1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服控制課程標(biāo)準(zhǔn)課程編碼：05 03適用專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)參考學(xué)時(shí):64課程類別：技術(shù)平臺(tái)課程開設(shè)時(shí)間：第4學(xué)期學(xué)分：4一、課程定位和課程設(shè)計(jì).課程定位本課程是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的一門技術(shù)平臺(tái)課程。通過本課程的理實(shí)一體化教 學(xué)，使學(xué)生學(xué)會(huì)通用變頻器的操作、變頻器主要參數(shù)的設(shè)定方法、變頻調(diào)速系統(tǒng)中簡(jiǎn)單 故障的排除；學(xué)會(huì)通用變頻器的典型應(yīng)用（含通用變頻器的主回路、控制回路的接線、 參數(shù)設(shè)定、變頻器與PLC的互連方法、不同負(fù)載特性的傳動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組成）；通過PCB 板下載檢測(cè)線變頻器控制案例的講解進(jìn)一步加深對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)；通過對(duì)步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)、伺服控制系統(tǒng)的工程實(shí)

2、踐學(xué)會(huì)位置控制系統(tǒng)的組成與互連 方法。為學(xué)生第一崗位使用變頻器控制系統(tǒng)及步進(jìn)、伺服控制系統(tǒng)打下良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。 先修課程：電控與PLC控制技術(shù)、電工電子技術(shù)、電工實(shí)訓(xùn) 后續(xù)課程：自動(dòng)機(jī)裝調(diào)與維修、自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)行與維護(hù).課程設(shè)計(jì)思路圍繞構(gòu)建理實(shí)一體化的課程建設(shè)理念，根據(jù)“國(guó)家職業(yè)教育機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)教 學(xué)資源庫(kù)建設(shè)”工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的課程體系賦予本課程的教學(xué)目標(biāo)，彰顯機(jī)電一體化技術(shù) 專業(yè)特色，精選機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)崗位上具有普適性的工作工程，兼顧行 業(yè)與區(qū)域特色的具體工作工程，融合企業(yè)成功應(yīng)用案例，如自動(dòng)輸送線（變頻調(diào)速控制）、 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)（變頻調(diào)速控制）、桁架機(jī)器人（伺服控制）

3、、各類生產(chǎn)線等，實(shí)現(xiàn) 教學(xué)內(nèi)容選擇理實(shí)一體化、教學(xué)環(huán)境理實(shí)一體化、教學(xué)過程理實(shí)一體化和課程考核理實(shí) 一體化，形成“基礎(chǔ)+應(yīng)用”的課程教學(xué)內(nèi)容。通過理實(shí)一體化授課、任務(wù)完成過程監(jiān)控、 報(bào)告撰寫、功能演示、典型組別演講、技能測(cè)試、開卷理論測(cè)試到有針對(duì)性的教學(xué)競(jìng)賽 組織等環(huán)節(jié)，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性與主動(dòng)學(xué)習(xí)參與度。本課程所有的教學(xué)單元的 應(yīng)用案例均來自具體工程實(shí)踐的提煉。根據(jù)工作過程導(dǎo)向的課程開發(fā)思路，針對(duì)工作崗位選擇的學(xué)習(xí)單元名稱及相應(yīng)的三菱通用變頻器FR-A700使用手冊(cè)三菱電氣(FRENIC5000G11S/P11S變頻器使用手冊(cè)富士電機(jī)LXMO5A中文版用戶手冊(cè)施耐德電氣(Varispe

4、ed G7使用說明書安川電機(jī)(MICROMASTER 420通用型變頻器西門子公司(MICROMASTER 440通用型變頻器西門子公司TD2100系列供水專用變頻器用戶手冊(cè)周寶廷主編交流調(diào)速王君艷編著一北京：高等教育出版社，2003.8；交流調(diào)速系統(tǒng)宋書中主編一北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.5；現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)胡祟岳主編一北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.9；PWM變頻調(diào)速技術(shù)陳國(guó)呈編著一北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998. 7；交流調(diào)速控制系統(tǒng)李華德主編一北京：電子工業(yè)出版計(jì)，2003.3；交流調(diào)速原理及應(yīng)用張少軍、杜金城編著一北京：中國(guó)電力出版社，2003(2)教材編寫原那么與要求。在系統(tǒng)闡

5、述本課程知識(shí)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，精選企業(yè)應(yīng)用案例進(jìn)行教學(xué)提煉成教學(xué)工程， 注重技術(shù)應(yīng)用的關(guān)聯(lián)度。精選局部工程實(shí)際案例，供讀者模仿學(xué)習(xí)，提高讀者解決實(shí)際 問題的能力，可供讀者進(jìn)行工程移植。(3)教材、教學(xué)參考資料使用建議。教材和教學(xué)參考資料作為課程教學(xué)實(shí)施、學(xué)生學(xué)習(xí)的知識(shí)與技能體系架構(gòu)以及相 關(guān)知識(shí)與技能的系統(tǒng)闡述、技術(shù)參考，是課程教學(xué)與課程學(xué)習(xí)的基本依據(jù)。但考慮各地 區(qū)、各院校技術(shù)應(yīng)用的個(gè)性差異，可進(jìn)行類似教材的選用與輔教、輔學(xué)。.教學(xué)方法建議本課程建議采用理實(shí)一體教學(xué)，注重學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)，具體教學(xué)方法與手段按 本課程各單元內(nèi)容的特點(diǎn)進(jìn)行合理應(yīng)用，詳見“教學(xué)單元設(shè)計(jì)”。.教學(xué)評(píng)價(jià)本課程采用理實(shí)一體

6、化的教學(xué)評(píng)價(jià)方式，推行過程考核和工程任務(wù)綜合考核，盡可 能地采用多種評(píng)價(jià)手段，如技能測(cè)試、模擬測(cè)試、實(shí)物制作、專題報(bào)告、口頭與書面問 答等。10本課程的評(píng)價(jià)體系主要由以下三局部組成:(1)物化成果評(píng)價(jià)：物化成果評(píng)價(jià)包含合作意識(shí)、完成任務(wù)的主動(dòng)性、物化成果的功能展示、學(xué)生自評(píng)互 評(píng)及教師評(píng)價(jià)等。由于完成任務(wù)內(nèi)容是集體協(xié)作的結(jié)果，因此這局部評(píng)價(jià)只能反映 小組的學(xué)習(xí)情況。技能測(cè)試：在技能測(cè)試中，由學(xué)生單獨(dú)完成相應(yīng)的基本操作技能任務(wù)，按照任務(wù)完成的情況當(dāng) 場(chǎng)打分。理論知識(shí)測(cè)試：主要通過專題報(bào)告、口頭辯論以及書面問答的方法考察學(xué)生對(duì)必須的理論知識(shí)掌握 程度。成績(jī)?cè)u(píng)定學(xué)生學(xué)期總成績(jī)由各工程平均成績(jī)、期末理

7、論考試成績(jī)、期末技能考試成績(jī)?nèi)植拷M成, 每局部成績(jī)均采用百分制。具體評(píng)分結(jié)構(gòu)為:成績(jī)?cè)u(píng)定結(jié)構(gòu)表測(cè)試成績(jī) (%)各局部成績(jī)比例(%)各工程平均成績(jī)技能測(cè)試?yán)碚撝R(shí)測(cè)試學(xué)習(xí)態(tài)度10040252510.課程資源開發(fā)與利用(1)學(xué)習(xí)資料資源：實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、學(xué)習(xí)指南、課程案例、企業(yè)解決方案等。(2)信息化教學(xué)資源：微課、操作視頻、多媒體課件、多媒體素材、圖片、圖形、電子教材、企業(yè)網(wǎng)站、 動(dòng)畫、仿真軟件等。(3)課程資源的開發(fā)建議應(yīng)撰寫學(xué)習(xí)指南和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，幫助學(xué)生明確學(xué)習(xí)目標(biāo)和進(jìn)度，指導(dǎo)學(xué)生的學(xué)習(xí)方 法、實(shí)訓(xùn)任務(wù)的實(shí)際操作步驟，常見問題的解決方法等。充分開發(fā)和利用網(wǎng)絡(luò)課程資源， 充分利用諸如多媒體課件、

8、教學(xué)視頻、教學(xué)案例、學(xué)習(xí)論壇、在線答疑、在線測(cè)試等資 源，使教學(xué)從單一媒體向多種媒體轉(zhuǎn)變；教學(xué)活動(dòng)從信息的單向傳遞向雙向交換轉(zhuǎn)變;11學(xué)生學(xué)習(xí)從個(gè)人單獨(dú)學(xué)習(xí)向合作學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變。(4)課程資源的使用建議各種教學(xué)資源作為配合課程教學(xué)使用的助教、助學(xué)資源。可以數(shù)字化教材為學(xué)習(xí)綱 要，根據(jù)數(shù)字化教材的引領(lǐng)，選用相關(guān)資源進(jìn)行輔教、輔學(xué)，教師教學(xué)中要合理選用相 關(guān)資源，不能過分依賴數(shù)字化資源，還是要形成自己的教學(xué)思路、教學(xué)方法。五、其它說明無。12課時(shí)分配如下表所示。電機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服控制課程學(xué)習(xí)單元安排表序號(hào)學(xué)習(xí)單元名稱課時(shí)分配1認(rèn)識(shí)電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速方法102簡(jiǎn)易型通用變頻器調(diào)速系統(tǒng)安裝與調(diào)試263步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制

9、系統(tǒng)安裝與調(diào)試運(yùn)行84伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試125綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試8總學(xué)時(shí)數(shù)64二、課程目標(biāo).知識(shí)目標(biāo)(1)知道各種調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)及組成方法。(2)掌握簡(jiǎn)易通用變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備選型方法。(3)熟悉簡(jiǎn)易通用變頻器的功能、使用方法、典型應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。(4)掌握簡(jiǎn)易通用變頻調(diào)速系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及運(yùn)行的方法。了解矢量控制及其實(shí)現(xiàn)方法。了解步進(jìn)、伺服等位置控制系統(tǒng)的組成以及功能實(shí)現(xiàn)。(7)掌握步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線與控制方法，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)步距角和脈沖頻率計(jì)算轉(zhuǎn)速和 位移的方法，定長(zhǎng)剪切等典型步進(jìn)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、運(yùn)行方法。(8)掌握伺服驅(qū)動(dòng)控制器的選擇和控制方法，二軸桁架機(jī)器人等典型伺服控

10、制系統(tǒng)程 序設(shè)計(jì)與調(diào)試、運(yùn)行方法。.職業(yè)能力目標(biāo)(1)能對(duì)簡(jiǎn)易變頻調(diào)速系統(tǒng)、高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)、步進(jìn)、伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行按圖施工。(2)能根據(jù)具體的要求，對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行工藝要求分析并設(shè)計(jì)相關(guān)圖紙、(3)能對(duì)各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、帶負(fù)載調(diào)試并運(yùn)行。(4)能根據(jù)交流調(diào)速設(shè)備的報(bào)警信息進(jìn)行故障排除。.職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成目標(biāo)(1)通過學(xué)習(xí)養(yǎng)成積極思考問題、主動(dòng)學(xué)習(xí)的習(xí)慣，具備電機(jī)控制系統(tǒng)工程實(shí)施的基本 職業(yè)規(guī)范與職業(yè)素養(yǎng)。(2)通過學(xué)習(xí)養(yǎng)成良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，具備善于與人合作的能力。(3)培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)，養(yǎng)成平安、規(guī)范、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓?程習(xí)慣。三、課程內(nèi)容與要求3項(xiàng)

11、目認(rèn) 識(shí) 電 機(jī) 及 調(diào) 速 方 式 10任務(wù)1任務(wù)名1稱認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)(含緒論)和直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)、用途、主要技術(shù)參數(shù)；(2)熟掌握悉電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性；(3)掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。2教學(xué)單元認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)(含緒論)和直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)相關(guān)知識(shí)(1)直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)、用途、主要技術(shù)參數(shù)； (2)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性； (3)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。相關(guān)技能任務(wù)2任務(wù)名稱認(rèn)識(shí)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理2學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)掌握直流電機(jī)常用調(diào)速方法(三種)；(2)掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主

12、要單元部件的工作原理；(3)會(huì)雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參 數(shù)的整定。教學(xué)單元認(rèn)識(shí)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理相關(guān)知識(shí)(1)直流電機(jī)常用調(diào)速方法(三種)；(2)雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主要單 元部件的工作原理。相關(guān)技能會(huì)雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的 整定任務(wù)3任務(wù)名稱認(rèn)識(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)2學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、原理及特性；(2)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；(3)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速原理。教學(xué)單元認(rèn)識(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)相關(guān)知識(shí)(1)三相異步電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)

13、構(gòu)、原理及特性；(2)三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；(3)三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速原理。相關(guān)技能任務(wù)4任務(wù)名稱認(rèn)識(shí)交流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理2學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)掌握交流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理；(2)熟悉各種調(diào)速方式的優(yōu)缺點(diǎn)；(3)會(huì)各種調(diào)速方式的具體應(yīng)用。教學(xué)單元認(rèn)識(shí)交流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理相關(guān)知識(shí)(1)交流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理； (2)各種調(diào)速方式的優(yōu)缺點(diǎn)。相關(guān)技能會(huì)各種調(diào)速方式的具體應(yīng)用任務(wù)5任務(wù)名稱認(rèn)識(shí)實(shí)物電動(dòng)機(jī)(智能工廠)2學(xué)習(xí)目標(biāo)會(huì)識(shí)別交流調(diào)速的各種電動(dòng)機(jī)含普通異步電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速 專用異步電動(dòng)機(jī)、電磁調(diào)速電機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)教學(xué)單元認(rèn)識(shí)實(shí)物電動(dòng)機(jī)(智能工廠)相關(guān)知識(shí)相關(guān)技能

14、會(huì)識(shí)別交流調(diào)速的各種電動(dòng)機(jī)含普通異步電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速 專用異步電動(dòng)機(jī)、電磁調(diào)速電機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)4項(xiàng) 目簡(jiǎn) 易 通 用 型 變 頻 器 調(diào) 速 系 統(tǒng) 安 裝 與 調(diào) 試 26任務(wù)1任務(wù)名稱認(rèn)識(shí)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握變頻器的U/F恒壓頻比控制。2教學(xué)單元認(rèn)識(shí)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速相關(guān)知識(shí)變頻器的U/F恒壓頻比控制。相關(guān)技能任務(wù)2任務(wù)名稱認(rèn)識(shí)SPWM調(diào)制技術(shù)及SPWM逆變器2學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)掌握電力電子器件(MOS管、IGBT管及IPM)及SPWM調(diào) 制技術(shù)；(2)會(huì)識(shí)別IGBT管、IPM以及測(cè)試是否完好。教學(xué)單元認(rèn)識(shí)SPWM調(diào)制技術(shù)及SPWM逆變器相關(guān)知識(shí)電力電子器件(MOS管、IGB

15、T管及IPM)及SPWM調(diào)制技術(shù)相關(guān)技能會(huì)識(shí)別IGBT管、IPM以及測(cè)試是否完好。任務(wù)3任務(wù)名稱熟悉通用變頻器功能2學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)熟悉通用變頻器的型號(hào)規(guī)格(西門子、施耐德等)；(2)會(huì)通用變頻器的簡(jiǎn)單操作方法；(3)會(huì)通用變頻器的數(shù)字操作面板及使用。教學(xué)單元熟悉通用變頻器功能相關(guān)知識(shí)通用變頻器的型號(hào)規(guī)格(西門子、施耐德等)相關(guān)技能(1)會(huì)通用變頻器的簡(jiǎn)單操作方法；(2)會(huì)通用變頻器的數(shù)字操作面板及使用。任務(wù)4任務(wù)名稱通用變頻器主電路、控制電路及變頻器的給定功能2學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)掌握通用變頻器的主回路及控制回路電路；(2)會(huì)正確繪制變頻器的主回路圖及控制電路回路。教學(xué)單元通用變頻器主電路、控制電路

16、及變頻器的給定功能相關(guān)知識(shí)通用變頻器的主回路及控制回路電路相關(guān)技能會(huì)正確繪制變頻器的主回路圖及控制電路回路任務(wù)任務(wù)名稱通用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)45學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)熟悉變頻器的主電路；(2)熟悉通用變頻器控制電路接口；(3)熟悉通用變頻器的參數(shù)設(shè)定；(4)掌握載波頻率設(shè)定；(5)掌握.通用變頻器的控制方式；(6)掌握通用變頻器的頻率給定；(7)會(huì)連接通用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)的主回路；(8)會(huì)用面板起動(dòng)通用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)；(9)會(huì)用變頻器外部端子控制方式起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)。教學(xué)單元通用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)相關(guān)知識(shí)(1)變頻器的主電路；(2)通用變頻器控制電路接口；(3)通用變頻器的參數(shù)

17、設(shè)定；(4)載波頻率設(shè)定；(5)通用變頻器的控制方式；(6)通用變頻器的頻率給定。相關(guān)技能(1)會(huì)連接通用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)的主回路；(2)會(huì)用面板起動(dòng)通用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)；(3)會(huì)用變頻器外部端子控制方式起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)。任務(wù)6任務(wù)名稱通用變頻器頻率給定方式與選擇8學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)掌握通用變頻器的頻率給定方式(面板操作給定、外部端 子給定)的相關(guān)概念；(2)會(huì)進(jìn)行通用變頻器面板操作頻率給定方式的主電路接線 及變頻器參數(shù)設(shè)置；(3)理解通用變頻器的UP/DOWN原理及會(huì)進(jìn)行硬件系統(tǒng)接線及 變頻器參數(shù)設(shè)置；(4)會(huì)通用變頻器多段速頻率給定方式的硬件電路接線及變 頻器參數(shù)的設(shè)置；(5)會(huì)通用變頻

18、器模擬量頻率給定方式的硬件電路接線及變 頻器參數(shù)的設(shè)置；(6)會(huì)通用變頻器通信方式頻率給定的硬件電路接線及變頻 器參數(shù)的設(shè)置。教學(xué)單元通用變頻器頻率給定方式與選擇相關(guān)知識(shí)(1)通用變頻器的面板操作頻率給定；(2)通用變頻器的UP/DOWN功能；(3)通用變頻器的多段速給定；(4)通用變頻器的模擬量輸入給定；(5)通用變頻器與上位機(jī)的通信。相關(guān)技能(1)會(huì)通用變頻器面板操作、UP/DOWN、多段速、模擬量輸入、 通信四種頻率給定方式的硬件接線；(2)會(huì)正確設(shè)定通用變頻器的各功能參數(shù)；(3)會(huì)用PLC控制變頻器的頻率輸出；(4)會(huì)用PLC和變頻器之間進(jìn)行通信。任務(wù)7任務(wù)名稱變頻器的四象限運(yùn)行及制動(dòng)

19、2學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)掌握電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行；(2)掌握能耗制動(dòng)；5(3)掌握直流制動(dòng)；(4)掌握回饋制動(dòng)；(5)掌握直流共母線系統(tǒng)；(6)會(huì)斜坡停車、直流制動(dòng)停車、自由停車操作；(7)會(huì)選用制動(dòng)電阻；(8)會(huì)識(shí)讀各種制動(dòng)方式的電路圖，并會(huì)硬件接線。教學(xué)單元變頻器的四象限運(yùn)行及制動(dòng)相關(guān)知識(shí)(1)電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行；(2)能耗制動(dòng)；(3)直流制動(dòng);(4)回饋制動(dòng)；(5)直流共母線系統(tǒng)。相關(guān)技能(1)會(huì)斜坡停車、直流制動(dòng)停車、自由停車操作；(2)會(huì)選用制動(dòng)電阻；(3)會(huì)識(shí)讀各種制動(dòng)方式的電路圖，并會(huì)硬件接線。任務(wù)8任務(wù)名稱通用變頻器的PID控制2學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)會(huì)PID控制系統(tǒng)硬件接線；(2)理解變頻器P

20、ID控制的相關(guān)參數(shù)概念；(3)會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作條件及電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作情況正確調(diào)節(jié) PID參數(shù)。教學(xué)單元通用變頻器的PID控制相關(guān)知識(shí)(DPID控制原理；(2)變頻器PID控制相關(guān)參數(shù)；(3)PID控制硬件系統(tǒng)。相關(guān)技能(1)會(huì)通用變頻器PID控制系統(tǒng)的硬件連接； (2)會(huì)設(shè)定通用變頻器PID相關(guān)參數(shù)。任務(wù)9任務(wù)名稱通用變頻器的矢量控制2學(xué)習(xí)目標(biāo)了解轉(zhuǎn)矩矢量控制型通用變頻器的基本功能；了解高性能變頻器的功能碼設(shè)定方法；(3)基本掌握高性能變頻器的應(yīng)用宏的使用方法；(4)掌握高性能變頻器的電動(dòng)機(jī)參數(shù)自整定方法。教學(xué)單元通用變頻器的矢量控制相關(guān)知識(shí)(1)轉(zhuǎn)矩矢量控制型通用變頻器的基本功能；(2)高性能變

21、頻器的功能碼設(shè)定方法；(3)高性能變頻器的應(yīng)用宏的使用方法。相關(guān)技能會(huì)在高性能功能運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行故障原因判斷并排除。項(xiàng)任務(wù)任務(wù)名稱PLC控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行學(xué)時(shí)目1學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)會(huì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型；467*（2）會(huì)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)步距角和脈沖頻率計(jì)算轉(zhuǎn)速和位移；步（3）會(huì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線與使用；進(jìn)（4）會(huì)細(xì)分的設(shè)定。電教學(xué)單元PLC控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行機(jī)相關(guān)知識(shí)（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理；控（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步矩角和鉗制轉(zhuǎn)矩；制（3）步距角、分辨率與控制精度的關(guān)系；系（4）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性和影響因素及選用中應(yīng)注意的統(tǒng)問題；安（5）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使用（細(xì)分）；裝（6）步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制方

22、式；與（7）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法；調(diào)（8）失步與產(chǎn)生失步的原因；試相關(guān)技能掌握步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線。8任務(wù)名稱步進(jìn)控制定長(zhǎng)剪切機(jī)安裝、調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）會(huì)識(shí)讀定長(zhǎng)剪切機(jī)電氣原理圖；（2）會(huì)正確接線；（3）會(huì)設(shè)計(jì)定長(zhǎng)剪切機(jī)PLC控制程序及調(diào)試、運(yùn)行。教學(xué)單元步進(jìn)控制定長(zhǎng)剪切機(jī)安裝、調(diào)試相關(guān)知識(shí)（1）關(guān)于步進(jìn)控制的PLC算術(shù)運(yùn)算指令；2、關(guān)于步進(jìn)控制任務(wù)的PLC局部變量的定義與應(yīng)用；42（2）關(guān)于步進(jìn)控制的PLC子程序的建立及調(diào)用；（3）關(guān)于步進(jìn)控制的PLC復(fù)雜程序的調(diào)試；（4）定長(zhǎng)剪切機(jī)工作原理；（5）脈沖數(shù)與位移及脈沖頻率與速度的計(jì)算；（6）控制系統(tǒng)電氣原理圖；（7）定長(zhǎng)剪切機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。相

23、關(guān)技能掌握定長(zhǎng)剪切機(jī)PLC控制程序及調(diào)試、運(yùn)行。項(xiàng)任務(wù)名稱伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行學(xué)時(shí)目學(xué)習(xí)目標(biāo)會(huì)選擇與使用伺服驅(qū)動(dòng)控制器；四教學(xué)單元伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行伺（1）伺服控制系統(tǒng)技術(shù)概述；月艮（2）伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)；電任務(wù)相關(guān)知識(shí)（3）伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理；機(jī)1（4）伺服系統(tǒng)的工作模式；6控（5）伺服驅(qū)動(dòng)器各端子的功能及控制電路設(shè)計(jì)；制（6）伺服系統(tǒng)的參數(shù)；系相關(guān)技能（1）會(huì)使用伺服驅(qū)動(dòng)控制器；統(tǒng)（2）會(huì)設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)電路；安（3）根據(jù)不同控制方式設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)；裝任務(wù)名稱單軸伺服控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行與任務(wù)（1）會(huì)識(shí)讀單軸伺服控制系統(tǒng)電氣原理圖；6調(diào)2學(xué)習(xí)目標(biāo)（2）會(huì)正

24、確接線；試（3）會(huì)進(jìn)行單軸伺服控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、運(yùn)行。12教學(xué)單元單軸伺服控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行相關(guān)知識(shí)（1）脈沖輸出指令；（2）伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制案例；（3）伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制案例；（4）伺服電動(dòng)機(jī)的位置控制案例；相關(guān)技能（1）會(huì)進(jìn)行伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、運(yùn)行。（2）會(huì)進(jìn)行伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制（3）會(huì)進(jìn)行伺服電動(dòng)機(jī)的位置控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、 運(yùn)行。8項(xiàng) 目 五 綜 合 控 制 系 統(tǒng) 安 裝、 調(diào) 試 與 運(yùn) 行8任務(wù)1任務(wù)名稱二軸桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）會(huì)識(shí)讀二軸桁架機(jī)器人電氣原理圖；（2）會(huì)正確接線；（3）會(huì)進(jìn)行二軸桁架機(jī)器人伺服

25、控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào) 試、運(yùn)行。4教學(xué)單元二軸桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行相關(guān)知識(shí)（1）二軸桁架機(jī)器人控制原理；（2）控制系統(tǒng)原理圖；（3）電子齒輪的計(jì)算；（4）伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置；（5）伺服系統(tǒng)電路接線；（6）二軸桁架機(jī)器人伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的所有控制要求 （包括伺服電機(jī)零位控制、定位控制、復(fù)位回零位控制、速 度控制）；相關(guān)技能（1）會(huì)識(shí)讀二軸桁架機(jī)器人電氣原理圖；（2）會(huì)正確接線；（3）會(huì)進(jìn)行二軸桁架機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào) 試、運(yùn)行。任務(wù)2任務(wù)名稱PCB板下載檢測(cè)線控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）會(huì)PLC、變頻器和伺服伺服系統(tǒng)綜合控制系統(tǒng)（變頻 器、伺服系統(tǒng)、PLC）安裝接線；（2）會(huì)根據(jù)要求對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；（3）會(huì)根據(jù)要求對(duì)變頻器和伺服系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；（4）會(huì)各種型號(hào)變頻器與小型PLC之間的互聯(lián)接線；（5）會(huì)各種型號(hào)伺服系統(tǒng)與小型PLC之間的互聯(lián)接線；（6）會(huì)PCB板下載檢測(cè)線控制系統(tǒng)安裝調(diào)試及運(yùn)行中故障 排除;（7）會(huì)PLC、變頻器和伺服系統(tǒng)控制系統(tǒng)安裝調(diào)試及運(yùn)