1、第五章 物料搬運裝備與技術 第一節 概述 第二節 物料搬運設備第三節 物料運輸設備第四節 物料搬運的集裝單元化技術第五節 自動化倉庫第六節 物料搬運信息技術第一節 概述 一、物流設備的發展 第二次世界大戰后，物流領域的研究得到了快速發展，并成為最具創造價值的新領域。同時，物流設備也得到了相應的發展。物流設備領域中許多新的設備不斷涌現，如四向托盤、高架叉車、自動分揀機、自動引導搬運車(AGV)、集裝箱等，從而極大地減輕了人們的勞動強度，在物流作業中起著重要的作用。 二、物流的發展對物流設備的要求（1）物流服務提供者對上游、下游的物流、配送需求的反應速度越來越快，配送間隔越來越短，商品周轉次數越來

2、越多，要求物流服務快速化。（2）現代物流著重于將物流與供應鏈的其它環節進行集成，要求服務功能集成化。（3）物流系統已在運用GPS、衛星通信、時頻識別裝置(RF)、機器人方面實現了自動化、機械化、無紙化和智能化，體現了服務技術的現代化。（4）現代物流需要有完善、健全的物流網絡體系，網絡上點與點之間的物流活動保持系統性、一致性，這樣可以保證整個物流網絡有最優的庫存總水平及庫存分布，運輸與配送快速、機動，既能鋪開又能收攏，要求物流服務組織網絡化。（5）現代物流的具體經營中，在考慮企業自身效益的同時，還要考慮到社會效益，只有這樣才能在持續發展中獲得永久效益，要求物流服務要實現綠色化。 三、物流設備的分

3、類 物流設備是物流系統中的物質基礎，是實現現貨物流的基本手段及有機組成，它種類繁多，涵蓋面廣，應用非常廣泛，在國民經濟各個工業部門、各行業都有應用。按大類可分為載運工具(交通運輸工具)、運輸機械、倉儲及容器。 四、物流設備選用的一般原則 1符合貨物的特性2適應物流量的需要 3各物流設備的相應協調性 4物流設備的經濟性和使用性 5應具有超前性和富余量 一、起重設備 起重設備是一種以間歇作業方式對物料進行起升、下降和水平運動的機械設備的總稱。它對減輕勞動強度，降低運輸成本，提高生產效率，加快車、船周轉，實現裝卸搬運機械化起著十分重要的作用，在交通運輸行業得到廣泛應用。 第二節 物料搬運設備 二、叉

4、車 叉車又稱叉式起重機。按ISO(國際標準化組織)分類，叉車屬于工業起升搬運自裝載車輛。它種類很多，用途廣泛，是裝卸搬運機械中應用最廣泛的一種。它把水平方向的搬運和垂直方向的起升緊密結合起來，有效地完成各種裝卸搬運作業。 三、輸送機械 輸送機械又稱連續作用裝卸機械，是以連續、均勻、穩定或間歇的輸送方式，沿著一定的路線來裝卸和搬運散料和成件物品貨物的一種生產率較高的裝卸機械。它廣泛用于工廠企業的流水生產線、物料輸送線和流通中心、配送中心物料的快速分揀和揀選。 運輸設備根據其從事運送活動的獨立程度可以分為三類：第一類：沒有裝載貨物容器，只提供原動機的運輸設備，如鐵路機車、拖船、牽引車等；第二類：沒

5、有原動機，只有貨物容器的從動運輸設備，如車輛、掛車、駁船等；第三類：既有裝載貨物容器，又有原動機的獨立運輸設備，如輪船、汽車、飛機等。 第三節 物料運輸設備 第三節 物料運輸設備一、鐵路運輸設備二、水路運輸設備船舶 三、公路運輸工具汽車 四、航空運輸工具飛機一、物流標準化 二、包裝與包裝尺寸標準化 三、物流容器與物流容器標準化 四、托盤(Pallet)與托盤標準化 五、倉儲貨物的集裝單元化 六、集裝箱 第四節 物料搬運的集裝單元化技術 一、物流標準化物流標準化是指物品包裝尺寸和集裝單元的尺寸要符合一定的標準。倉庫的貨架、運輸車輛、輸送設備和垂直提升設備也要根據標準決定其主要性能參數。這樣做有利

6、于物流系統中的各個環節的協調配合，在易地中轉等作業時，不用換裝，提高通用性，減少搬運作業時間、減輕物品的損失、損壞，從而節約費用。 二、包裝與包裝尺寸標準化包裝通常是物流的起始環節。為簡化物流系統，需要對商品包裝、運輸包裝實施標準化，使成千上萬種商品的包裝規格尺寸得到簡化、統一，使包裝尺寸成為有限的規格和品種。GBT 489285硬質直方體運輸包裝尺寸系列、GB 13201圓柱體運輸包裝尺寸系列、GBT 13757袋類運輸包裝尺寸系列等標準規定了各種形式的運輸包裝尺寸系列，使各種規格與品種的包裝件可以相互組合、相互匹配，形成了集合包裝的單元貨物。 三、物流容器與物流容器標準化物流容器或貨箱是工

7、廠、企業、商業等部門用來盛放小型物料，以供人工或機具搬運的常見器具。容器使用范圍廣，需用量大，廣泛使用于車間內部的工序間或工序內，由人工或配以重力式輸送機進行搬運，可單個貯存于倉庫貨架上，也可堆碼作工序間的臨時貯存，在商業上被廣泛用作商品周轉、陳列、貯存。 四、托盤(Pallet)與托盤標準化以托盤作為倉儲貨物集裝單元化的裝載工具，可始終用機械裝備如叉車等來裝卸、搬運、保管貨物。在這幾個物流環節中，同一托盤連續使用，不需更換。如果托盤規格不統一，在各作業環節間不能通用與互換，勢必會造成因更換托盤而增加人力、時間與資金投入，造成不必要的麻煩與浪費。因此要實行托盤化，必須做到托盤規格的統一。 五、

8、倉儲貨物的集裝單元化按照物流的系統觀念，要實現貨物裝卸搬運、儲存的機械化、自動化，其重量、體積和尺寸必須滿足集裝化的要求。實現貨物的集裝化，使集裝單元形狀和尺寸得到統一，可簡化倉庫內部的物流，降低物流成本。 六、集裝箱集裝箱是具有一定規格和強度進行周轉用的大型貨箱。根據貨物特性和運輸需要，集裝箱可以用鋼、鋁、塑料等各種材料制成。它適合于鐵路、水路、公路、航空等多種運輸方式的現代化裝卸和運輸，是倉庫外部物流合理化的集裝化運輸用具。 一、自動化倉庫的特點及分類 二、自動化倉庫的系統構成 三、自動化倉庫基本作業系統 四、系統設計過程 五、立體布置方案 六、自動化倉庫的發展趨勢與展望 第五節 自動化倉

9、庫 一、自動化倉庫的特點及分類自動化倉庫是一個復雜的綜合自動化系統，作為一種特定的倉庫形式，一般有以下幾種分類方式： 1按建筑形式可以分為整體式和分離式。 2按貨物存取形式可以分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。 3按貨架構造形式可分為單元貨格式、貫通式、水平循環式和垂直循環式倉庫。 4按所起的作用可以分為生產性倉庫和流通性倉庫。 5按自動化倉庫與生產聯接的緊密程度可分為獨立型、半緊密型和緊密型倉庫。 二、自動化倉庫的系統構成 自動化倉庫主要由三大部分組成：（1）土建及公用工程設施（2）機械設備（3）電氣與電子設備三、自動化倉庫基本作業系統 （一）進出貨作業系統 （二）自動分揀系統 控制裝

10、置、分類裝置、輸送裝置、分揀道口通過計算機網絡進行信息處理和控制，配合機械自動控制裝置和設備及相應的人工處理環節構成一個完整的自動化分揀系統。 四、系統設計過程 （一）需求分析(準備階段)（二）確定貨物單元形式及規格（三）確定自動化倉庫的形式、作業方式和機械設備參數（四）建立模型（五）確定工藝流程并核算倉庫工作能力（六）提出對土建及公用工程的設計要求（七）選定控制方式和倉庫管理方式五、立體布置方案 立體布置方案的選擇取決于下列因素：貨架結構；倉庫用的起重運輸機類型；待處理貨物的數量和種類；按貨物種類和用途劃分的貨架段和組合貨架的專用化程度；貨物驗收處、儲存區、配套區和發貨處的相互布局。 六、自

11、動化倉庫的發展趨勢與展望 隨著現代工業生產的發展，柔性制造系統(Hexible Manufacturing Systems)、計算機集成制造系統(Computer Integrated Manufacturing Systems)和工廠自動化(Factory Automation)對自動化倉庫提出更高的要求，搬運倉儲技術要具有更可靠、更實時的信息，工廠和倉庫中的物流必須伴隨著并行的信息流。射頻數據通信、條形碼技術、掃描技術和數據采集越來越多地應用于倉庫堆垛機、自動導引車和傳送帶等運輸設備上，移動式機器人也作為柔性物流工具在柔性生產中、在倉儲和產品發送中日益發揮重要的作用。實現系統的柔性化，采用

12、靈活的傳輸設備和物流線路是實現物流和倉儲自動化的趨勢。 第六節 物料搬運信息技術 一、信息管理系統的基本功能 二、信息管理系統的結構 三、基于條碼的信息技術 四、基于射頻識別的信息技術 一、信息管理系統的基本功能不同類型的倉庫如公共倉庫、生產在線倉庫和配送中心倉庫等有結構不同的信息管理系統，但不同的倉庫管理信息系統，都有如下基本功能。（一）貨物的識別和跟蹤 （二）出入庫作業的信息管理（三）庫存信息管理 （四）績效管理二、信息管理系統的結構 倉儲系統中的物流與信息流的合一，一般是通過對貨物和貨位進行編碼，然后制作標簽(一維條碼、二維碼和射頻標簽)并將其粘貼到貨物上，使其隨貨物一起運動而實現的。由于庫內信息采集點線長、面廣，標簽內容的解讀，需要數據庫支持；信息的傳遞可以是有線方式，也可以是無線方式，由此產生了三種結構類型的信息系統。 （一）集中式的信息管理系統 （二）分布式的信息管理系統 （三）混合式的信息管理系統 三、基于條碼的信息技術 實現倉庫管理的信息化，可提高倉庫的面積、高度和庫容的利用系數；提高貨物的保管水平；實現貨物的快進快出，提高倉庫貨物的周轉次數；從而提高倉庫運作的經濟效益。實現倉庫管理信息化的基礎是倉庫的數字化，倉庫的數字化包括貨位的數字化、倉儲貨物的數字化和碼托盤和容器的數字化。 四、基于射頻識別的信息技術 射頻識別是用能接收或發射無線