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16噸純電動中重卡

環衛車項目培訓1培訓主要內容一：電動車種類及原理二：16噸純電動車原理及使用三：駕駛操作使用說明及注意事項培訓主要內容一：電動車種類及原理一：電動汽車的種類及原理1、純電動汽車（ElectricVehicle－EV）2、混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle－HEV）3、燃料電池電動汽車（FuelCellVehicle－FCV）一：電動汽車的種類及原理1、純電動汽車（Electric1、純電動汽車（ElectricVehicle－EV）

電動汽車的研究是從單獨依靠蓄電池供電的純電動汽車開始的。純電動車由二次電池（如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰離子電池）提供動力，具有無污染、零排放等優點。但是，由于動力電池的性能低、價格貴、壽命短，使得當前研制的電動汽車一次充電行駛里程短，尚不能滿足人們對其機動性的要求，成為純電動汽車的致命弱點。加上充電設施投資大、建設周期長等原因，純電動汽車的發展沒有達到預期的目的。

現在業內人士已逐步達成共識，認為純電動汽車目前還無法大規模替代燃油汽車，開始逐步放棄純電動轎車、商用車的產業化，代之以小規模，微型化和一些特定領域內使用的純電動車輛的開發與應用。如高爾夫球車、游覽車、工廠運輸車等場地的特殊交通用車或運輸工具，殘疾人用電動車，小區域范圍內行駛的一兩人、十人左右的社區電動車等。1、純電動汽車（ElectricVehicle－EV）純電動汽車原理純電動汽車主要由蓄電池、電動/發電機等部件組成。蓄電池向電動機提供電能來驅動汽車。在制動或減速時，電機作為發電機來回收能量。純電動汽車原理純電動汽車主要由蓄電池、電動/發電機2、混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle－HEV）

混合動力電動汽車是整個電動汽車的重要過渡型產品，分為串聯式、并聯式、混聯式，從能量守恒的角度，分為能量平衡型和能量消耗型。

與純電動汽車比較，混合動力電動汽車具有以下優點：

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整車重量小（由于電池的容量減小）。

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汽車的續駛里程和動力性可達到內燃機的水平。

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保證駕車和乘坐的舒適性（空調、暖風、動力轉向的使用）

與內燃機汽車比較，混合動力電動汽車具有以下優點：

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可使原動機在最佳的工況區域穩定運行，從而降低排污和油耗。

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在人口密集的商業區、居民區等地可用純電動方式驅動車輛，實現“零排放”。

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通過電動機回收汽車減速和制動時的能量，進一步降低汽車的能量消耗和排放污染2、混合動力電動汽車（HybridElectricVe2、混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle－HEV）①．串聯式混合動力汽車SeriesHybridElectricVehicle(SHEV)

SHEV是由發動機、發電機和驅動電動機三大動力總成組成，采用“串聯”的方式組成SHEV的驅動系統。實際上SHEV的發動機－發電機組只能看作一種電能供應系統，發動機并不直接參與SHEV的驅動。

SHEV驅動系統的結構比較簡單，控制系統也比較簡單，因為只有唯一的電動機驅動模式，其特點是動力特性更加趨近于EV。SHEV必須裝置在一個大功率的發動機－發電機組，再用驅動電動機來驅動車輛。在熱能→電能→機械能之間的轉換過程中，總效率低于內燃機汽車。三大動力總成的體積、質量較大，一般適合大型客車采用。2、混合動力電動汽車（HybridElectricVe混合動力汽車原理串聯式混合動力汽車串聯式混合動力電動汽車主要由發動機、發電機、驅動電機和蓄電池組等部件組成。發動機僅僅用于發電，發電機所發出的電能供給電動機，電動機驅動汽車行駛。發電機發出的部分電能向電池充電，來延長混合動力電動汽車的行駛里程。另外電池還可以單獨向電動機提供電能來驅動電動汽車，使混合動力電動汽車在零污染狀態下行駛。混合動力汽車原理串聯式混合動力汽車串聯式混合動力電動汽車主2、混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle－HEV）②．并聯式混合動力電動汽車ParallelHybridElectricVehicle(PHEV)

PHEV是由發動機、電動/發電機或驅動電動機兩大動力總成組成，發動機、電動/發電機或驅動電動機采用“并聯”的方式組成PHEV的驅動系統。

雖然PHEV有不同的結構模型，但都是以發動機為主要驅動模式。發動機控制在低油耗、高效率和低污染的轉速范圍內穩定地運轉。發動機直接帶動PHEV的驅動系統驅動PHEV行駛，采用傳動效率高的機械傳動系統，沒有SHEV在熱能→電能→機械能的轉換過程中的能量損耗。

PHEV的發動機和驅動電動機兩大動力總成都是驅動動力裝置，在PHEV上可以實現發動機驅動模式、驅動電動機驅動模式和發動機－驅動電動機混合驅動模式等三種驅動模式。

發動機和發電機各自的功率，可以是PHEV的最大驅動功率的0.5～1倍，兩大動力總成的功率可以疊加，因此可以采用較小功率的發動機和驅動電動機，應用在中小型PHEV上。由于是以發動機驅動模式為主要驅動模式，其特點是動力特性更加趨近于內燃機汽車。2、混合動力電動汽車（HybridElectricVe混合動力汽車原理并聯式混合動力汽車并聯式混合動力電動汽車主要由發動機、發電/電動機和蓄電池組等部件組成。并聯式驅動系統可以單獨使用發動機或電動機做為動力源，也可以同時使用電動機和發動機作為動力源來驅動汽車。混合動力汽車原理并聯式混合動力汽車并聯式混合動力電動汽車主2、混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle－HEV）③．混聯式（串、并聯式）混合動力電動汽車Series-ParallelHybridElectricVehicle(S－P

HEV)

混聯式混合動力電動汽車（S－PHEV）是綜合SHEV和PHEV結構特點組成的，由發動機、電動/發電機和驅動電動機三大動力總成組成。

S－PHEV兼有SHEV和PHEV的優點，可以組合成更多種形式的混合驅動的驅動模式，發動機、電動/發電機和驅動電動機的功率可以是S－PHEV總功率的1/3～1倍，車輛的整備質量可以降低，而且性能更加完善，經濟性更好，在動力性能方面接近和達到內燃機汽車的水平，有害氣體的排放更少，達到“超低污染”的標準要求。

由于混合動力汽車可以較好地利用現有的傳統汽車產業基礎，近年來產品開發也已經相對成熟，批量投入生產和市場的條件逐漸完善，是近期內較為現實的產業化產品。2、混合動力電動汽車（HybridElectricVe混合動力汽車原理混聯式混合動力汽車混聯式混合動力電動汽車主要由發動機、發電機、電動機、行星齒輪機構和蓄電池組等部件組成。豐田Prius所采用的混合驅動方式，它將發動機、發電機和電動機通過一個行星齒輪裝置連接起來。動力從發動機輸出到與其相連的行星架，行星架將一部分轉矩傳送到發電機，另一部分傳送到電動機并輸出到驅動軸。此時車輛并不是串聯式或者并聯式，而是介于串聯和并聯之間，充分利用兩種驅動方式的優點。混合動力汽車原理混聯式混合動力汽車混聯式混合動力電動汽車主3、燃料電池電動汽車（FuelCellVehicle－FCV）

燃料電池電動汽車以氫氣作為動力源，通過燃料電池機組或燃料電池發動機這一能量轉換裝置，把氫氣和氧氣以電化方式由化學能量轉化為電能從而驅動車輛。由于這種電動汽車唯一產生的是水，很多專家認為氫能源汽車必然成為未來汽車工業的最終發展方向和世界汽車工業爭奪的熱點。

作為未來交通可持續發展的解決方案之一，以氫氣為能源的燃料電池汽車近年來成為研發熱點，并且“溫度”越來越高。但由于燃料電池電動汽車目前還涉及到一系列技術和成本問題，如研究人員還未找到可以替代稀有貴金屬鉑的催化劑；質子交換膜和極板由于技術不成熟尚未大批量工業化生產；燃料電池發動機管理系統（電堆的熱管理系統）尚處于實驗室階段；氫燃料的制備、存儲和運輸的基礎設施投資巨大；成本問題依然是目前制約PEMFC發展和應用的最大障礙等。所以，雖然燃料電池汽車具有很大潛在的市場價值，但在短期內尚難于實現大規模產業化的目標，仍然有很長一段路要走。3、燃料電池電動汽車（FuelCellVehicle－燃料電池汽車原理燃料電池汽車主要由燃料箱、燃料電池發動機、蓄電池和電動機等部件組成。氫/氧燃料電池的產物只有水，屬于零排放或接近零排放汽車。燃料電池的效率隨輸出功率變化的特性比內燃機更適合于汽車的實際運行。燃料電池汽車原理燃料電池汽車主要由燃料箱、燃料電池發動二、16噸純電動環衛車原理及使用1：16噸純電動環衛車整車系統概述2：電池及其管理系統（BMS）3：電機及電機控制器4：整車控制器5：組合儀表6：CAN介紹7：高壓部分8：電動輔助系統二、16噸純電動環衛車原理及使用1：16噸純電動環衛車整車系1：16噸純電動環衛車整車系統概述16噸電動環衛車項目概述為滿足節能、環保需求，北京市作為“十城千輛”示范運行城市，在公共用車方面，新能源城市大巴的推廣和應用，已經取得了良好的效果；目前北京市依然大量采用低于歐2排放標準的環衛車輛，已經成為空氣質量的顯著污染源，為此，推動低排放、節能的城市環衛車成為必然；根據與北京理工大學協商，為適應北京市環保需求，同時提升福田新能源技術的拓展及提升，計劃借助北京理工大學較為成熟的純電動系統開發力量，擬采用福田歐曼奇兵BJ5133EJFFD-S基礎車型開發純電動通用化底盤，填補環衛車輛中新能源車輛的空白。項目目標：開發可靠的純電動環衛車通用化底盤，性能滿足環衛車需求（最高車速80km/h，0-50km/h加速時間為25s，爬坡度20％，續駛里程150km以上），利于多種環衛車灑水車的改裝。技術方案：以奇兵BJ5143EKEHD-2底盤為基礎進行開發，電池組采用384V/400Ah磷酸鐵鋰或錳酸鋰電池，電機為130-170kW永磁同步電機，采用CAN總線設計，輔助系統盡可能電動化。1：16噸純電動環衛車整車系統概述16噸電動環衛車項目概述為16噸電動環衛車實圖16噸電動環衛車實圖電動環衛車系統模型電動環衛車系統模型動力傳動系統：摒棄了傳統發動機、通過電機連接變速箱與主減，驅動車輪；加速傳動裝置：采用電子油門，加速踏板與電機控制器相連，將駕駛員意圖直接傳遞給電機控制器，通過電機控制器將駕駛員意圖傳遞給車輪，驅動車輛；制動系統：增加電動空氣壓縮機提供動力；底盤線束：采用CAN總線通訊模式，高低壓兩路電路設計；電動空調：增加電動壓縮機，冷暖一體化空氣調節系統；CAN總線及整車控制器：三路總線網絡模式，由整車控制器實施整車控制和故障診斷，擴展通訊標準協議，研制兩類專用儀表，滿足環衛車特殊要求；儀表系統：CAN總線儀表，集成液晶顯示屏，顯示整車狀態及故障信息。動力傳動系統：摒棄了傳統發動機、通過電機連接變速箱與主減，驅動力電池系統關鍵技術動力電池成組應用技術，包括動力電池管理、監控系統、漏電檢測功能、防水等極端工況保護功能；電池組熱管理、高壓安全和被動安全技術，包括電池組結構和封裝技術，動力電池系統結構輕量化技術與安全性設計；動力電池模塊的產品化、標準化和系列化；電池模塊快速更換技術，當電池消耗到最低限制時，將電池包取出，換上電量較充足的電池包，以避免因為充電影響使用的現象。動力電池管理系統（BMS）功能詳解數據采集功能（如電流、電壓、溫度、SOC狀態、故障顯示等）；數據傳遞功能（通過CAN總線與整車控制實行數據通訊）；保護功能（過壓、低壓、過流、短路、漏電等保護功能）；重大故障斷路功能（內置直流接觸器）。2：電池及其管理系統（BMS）動力電池系統關鍵技術2：電池及其管理系統（BMS）動力電池實圖動力電池實圖電池管理系統（BMS）實圖電池管理系統（BMS）實圖動力電池簡介電池組采用額定電壓384VDC，額定容量400Ah的磷酸鐵鋰電池。電池組共有八箱，單體最高電壓3.7伏，最大放電倍率2c，電池由北京普萊德新能源電池科技有限公司提供。充電注意事項1：電芯溫度不在0～55℃范圍內時禁止充電。2：充電過程中當溫度超過55℃或由單體電壓超過3.65V時立即停止充電。3：充電結束后請及時切斷電池組與充電機之間的連接，以避免產生過充電等濫用情況，進而避免產生安全問題或影響電池組的使用壽命。動力電池簡介行駛中突發狀況處理辦法：過放----當單體電壓低于2.5V時，應立即停車，關閉車鑰匙，等待技術人員進行救援處理。失壓----當汽車不能啟動時，查看儀表盤是否有電壓顯示，若有電壓請通知技術人員。車禍----如發生車禍請將電池主回路斷開，即關閉車鑰匙，嚴重情況下迅速離開車身范圍，等待專業人員處理。電池日常維護及注意事項：1：安裝電池前需要測量單體電壓和絕緣；2：soc低于30%時，行車速度受到限制，建議及時充電；3：裝卸電池時不可過于用力撞擊，需輕裝輕卸；4：電池溫度低于零度時不可充電；5：電池注意防水，防止短路。行駛中突發狀況處理辦法：電池相關安全準則電池組箱體危險圖中箭頭指向位置（電池組箱體蓋板螺絲），請勿拆卸。電池組管理系統圖中箭頭指向位置（電池組數據傳輸接口），請勿損壞。警告電池相關安全準則電池組箱體危險圖中箭頭指向位置（電池組箱體蓋電池組單體電池危險圖中箭頭指向位置（電池單體防暴閥），須無破損、無變色等缺陷。電池組連接件線纜警告圖中箭頭指向位置（電池組數據傳輸及低壓輸出端子），請勿損壞。電池組單體電池危險圖中箭頭指向位置（電池單體防暴閥），須無破電池組外接設備危險圖箭頭指向位置（電池組外接電源極柱），請勿用手指或其他身體部位觸及。電池組連接件警告圖中電池組連接件，須無變色、開裂等缺陷。電池組外接設備危險圖箭頭指向位置（電池組外接電源極柱），請勿電池組箱體內部警告動力電池組箱體內部（包括管理系統），不能發生積水、澆淋等現象。其他安全信息圖中箭頭指向位置（電池組外接防止脫落的安全設置），請勿隨便拆卸、摘離去除。警告電池組箱體內部警告動力電池組箱體內部（包括管理系統），不能發電池常見故障及解決方法故障1◆現象：動力電池組正常狀態時，電池管理系統顯示某一電池組箱體采集點電池電壓為0伏。◆檢測：用排除法確定產生問題的相關部件（BMU、連接線、電池單體）。◆步驟

拆開問題箱體面板線束接口處測問題電池電壓檢查連接線和BMU電池常見故障及解決方法故障1拆開問題箱體面板線束接口處測問故障2◆現象：車輛正常行駛狀態時，動力電池組電池管理系統突然顯示SOC數值為0%。◆檢測：參閱動力電池組電池管理系統,設定參數。如果問題仍未解決，請及時聯系售后服務中心。故障3◆現象：車輛正常充電狀態時，充電機系統突然停止充電工作（充電機其他數據均顯示正常）。◆檢測：參閱動力電池組電池管理系統,設定參數。如果問題仍未解決，請及時聯系售后服務中心。故障2電機及電機控制器簡介電機采用永磁同步驅動電機，型號為BOMM130/170-I，由中山大洋電機股份有限公司制造，額定功率130KW,額定轉速2100rpm，額定轉矩570N·m，電機電壓200VAC,峰值功率170KW，采用水冷方式進行冷卻，電機重量220Kg。電機控制器型號為BOMK-100/170-1，由中山大洋電機股份有限公司制造，功率為200KW，耐壓為2000VAC/1min，采用水冷方式。重量為65Kg。電機實圖：3:電機及電機控制器電機及電機控制器簡介3:電機及電機控制器電機控制器實圖電機控制器實圖本電機控制器是一種自動弱磁調速逆變控制器，用于電動汽車TYD130Y05型電機驅動。電機控制器箱內主要由以IGBT功率模塊為核心的功率電路和以單片機為核心的微電子控制電路兩部分構成。其主要功能是將輸入的直流電壓變為可調的交流電壓和電流給電動機負載使用。機組采用水冷方式，需外配水循環、膨脹水箱等散熱設備。當控制電源和動力電源分別接通后，控制器首先進行內部預充電，預充電完成后才能進行牽引或制動，因此接通電源后需要等待5秒鐘后才能開始正常工作。當控制器收到向前/向后指令和加速踏板或制動踏板給出的牽引/制動信號后，便能根據踏板信號實現電機的驅動力矩控制,實現電動汽車的驅動或制動。如果控制器同時收到加速踏板和制動踏板給出的信號，則以制動信號優先,實現制動功能.本電機控制器是一種自動弱磁調速逆變控制器，用于電動汽綜合控制器電機控制器同步電機CAN通訊直流電轉換為交流電電機及控制器連接原理圖電機及電機控制器的工作原理：

閉合高壓開關后高壓電繼電器1和主電機的繼電器2相繼閉合，當向綜合控制器給出油門信號（信號由油門踏板給出），油門信號通過CAN通訊線給電機控制器，電機控制器通過給定的信號把高壓直流電源轉化成相應電機功率輸出的三相交流電，控制電機的轉速。注意繼電器1閉合條件：上“ON”檔；高壓開關閉合；BMS提供電池正常信號。整車控制器接受3個信號后繼電器1閉合；繼電器2閉合條件：繼電器1閉合后給個反饋信號，繼電器2閉合。綜合控制器電機控制器同步電機CAN通訊直流電轉換為交流電電機工作狀態故障說明排除方法主電機控制器故障信息1W相IGBT飽和保護重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修2U相IGBT飽和保護重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修3V相IGBT飽和保護重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修100高壓欠壓（預充電狀態）表示系統高壓未接通，如高壓以接通，而長時間沒有消除需專業維修123系統正常171系統上電自檢異常需專業維修190高壓過壓重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修191旋變檢測異常檢查旋變信號線，重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修192瞬間超速保護檢查旋變信號線，重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修193超速保護檢查旋變信號線，重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修194過流保護重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修19624伏瞬間斷路如過車在電源正在供電，檢查供電系統是否斷路或接觸不良199+15伏驅動電源工作異常重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修203+15伏驅動電源啟動異常重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修229實時控制異常1重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修230實時控制異常2重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修231實時控制異常3重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修232實時控制異常4重新啟動系統如不能消除或經常發生需專業維修電機故障信息工作狀態故障說明排除方法主電機控制器故障信息1W相IGBT拆機維修無論是否保修期內，電機如有問題，請聯系供應商返回制造廠維修。因該電機轉子含有強磁體，需要專用工裝才能拆機，否則會造成電機嚴重損壞而無法修復。如確需拆開電機檢修，請按以下操作方法進行進（拆機前必須要斷開電機控制器的電源，防止觸電！）a，拆開軸伸端端蓋

b，擰開前端蓋上12顆M8螺釘，用4-M8×50內六角螺釘擰入端蓋的螺紋孔，將端蓋拆開。c，拆開非軸伸端端蓋拆機維修

松開接線銅螺母，做好標記，取出外接電源接線；

擰掉出線盒蓋上的螺釘，取下出線盒蓋板；松開插座螺釘，做好標記，用電烙鐵焊開溫度傳感器連接線頭；松開接線板上的4-M6螺釘，取出接線板；松開出線盒座上的4-M6螺釘，取下出線盒座及膠墊；松開旋變后罩端4-M5螺釘；松開旋變壓蓋4-M3螺釘，取出旋轉變壓器定子（與后罩、后蓋一起取出）；松開M4螺釘，取出旋轉變壓器轉子；松開軸端4-M4螺釘，取出旋轉變壓器小軸；松開端蓋上的沉頭螺釘和內六角螺釘，再用4-M8×50的內六角螺釘擰入端蓋螺紋孔，將端蓋沿軸向頂出。注意：端蓋拆出后，由于磁力的作用，會將轉子吸向定子的一邊。非不得已，請勿將轉子從定子中抽出。松開接線銅螺母，做好標記，取出外接電源接線；

車輛出現故障被拖動操作注意事項：

裝有該型號電機及其控制器的電動車輛出現故障，被拖車拖走維修時必須保證該電動車輛檔位處于物理空檔位置，實現電機軸伸與變速箱輸入的物理連接脫離，避免電機高壓發電造成系統損壞以及安全事故。電機和電機控制器定期維護規則：

每天開車前檢查膨脹水箱是否有防凍液，如防凍液太少（或沒有）必須補充。每兩個月檢查電機及其控制器冷卻水道是否暢通，如果冷卻水道有堵塞現象，則清理堵塞物。

整車控制器具備以下功能：加速扭矩的計算：根據加速踏板位置、車速、電池SOC、電機狀態等計算出車輛的扭矩需求，以CAN通訊形式發送到電機控制器。制動扭矩的計算：根據制動踏板、車速、電池SOC、電機狀態等信息計算出車輛的制動扭矩需求，以CAN通訊的形式發送到電機控制器。車輛狀態的判斷：判斷車輛上傳感器的狀態、電機系統狀態、電池系統狀態及時顯示車輛狀態信息。檔位信息的判斷：判斷檔位信息，將合適的指令發送到電機控制器。儀表顯示：故障信息、車輛狀態、檔位信息、將車速信號、SOC、電流、電壓等信息發送到顯示儀表。

整車控制器

4：整車控制器整車控制器具備以下功能：整車控制器4：整車控制器整車控制器實圖整車控制器實圖組合儀表顯示的內容包括：SOC、運行信息、動力電池的信息、電機運行、車速、轉速等信息。信號裝置包括的內容有：低電壓指示、氣壓報警、轉向燈指示、遠光燈指示、近光燈指示、倒車燈指示、駐車指示燈指示、后霧燈指示、檔位信息、ABS故障燈、24V電壓顯示及動力系統相關指示、報警燈等。在正常的車輛工作狀態下，照明和警告的指示燈都不是閃爍的。儀表具有報警蜂鳴器。另外，提供獨立煙塵報警系統。

組合儀表5：組合儀表組合儀表顯示的內容包括：SOC、運行信息、動力電池的信息、組合儀表實圖氣壓指示表電機轉速表水溫指示表液晶顯示屏車速指示表蓄電池指示表氣壓指示表組合儀表實圖氣壓指示表電機轉速表水溫指示表液晶顯示屏車速指示氣壓指示表作用：顯示當前氣罐氣壓，當沒有達到6~8個大氣壓時，空壓機工作，當達到預定氣壓值時，空壓機停止工作。蓄電池指示表作用：顯示當前蓄電池的電壓，正常情況下蓄電池應該是滿電壓，如果低于24V則會影響汽車的啟動，需要進行檢查。液晶顯示屏作用:在這個區域可現實三個模塊頁面，VCU頁面，電池狀態頁面，故障顯示頁面。在VCU頁面可顯示SOC剩余電量，單體電池MAX\MIN電壓，單體電池MAX\MIN溫度；電機狀態（123正常），水泵狀態（123正常），轉向電機（123正常），氣泵狀態（123正常），綜合信息（0正常），LIFE狀態（0~255跳動正常），開關狀態（123正常）；在電池狀態頁面顯示電池箱及電池極柱的溫度，8個電池箱內各單體電壓的當前值；在故障顯示頁面顯示當前系統故障信息。氣壓指示表作用：顯示當前氣罐氣壓，當沒有達到6~8個大氣壓時指示燈指示燈噸純電動中重卡環衛車項目培訓教材課件噸純電動中重卡環衛車項目培訓教材課件通過CAN總線通訊實現整車的網絡化控制，整車控制系統由3路CAN總線組成，兩路高速CAN，波特率為250kbps，一路低速CAN，波特率為100kbps.在CAN網絡系統中，加速踏板、制動踏板，動力電池，驅動電機等系統的工作狀況，以及外圍的開關量輸入，都通過CAN總線信息共享，在電機驅動系統的工作過程中，根據一定的控制算法，實現對電機扭矩的控制，以及實現制動能量回收等控制。CAN節點外形圖6：CAN總線技術通過CAN總線通訊實現整車的網絡化控制，整車控制系統由3路C主要功能如下:車內、外燈光控制：實現車輛的燈光控制及診斷，如遠近光燈、轉向燈、倒車燈、制動燈、前后霧燈等的開閉控制及開路、短路故障診斷；轉向燈獨立控制功能：某一個轉向燈發生短路或者開路故障時，不影響其它轉向的正常工作；轉向與緊急報警優先權限轉換功能。儀表顯示消息采集傳輸：采集低壓電壓、車速以及前后制動故障信息等開關信送儀表顯示。故障信息傳送：將車身低壓電氣網絡器件的狀態、故障信息儀表顯示。工作過程和控制回路：控制開關閉合后，相應模塊檢測出開關信號（主節點、左右前燈節點）后將命令發送到CAN總線上，工作器件所在的節點接收CAN信號，根據命令控制相應器件的通、斷，同時在工作過程中對工作器件進行開短路的判斷，將診斷信息發送到主節點，并送儀表顯示。主要功能如下:CAN網絡拓撲圖CAN網絡拓撲圖高壓原理圖7：高壓部分高壓原理圖7：高壓部分電池總正接觸器1充電正極接觸器2電機控制器保險高壓原理直流側空開，上端為輸入，下端為輸出電池總正接觸器1充電正極接觸器2電機控制器保險高壓原理直流側交流側空開，上端為輸入，下端為輸出高壓原理交流側空開，上端為輸入，下端為輸出高壓原理高壓原理

暖風繼電器充電接口高壓原理

暖風繼電器充電接口8、電動輔助系統電動輔助系統主要包括：轉