1、化工儀表及自動化第十一章 執行器 化工儀表及自動化第十一章 執行器 控制器 執行器被控對象測量元件與變送器測量值給定值偏差輸出變量被控變量控制器操縱干擾作用xzepqyf控制器 執行器被控對象測量元件與變送器測量值給定值偏差輸出變內容提要氣動執行器氣動執行器的組成與分類控制閥的流量特性控制閥的選擇氣動執行器的安裝和維護閥門定位器與電-氣轉換器氣動閥門定位器電-氣閥門定位器電-氣轉換器內容提要氣動執行器內容提要電動執行器概述角行程電動執行機構直行程電動執行機構內容提要電動執行器概述作用 接受控制器的輸出信號,直接控制能量或物料等調節介質的輸送量,達到控制溫度、壓力、流量、液位等工藝參數的目的。

2、執行器最薄弱的一環最常用的是控制閥將控制器的輸出轉化為對被操作對象的實際操作（動作）。控制(調節)閥：可以用來控制壓力、流量、液位、蒸汽加熱器的溫度。其它：變頻器、電機、控制開關、調節加熱功率的移相調壓裝置概述作用 接受控制器的輸出信號,直接控制能量或根據動作能源的不同，執行器可以分為以下三類：氣動執行器：以氣壓為動力，推動機構動作。 氣動調節閥電動執行器：以電動機作為動力源，推動機構動作。 電動調節閥液動執行器：以液壓站提供的流體（液壓油）高壓為動力源，推動機構動作。根據動作能源的不同，執行器可以分為以下三類：氣動調節閥采用氣動執行機構優點：結構簡單、動作可靠穩定、輸出力大、安裝維修方便、

3、價格便宜和防火防爆缺點：響應時間大，信號不適于遠傳 采用電/氣轉換器或電/氣閥門定位器，使傳送信號為電信號，現場操作為氣動信號氣動調節閥電信號氣信號電動調節閥電動調節閥采用電動執行機構優點：動作較快、能源獲取方便，特別適于遠距離的信號傳送缺點：輸出力較小、價格貴， 且一般只適用于防爆要求不高的場合氣動調節閥采用氣動執行機構優點：結構簡單、動作可靠穩定、輸出概述氣-電轉換器電-氣轉換器電-氣閥門定位器氣動執行器電動執行器氣動控制儀表電動控制儀表圖11-1 轉換單元的使用簡圖概述氣-電轉換器電-氣轉換器電-氣閥門定位器氣動執行器電動執爆炸是物質從一種狀態，經過物理或化學變化，突然變成另一種狀態，并

4、放出巨大的能量。急劇速度釋放的能量，將使周圍的物體遭受到猛烈的沖擊和破壞。爆炸必須具備的三個條件：1）爆炸性物質：能與氧氣（空氣）反應的物質，包括氣體、液體和固體。（氣體：氫氣，乙炔，甲烷等；液體：酒精，汽油；固體：粉塵，纖維粉塵等）2）氧氣：空氣。3）點燃源：包括明火、電氣火花、機械火花、靜電火花、高溫、化學反應、光能等。爆炸是物質從一種狀態，經過物理或化學變化，突然變成另一種狀態危險場所危險性劃分： 爆炸性物質 區域定義 中國標準 北美標準 氣體(CLASS ) 在正常情況下 , 爆炸性氣體混合物連續或長時間存在的場所 0 區 Div.1 在正常情況下爆炸性氣體混合物有可能出現的場所1 區

5、在正常情況下爆炸性氣體混合物不可能出現 , 僅僅在不正常情況下 , 偶爾或短時間出現的場所 2 區 Div.2粉塵或纖維(CLASS /）在正常情況下 , 爆炸性粉塵或可燃纖維與空氣的混合物可能連續 , 短時間頻繁地出現或長時間存在的場所 10 區 Div.1在正常情況下 , 爆炸性粉塵或可燃纖維與空氣的混合物不能出現 , 僅僅在不正常情況下 , 偶爾或短時間出現的場所 11 區Div.2危險場所危險性劃分： 爆炸性物質 區域定義 中國標準 北美標爆炸性危險氣體分類 根據可能引爆的最小火花能量，我國和歐洲及世界上大部分國家和地區將爆炸性氣體分為四個危險等級 , 如下表 : 工況類別氣體分類代表

6、性氣體最小引爆火花能量礦井下甲烷0.280mJ礦井外的工廠A丙烷0.180mJB乙烯、民用煤氣0.060mJC氫氣、水煤氣0.019mJ 爆炸性危險氣體分類 根據可能引爆的最小火花能量，我國和爆炸性粉塵、纖維類分為兩級（III A 、III B）粉塵分類T270270T200200T140III A （非導電非爆炸性粉塵）木棉纖維、PTA粉末 亞麻、玉米粉等木質纖維III B （導電和爆炸性粉塵）炭黑煤粉、TNT 硝化棉 爆炸性粉塵、纖維類分為兩級（III A 、III B）粉塵分氣體溫度組別劃分： 溫度組別安全的物體表面溫度常見爆炸性氣體T1 450氫氣、丙烯腈等 46種T2 300乙炔、乙

7、烯等 47 種T3 200汽油、丁烯醛等 36 種T4 135乙醛、四氟乙烯等 6 種T5 100二硫化碳T6 85硝酸乙酯和亞硝酸乙酯氣體溫度組別劃分： 溫度組別安全的物體表面溫度常見爆炸性氣體自動化儀表的防爆結構主要有兩種類型： 隔爆型、本質安全型隔爆型 儀表電路和接線端子全部置于隔爆殼體中,表殼的強度足夠大,表殼結合間隙足夠深,最大間隙寬度又足夠窄。不能在通電運行狀態打開外殼檢修或調整。本質安全防爆型 在正常狀態和故障（短路、斷路）狀態下，由電路及設備產生的火花能量和達到的溫度都不能引起易燃易爆氣體或蒸汽爆炸。本質安全防爆的系統包括兩種電路：安裝在危險場所中的本質安全電路及安裝在非危險場

8、所中的非本質安全電路自動化儀表的防爆結構主要有兩種類型： 變送器 防爆安全珊調節器電源執行器 防爆安全珊220V AC危險場所危險場所非危險場所本質安全電路本質安全電路非本質安全電路變送器 防爆調節器電源執行器 防爆220V AC危險場所危齊納安全珊安全側危險側RFUVD1VD2V1齊納安全珊安全側危險側RFUVD1VD2V1防爆方法對危險場所的適用性：防爆型式代號國家標準防爆措施適用區域隔爆型dGB3836.2隔離存在的點火源Zone1,Zone2 本安型iaGB3836.4限制點火源的能量Zone0-2本安型ibGB3836.4限制點火源的能量Zone1,Zone2 防爆方法對危險場所的適

9、用性：防爆型式代號國家標準防爆措施適用儀表的防爆標志Ex(ia)C T6 的含義 : 標志內容符號含義防爆聲明Ex符合某種防爆標準，如我國的國家標準防爆方式ia采用 ia 級本質安全防爆方法，可安裝在 0 區氣體類別C被允許涉及C 類爆炸性氣體溫度組別T6儀表表面溫度不超過 85儀表的防爆標志Ex(ia)C T6 的含義 : 標志 執行機構 推動裝置 按控制器輸出的壓力信號大小（0.020.1MPa ）, 產生相應的推力，推動執行機構的推桿產生相應的位移（線、角）。控制機構 控制部分 直接作用于對象，根據執行機構輸出位移去改變能量或物料輸送量的裝置 位移閥門開啟度流量輔助裝置 手動機構、閥門定

10、位裝置第一節 氣動執行器一、氣動執行器的組成與分類1.組成： 執行機構 推動裝置第一節 氣動執行器一、氣動執行器的組成執行器的構成圖6-2 氣動薄膜調節閥的外形和內部結構1薄膜 2平衡彈簧 3閥桿 4閥芯 5閥體 6閥座PO氣動執行機構調節機構123456執行器的構成圖6-2 氣動薄膜調節閥的外形和內部結構PO氣動第一節 氣動執行器2.執行機構的分類 薄膜式結構簡單、價格便宜、維修方便，應用廣泛。 活塞式推力較大，用于大口徑、高壓降控制閥或蝶閥的推動裝置。 長行程行程長、轉矩大，適于輸出轉角（6090）和力矩。結構第一節 氣動執行器2.執行機構的分類 薄膜式結構簡單、價格便化工儀表及自動化第1

11、1章課件氣動薄膜執行機構工作原理氣源 PO氣源PO氣壓（0.020.1MPa）推動薄膜并帶動連桿運動。氣動薄膜執行機構的作用型式：正作用：控制信號壓力（輸入）增大，閥桿向下移動-ZMA型反作用：控制信號壓力（輸入）增大，閥桿向上移動-ZMB型在薄膜執行機構上增加彈簧，使其行程與氣壓成正比常用于連續變化量的調節。 無彈簧氣動執行機構，常用于開關方式調節氣動薄膜執行機構工作原理氣源 PO氣源PO氣壓（0.02氣動活塞式執行機構基本結構和工作原理基本部件：活塞和氣缸活塞在氣缸內隨活塞兩側壓差而移動兩側可以分別輸入一個固定信號和一個變動信號，或兩側都輸入變動信號。允許操作壓力為0.5MPaP1P2氣壓

12、推動活塞并帶動連桿運動。氣動活塞式執行機構基本結構和工作原理基本部件：活塞和氣缸P1第一節 氣動執行器3.控制閥的分類根據不同的使用要求，控制閥的結構形式主要有以下幾種。（1）直通單座控制閥閥體內只有一個閥芯與閥座。特點結構簡單、價格便宜、全關時泄漏量少。 直通單座閥缺點在壓差大的時候，流體對閥芯上下作用的推力不平衡，這種不平衡力會影響閥芯的移動。 第一節 氣動執行器3.控制閥的分類根據不同的使用要求，控制閥第一節 氣動執行器（2）直通雙座控制閥 閥體內有兩個閥芯和兩個閥座。 特點流體流過的時候，不平衡力小。 缺點容易泄漏直通雙座閥正作用（正裝）反作用（反裝）第一節 氣動執行器（2）直通雙座控

13、制閥 閥體內有兩個閥芯和兩化工儀表及自動化第11章課件第一節 氣動執行器（3）角形控制閥 角形閥的兩個接管呈直角形。 特點 流路簡單、阻力較小，適于現場管道要求直角連接，介質為高黏度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場合。流向一般是底進側出。 角形閥第一節 氣動執行器（3）角形控制閥 角形閥的兩個接第一節 氣動執行器（4）高壓控制閥 高壓控制閥的結構形式大多為角形,閥芯頭部摻鉻或鑲以硬質合金,以適應高壓差下的沖刷和汽蝕。 為了減少高壓差對閥的汽蝕,有時采用幾級閥芯,把高差壓分開,各級都承擔一部分以減少損失。 第一節 氣動執行器（4）高壓控制閥 高壓控制閥的結構形第一節 氣動執行器（5）三通

14、控制閥 共有三個出入口與工藝管道連接。 按照流通方式分合流型和分流型兩種 三通閥（A）（B）（A）分流型（B）合流型第一節 氣動執行器（5）三通控制閥 共有三個出入口與工藝管道第一節 氣動執行器（6）隔膜控制閥 采用耐腐蝕襯里的閥體和隔膜。 特點結構簡單、流阻小、流通能力比同口徑的其他種類的閥要大。不易泄漏。耐腐蝕性強，適用于強酸、強堿、強腐蝕性介質的控制，也能用于高黏度及懸浮顆粒狀介質的控制。注意執行機構須有足夠的推力 隔膜閥第一節 氣動執行器（6）隔膜控制閥 采用耐腐蝕襯里的閥體和隔第一節 氣動執行器（7）蝶閥 特點結構簡單、重量輕、價格便宜、流阻極小。缺點泄漏量大。 蝶閥第一節 氣動執行

15、器（7）蝶閥 特點結構簡單、重量輕、價格便宜第一節 氣動執行器（8）球閥 節流元件是帶圓孔的球形體（A）或是一種V形缺口球形體（B）。特點（A）轉動球體可起到控制和切斷的作用（B）轉動球心使V形缺口起節流和剪切的作用,其特性近似于等百分比型。 球閥（A）（B）第一節 氣動執行器（8）球閥 節流元件是帶圓孔的第一節 氣動執行器（9）凸輪撓曲閥 閥芯呈扇形球面狀，與撓曲臂及軸套一起鑄成，固定在轉動軸上。 特點密封性好。重量輕、體積小、安裝方便，適用于要求控制和密封的場合。凸輪撓曲閥第一節 氣動執行器（9）凸輪撓曲閥 閥芯呈扇形球面狀第一節 氣動執行器（10）籠式閥 特點 可調比大、振動小、不平衡力

16、小、結構簡單、套筒互換性好，更換不同的套筒可得到不同的流量特性，閥內部件所受的汽蝕小、噪聲小，是一種性能優良的閥，特別適用于要求低噪聲及壓差較大的場合。 籠式閥缺點不適用高溫、高黏度及含有固體顆粒的流體。 第一節 氣動執行器（10）籠式閥 特點 可調比大、振第一節 氣動執行器二、控制閥的流量特性 控制閥的流量特性是指被控介質流過閥門的相對流量與閥門的相對開度（相對位移）間的關系，即 控制閥某一開度的流量與全開時流量之比，稱為相對流量。控制閥某一開度下閥桿行程與全開時閥桿全行程之比，稱為相對開度。閥的流量與 流通截面積 閥門兩端壓差有關第一節 氣動執行器二、控制閥的流量特性 控制閥的流量第一節

17、氣動執行器1.控制閥的理想流量特性此時得到的流量特性稱為理想流量特性。（1）直線流量特性 指控制閥的相對流量與相對開度成直線關系。（11-2）圖11-6 控制閥的理想流量特性( R= 30) 1直線；2等百分比(對數) ；3快開 ； 4拋物線 假定閥門前后壓差固定則流量特性取決于閥芯的形狀3142第一節 氣動執行器1.控制閥的理想流量特性此時得到的流量特性第一節 氣動執行器將（11-2）積分可得（11-3）邊界條件：l=0時，Q=Qmin; l=L時Q=Qmax代入式（11-3），得（11-4）R為控制閥的可調范圍或可調比。 當可調比R不同時，特性曲線在縱坐標上的起點是不同的。 第一節 氣動執

18、行器將（11-2）積分可得（11-3）邊界條件第一節 氣動執行器舉例當R=30,l/L=0時，Q/Qmax=0.33假設R=,位移變化量為10%在10時，流量變化的相對值為在50時，流量變化的相對值為在80時，流量變化的相對值為 在流量小時，流量變化的相對值大；在流量大時，流量變化的相對值小。第一節 氣動執行器舉例當R=30,l/L=0時，Q/Qmax第一節 氣動執行器（2）等百分比（對數）流量特性 等百分比流量特性是指單位相對行程變化所引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比關系。（11-6）將（11-6）積分 將前述邊界條件代入 （11-11）第一節 氣動執行器（2）等百分比（對數）流量特

19、性 第一節 氣動執行器（4）拋物線流量特性（3）快開流量特性 這種流量特性在開度較小時就有較大流量，隨開度的增大，流量很快就達到最大。 快開特性的閥芯形式是平板形的，適用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統。 第一節 氣動執行器（4）拋物線流量特性（3）快開流量特性 第一節 氣動執行器.工作流量特性 在實際生產中，控制閥前后壓差總是變化的，這時得到的控制閥的相對流量與相對開度之間的關系的流量特性稱為工作流量特性。（1）串聯管道的工作流量特性圖11-7 串聯管道的情形工作流量特性第一節 氣動執行器.工作流量特性 在實際第一節 氣動執行器圖11-8管道串聯時控制閥的工作流量特性第一節 氣動執行器圖11

20、-8管道串聯時控制閥的工作流量特性第一節 氣動執行器（2）并聯管道的工作流量特性 控制閥一般都裝有旁路，以便手動操作和維護。當生產量提高或控制閥選小了時，只好將旁路閥打開一些，此時控制閥的理想流量特性就改變成為工作特性。如圖，這時管路的總流量Q是控制閥流量Q1與旁路流量Q2之和，即QQ1Q2。 圖11-9 并聯管道情況 以x代表并聯管道時控制閥全開時的流量與總管最大流量Qmax之比。第一節 氣動執行器（2）并聯管道的工作流量特性 第一節 氣動執行器 在壓差p為一定時，而x為不同數值時的工作流量特性曲線。 圖11-10并聯管道時控制閥的工作特性 當x1，即旁路閥關閉時，控制閥的工作流量特性同理想

21、流量特性。 隨著x值減小，即旁路閥逐漸打開，閥本身的流量特性變化不大，但可調范圍大大降低了。 控制閥關死，即l/L0時，流量Qmin大大增加。第一節 氣動執行器 在壓差p為一定時，而x為不同數值第一節 氣動執行器 串、并聯管道都會使閥的理想流量特性發生畸變，串聯管道的影響尤為嚴重。 串、并聯管道都會使控制閥的可調范圍降低，并聯管道尤為嚴重。 串聯管道使系統總流量減少，并聯管道使系統總流量增加。 串、并聯管道會使控制閥的放大系數減小，串聯管道時控制閥大開度時影響嚴重，并聯管道時控制閥小開度時影響嚴重。結論第一節 氣動執行器 串、并聯管道都會使閥的理想流量特性發生三、控制閥的選擇1.控制閥的尺寸選

22、擇令流經控制閥的流量為(11-13)代入式 (11-13) ,得(11-14)C稱為控制閥的流量系數,它與閥芯與閥座的結構、閥前后的壓差、流體性質等因素有關。 2.控制閥結構與特性的選擇3.氣開式與氣關式的選擇三、控制閥的選擇1.控制閥的尺寸選擇令流經控制閥的流量為(1第一節 氣動執行器 額定流量系數指在控制閥全開,閥兩端壓差為0.1MPa,介質密度為1g/cm3時,流經控制閥的介質流量數(以m3/h表示)。 舉例 有一個C值為40的控制閥,表示當此閥全開,閥前后壓差為0.1MPa時,每小時能通過的水量為40m3。 由式 (11-14)可知,當生產工藝中需要的流量Q和壓差p決定后,就可確定閥門

23、的流量系數C,再從流量系數C就可選擇閥門的尺寸。 第一節 氣動執行器 額定流量系數指在控制閥全開,閥兩端第一節 氣動執行器 主要根據工藝條件，如溫度、壓力及介質的物理、化學特性（如腐蝕性、黏度等）來選擇。 結構形式選擇2.控制閥結構與特性的選擇 例如，當控制閥前后壓差較小，要求泄漏量也較小的場合應選用直通單座閥；當控制閥前后壓差較大，并且允許有較大泄漏量的場合選用直通雙座閥；當介質為高粘度，含有懸浮顆粒物時，為避免粘結堵塞現象，便于清洗應選用角型控制閥。第一節 氣動執行器 主要根據工藝條件，如溫 特性選擇 先按控制系統的特點來選擇閥的希望流量特性，然后再考慮工藝配管情況來選擇相應的理想流量特性

24、。 目前使用比較多的是等百分比流量特性。小負荷用線性流量特性。 材質選擇第一節 氣動執行器 特性選擇 先按控制系統的特點來選擇閥的希望流量特性第一節 氣動執行器 從工藝生產上氣源斷開的安全性要求出發。 信號壓力中斷時，應保證設備和操作人員的安全。如果閥處于打開位置時危害性小，則應選用氣關式，以使氣源系統發生故障，氣源中斷時，閥門能自動打開，保證安全。反之閥處于關閉時危害性小，則應選用氣開閥。 選擇要求 壓力信號增加時，閥關小、壓力信號減小時閥開大的為氣關式。反之，為氣開式。 3.氣開式與氣關式的選擇第一節 氣動執行器 從工藝生產上氣源斷開的安全性要求出發第一節 氣動執行器序號執行機構控制閥氣動

25、執行器（a）（b）（c）（d）正正反反正反正反氣關（反）氣開（正）氣開（正）氣關（反）表11-1組合方式表圖11-11 組合方式圖第一節 氣動執行器序號執行機構控制閥氣動執行器（a）正正氣關原則：安全原則因：供氣中斷時，應使給水閥全開，使得鍋爐不致燒干引起爆炸。故：選氣關閥。鍋爐汽包水位控制帶控制點的流程圖例：鍋爐汽包水位的控制氣關閥原則：安全原則因：供氣中斷時，應使給水閥全開，使得鍋爐不致燒例2：加熱爐爐溫的控制因：供氣中斷時，應使燃料閥全關，停止供應燃料油，不致使加熱爐溫度過高燒壞爐子。故：選氣開閥。加熱爐溫度控制帶控制點的流程圖氣開閥例2：加熱爐爐溫的控制因：供氣中斷時，應使燃料閥全關，

26、停止供第一節 氣動執行器四、控制閥的安裝和維護（1）為便于維護檢修，氣動執行器應安裝在靠近地面或樓板的地方。 （2）氣動執行器應安裝在環境溫度不高于+60和不低于-40的地方，并應遠離振動較大的設備。 （3）閥的公稱通徑與管道公稱通徑不同時，兩者之間應加一段異徑管。（4）氣動執行器應該是正立垂直安裝于水平管道上。特殊情況下需要水平或傾斜安裝時，除小口徑閥外，一般應加支撐。即使正立垂直安裝，當閥的自重較大和有振動場合時，也應加支撐。 第一節 氣動執行器四、控制閥的安裝和維護（1）為便于維護檢修第一節 氣動執行器（5）通過控制閥的流體方向在閥體上有箭頭標明，不能裝反。 （6）控制閥前后一般要各裝一

27、只切斷閥，以便修理時拆下控制閥。考慮到控制閥發生故障或維修時，不影響工藝生產的繼續進行，一般應裝旁路閥。 圖11-12控制閥在管道中的安裝1調節閥；2切斷閥；3旁路閥第一節 氣動執行器（5）通過控制閥的流體方向在閥體上有箭頭標第一節 氣動執行器（7）控制閥安裝前，應對管路進行清洗，排去污物和焊渣。安裝后還應再次對管路和閥門進行清洗，并檢查閥門與管道連接處的密封性能。當初次通入介質時，應使閥門處于全開位置以免雜質卡住。 （8）在日常使用中，要對控制閥經常維護和定期檢修。 第一節 氣動執行器（7）控制閥安裝前，應對管路進行清洗，排去第二節 閥門定位器與電-氣轉換器一、氣動閥門定位器 氣動閥門定位器

28、與氣動控制閥配套使用,組成閉環系統,利用反饋原理來改善控制閥的定位精度和提高靈敏度,并能以較大功率克服閥桿的摩擦力、介質的不平衡力等影響,從而使控制閥門位置能按控制儀表來的控制信號實現正確定位。組成及作用第二節 閥門定位器與電-氣轉換器一、氣動閥門定位器 氣閥門定位器將控制信號（I0或PO），成比例地轉換成氣壓信號輸出至執行機構，使閥桿產生位移可見，閥門定位器與氣動執行機構構成一個負反饋系統閥桿位移量通過機械機構反饋到閥門定位器，當位移反饋信號與輸入的控制信號相平衡時，閥桿停止動作，調節閥的開度與控制信號相對應。 閥門定位器可以采用更高的氣源壓力，從而可增大執行機構的輸出力閥門定位器將控制信號

29、（I0或PO），成比例地轉換成氣壓信號輸第二節 閥門定位器與電-氣轉換器二、電-氣閥門定位器 采用電-氣閥門定位器后，可用電動控制器輸出的010 mA 或420 mA DC電流信號去操縱氣動執行機構；電氣閥門定位器第二節 閥門定位器與電-氣轉換器二、電-氣閥門定位器 采用第二節 閥門定位器與電-氣轉換器三、電-氣轉換器 可將來自電動控制器的輸出信號經轉換后用以驅動氣動執行器,或者將來自各種電動變送器的輸出信號經轉換后送往氣動控制器。圖11-15 電-氣轉換器原理結構圖1噴嘴擋板；2調零彈簧；3負反饋波紋管；4十字彈簧；5正反饋波紋管；6杠桿；7測量線圈；8磁鋼；9鐵芯；10放大器電氣轉換器第二

30、節 閥門定位器與電-氣轉換器三、電-氣轉換器 可將第三節 電動執行器定義 電動執行器是電動控制系統中的一個重要組成部分。它把來自控制儀表的010mA或420mA的直流統一電信號,轉換成與輸入信號相對應的轉角或位移,以推動各種類型的控制閥,從而達到連續控制生產工藝過程中的流量,或簡單地開啟和關閉閥門以控制流體的通斷,達到自動控制生產過程的目的。第三節 電動執行器定義 電動執行器是電動控制系統中的一第三節 電動執行器一、概述 1.電動執行器的特點 由于工頻電源取用方便,不需增添專門裝置,特別是執行器應用數量不太多的單位,更為適宜; 動作靈敏、精度較高、信號傳輸速度快、傳輸距離可以很長,便于集中控制; 在電源中斷時,電動執行器能保持原位不動,不影響主設備的安全; 與電動控制儀表配合方便,安裝接線簡單; 體