測(cè)力杠桿一端的力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動(dòng)力大小成比例的電信號(hào)，三、制動(dòng)性能的診斷參數(shù)1.路試：制動(dòng)初速度（50km/h）滿載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求：20（m）空載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求19（m）制動(dòng)穩(wěn)定性要求，車輛任何部位不得超出試車道寬度：2.5（m）例題（多選）1.造成制動(dòng)效能降低的原因有A.加速度效應(yīng)；B.水衰退；C.熱衰退；D.制動(dòng)氣阻2.從主動(dòng)安全上講，車輛上既然裝了EBD，就不必使用 ABS系統(tǒng)了？3.ABS故障燈亮，用檢測(cè)儀讀故障碼右前輪速傳感器故障就應(yīng)當(dāng)更換輪速傳感器？4.（單選）評(píng)定制動(dòng)效能的指標(biāo)是：A.制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度；B.制動(dòng)力和制動(dòng)減速度；C.制動(dòng)力和制動(dòng)速度；D.制動(dòng)距離和制動(dòng)速度汽車的操縱穩(wěn)定性定義：在駕駛者不感到過(guò)分緊張和疲勞的情況下，汽車抵抗外界各種干擾并按駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)所給定方向行駛的能力汽車側(cè)向翻倒的臨界條件汽車側(cè)滑先于側(cè)翻的條件轉(zhuǎn)彎行駛穩(wěn)定性1.2.操縱穩(wěn)定性二、汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性1.輪胎側(cè)偏特性2.輪胎側(cè)偏剛度側(cè)偏剛度和輪胎類型、車輪載荷的關(guān)系3.汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的前后輪偏離角4.中性轉(zhuǎn)向5.不足轉(zhuǎn)向6.過(guò)多轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性7.轉(zhuǎn)向靈敏度8.為什么汽車一般具備適度的不足轉(zhuǎn)向特性？三、操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)1.穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗(yàn)2.瞬態(tài)橫擺響應(yīng)試驗(yàn)3.回正能力試驗(yàn)轉(zhuǎn)向輪繞轉(zhuǎn)向主銷的振動(dòng)1.轉(zhuǎn)向輪不平衡：車輪靜不平衡，不會(huì)造成車輪擺振，對(duì)嗎？2.前懸架和轉(zhuǎn)向輪運(yùn)動(dòng)干涉3.作用在轉(zhuǎn)向輪上的穩(wěn)定力矩：車輪偏離主銷后傾主銷內(nèi)傾前輪回轉(zhuǎn)半徑為負(fù)值。操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)1.穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗(yàn)（1）固定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，等速圓周行駛：車速、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，車身橫擺角速度（2）固定側(cè)向加速度，測(cè)定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角、車速、車身橫擺角速度。2.瞬態(tài)橫擺響應(yīng)試驗(yàn)3.回正能力試驗(yàn)汽車被動(dòng)安全性一、車輛事故分析二、被動(dòng)安全性的評(píng)價(jià)：嚴(yán)重性因素三、內(nèi)部被動(dòng)安全性1.安全車身：行人保護(hù)；低速保護(hù)；對(duì)事故伙伴的協(xié)調(diào)保護(hù)，自身保護(hù)，幸存空間。2.安全約束系統(tǒng)三、外部被動(dòng)安全性

汽車的通過(guò)性通過(guò)性輪廓通過(guò)性：車輛通過(guò)坎坷不平路段和障礙（如陡坡、側(cè)坡、臺(tái)階、壕溝等）的能力；牽引支承通過(guò)性：車輛能順利通過(guò)松軟土壤、沙漠、雪地、冰面、沼澤等地面的能力。輪廓通過(guò)性汽車通過(guò)性的幾何參數(shù)是與防止間隙失效有關(guān)的汽車本身的幾何參數(shù)。它們主要包括最小離地間隙、接近角、離去角、縱向通過(guò)角，最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)輪差、轉(zhuǎn)彎通道圓及車輪半徑等。

車輛在松軟地面上行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面施加向后的水平力，使地面發(fā)生剪切變形，相應(yīng)的剪切力便形成了構(gòu)成地面對(duì)汽車的推力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面施加的水平力大于等于極限剪切力時(shí)，引起車輪滑轉(zhuǎn)。車輪壓緊土壤等松軟支承物形成車轍阻力。掛鉤牽引力＝推力與車轍阻力之差。剪切應(yīng)力與剪切變形的關(guān)系牽引支承通過(guò)性附著質(zhì)量和附著質(zhì)量系數(shù)牽引系數(shù)：?jiǎn)挝卉囍貟煦^牽引力；表明汽車在松軟地面上加速、爬坡及牽引其他車輛的能力。牽引效率（驅(qū)動(dòng)效率）：驅(qū)動(dòng)輪輸出功率/輸入功率。反映了車輪功率在傳遞過(guò)程中的能量損失，這部分損失是由于輪胎橡膠之間的摩擦生熱及輪胎下土壤的壓實(shí)和流動(dòng)造成的。燃油利用指數(shù)：?jiǎn)挝蝗加拖乃敵龅墓}動(dòng)力因數(shù)車輪接地比壓例題：通常用牽引系數(shù)和牽引效率作為汽車通過(guò)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)？純摩擦性土壤（如干沙）中，車輛的最大土壤推力決定于車重？對(duì)對(duì)于后驅(qū)動(dòng)汽車，汽車越過(guò)臺(tái)階的能力與汽車幾何參數(shù)無(wú)關(guān)，且因去L1>L2，所以，后輪是制約汽車越過(guò)臺(tái)階的主要因素。結(jié)論影響汽車通過(guò)性的因素1汽車的最大單位驅(qū)動(dòng)力2行駛速度3汽車車輪全輪驅(qū)動(dòng)。4.液力傳動(dòng)5.高摩擦式差速器6.獨(dú)立懸架可顯著地提高汽車的最小離地間隙，防止車輪懸空，從而提高汽車的通過(guò)性。7.拖帶掛車8.驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)9.駕駛方法汽車行駛的平順性概述振動(dòng)：路面不平等原因引起汽車振動(dòng)，它影響舒適性和身體健康。保持振動(dòng)環(huán)境的舒適性，以保持駕駛員在復(fù)雜行駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態(tài)和準(zhǔn)確靈敏的反應(yīng)。汽車的平順性影響“人－汽車”系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性以及行駛安全性。平順性：保持汽車行駛過(guò)程中乘員所處的振