1、文檔編碼 : CV8Z9J2U9M1 HP6B1S1A7P1 ZW6B7N9X3F5- .自動(dòng)化生產(chǎn)方案 方案介紹 現(xiàn)場布局圖一.上料裝置二.切割裝置三.下料裝置- .word.zl.- .一.上料裝置a.初步定位b.取料,翻身c.翻身后定位d.半成品返回- .word.zl.- .a. 初步定位圖示如下：工件半成品導(dǎo)向板治具 定位器傳送帶工件成品1. 對從上道工序留下的工件進(jìn)展初步定位,定位,并進(jìn)展位置校準(zhǔn)如遇到突發(fā)情形接受機(jī)械手視覺2. 接受定位器的方式, 可以把握后續(xù)工序的節(jié)奏, 并能防止后續(xù)工序顯現(xiàn)問 題后前面無法停頓 b. 取料,翻身- 圖示如下：壓料器吸盤.word.zl.- .治

2、具 -1 定位工裝定位器 -2 定位器 -1 絲桿定位器 -1 頂料器工件成品治具定位器工件半成品1. 工件進(jìn)入其次個(gè)工序, 定位器將其定位, 定位工裝下移, 定位器 -1 對治具進(jìn)展定位并進(jìn)展上移,使其與治具-1 對齊并定位,固定好2. 頂料器將工件成品和工件半成品從下面定位好并頂出, 使其壓如治具 -1中,上方吸盤吸住工件半成品正面,緩慢上移,移動(dòng)到位后停頓壓料器向下壓住工件成品, 定位工裝3. 機(jī)械手將工件成品從治具中取出,并放到切割機(jī)中4. 機(jī)械手將工件半成品從反面吸住,位置處,定位放好并將其翻轉(zhuǎn)到正面, 放到原先工件成品5. 定位工裝下移, 壓料器下壓,直至將工件半成品壓入治具內(nèi) 原

3、工件成品6. 定位工裝上移到位后停頓,治具和半成品工件下移到位后停頓 7. 治具和半成品工件流向下一個(gè)工位- .word.zl.- .備注： a.本方案的工件成品指貼片機(jī)此工序成品；b.本方案的工件半成品指貼片機(jī)只貼了一面,另外一面需要流回前工序再貼的工件；C.假如更換產(chǎn)品需要更換相應(yīng)工裝和治具；c. 翻身后定位圖示如下：治具定位器工件半成品1. 定位器彈起,治具停頓,調(diào)劑時(shí)間2. 流向下一個(gè)工位- .word.zl.d. 成品返回治具- .圖示如下：治具傳送帶 -2 傳送帶 -1 1. 傳送帶 -1 將治具送至傳送帶 -2 2. 傳送帶 -2 將治具傳回前方工位二. 切割裝置圖示如下：- .

4、word.zl.- .夾具切割機(jī) -1 治具 -1 機(jī)械手工件成品1. 承擔(dān)將傳送帶治具中的工件成品放入治具-1 中2. 待 2 個(gè)治具 -1 中的 4 個(gè)工件成品放完后,切割機(jī)進(jìn)展切割3. 機(jī)械手再將切割 -1 中的 2 個(gè)治具 -1 的 4 個(gè)工件成品放好并進(jìn)展切割三.下料裝置圖示如下：裝料盤下料器 工作臺裝料車- .word.zl.- .1. 將裝料車推入工作臺下面,并進(jìn)展定位 2. 切割機(jī)將成品工件切完后, 機(jī)械手將切割后的工件依次序放置在裝料盤中 3. 待裝料盤裝滿后,下料器再將裝料盤放在裝料車最下面的空位處 4. 下料器上移至下料車下二層的位置,張開機(jī)械抓手并推動(dòng)至下料車內(nèi)部,機(jī)械抓手將空的裝料盤從裝料車?yán)锩嫒〕?并放置在工作臺上 5. 依次序機(jī)械抓手向上循環(huán)取放裝料盤,至裝料車滿后,更換裝料車備注：本方案中不需要轉(zhuǎn)變工廠的工裝、治具、下料盤等現(xiàn)有的物料設(shè)備；補(bǔ)充方案：在條件答應(yīng)的情形下, 下料裝置可以接受流水線；此方案對現(xiàn)場改動(dòng)較大在下料工位處放置兩條流水線,