1、樂高機器人介紹1精選ppt樂高機器人介紹1精選ppt機器人課程簡介1、機器人課程簡介2、機器人課程授課對象3、機器人課程涉及到的學科4、初中機器人課程特點5、主要機器人器材產品介紹2精選ppt機器人課程簡介1、機器人課程簡介2、機器人課程授課對象3、機我校初中機器人教學1、開設校本課程2、參加各類競賽3、培訓與選拔2005年 2個江蘇省三等獎2006年 1個省一等獎、1個省二等獎、3個省三等獎2007年 1個省一等獎、2個省二等獎、2個省三等獎 國際機器人奧林匹克大賽中國香港賽區2個一等獎3精選ppt我校初中機器人教學1、開設校本課程2、參加各類競賽3、培訓與4、各類機器人器材介紹和選擇樂高

2、國內機器人產品：中鳴、紫光、廣茂達等4精選ppt4、各類機器人器材介紹和選擇樂高 樂高機器人的組成機器人的身體：機器人身體-上萬種豐富多彩的樂高積木，如板、塊、梁、軸、齒輪、連接件、輪子等。新的產品nxt套裝，擁有更加豐富的配件以及更貼進真實建筑構造的部件。5精選ppt樂高機器人的組成機器人的身體：機器人身體-上萬種豐富多彩的樂樂高機器人的組成機器人的大腦： RCX，一個功能強大的微型電腦(單片機）3個輸入；3個輸出可裝五種不同程序與電腦進行紅外通訊同時處理12個任務10位的A/D轉換器100Hz的數據采樣率2000點的數據存儲4個16位的計數器Nxt，另一個功能更加強大的微型電腦（單片機）6

3、精選ppt樂高機器人的組成機器人的大腦： RCX，一個功能強大的微型電 馬達接口NXT有3個馬達接口，可以接3個馬達：接口A、B和C；傳感器接口 NXT有4個傳感器接口，分別是接口1，2，3和4； USB接口,藍牙 用以下載上傳程序，和藍牙設備進行無線通信 揚聲器NXT按鈕 橙色按鈕：開/確定/運行 淺灰色箭頭：控制左右 深灰色按鍵：清除/返回 技術指標32位 ARM7 微處理器 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes內存 8位 AVR 微控制器 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM 藍牙無線傳輸(Bluetooth Class II V2.0 compli

4、ant) USB 全速接口(12 Mbit/s) 7精選ppt 馬達接口NXT有3個馬達接口，可樂高機器人的組成機器人的感覺器官：各種各樣的傳感器。觸動傳感器角度傳感器光電傳感器溫度傳感器觸動傳感器光電傳感器角度傳感器聲音傳感器超聲波傳感器8精選ppt樂高機器人的組成機器人的感覺器官：各種各樣的傳感器。觸動傳感超聲波傳感器時機器人的兩個視覺傳感器之一（另一個是光線傳感器）。超聲波傳感器能夠讓機器人看見和檢測到物體。你可以使用它來防止機器人碰到障礙物，測量距離，檢測移動。 超聲波傳感器檢測距離的單位可以是厘米或者英寸。它可以檢測的距離從0到255里面，精度是正負3厘米。超聲波傳感器使用的技術和蝙

5、蝠很像。它通過計算聲音返回使用的時間來計算距離。大的表面堅硬的物業是最容易辨認的。軟織物、表面彎曲的物體（比如球）或者很薄、很小的物體比較難辨認。 注意：在同一個房間里面的兩個或多個超聲波傳感器可能會互相影響。9精選ppt超聲波傳感器時機器人的兩個視覺傳感器之一（另一個是光線傳感器光線傳感器是機器人的兩種視覺傳感器之一（另一個是超聲波傳感器）。光線傳感器能夠讓機器人分辯光線的強弱。它能夠感受房間的光線強度和根據顏色來測量光線強度。 下圖是人看到的和機器人看到的。 使用建議你可以使用聲音傳感器制作一個防盜報警機器人：當入侵者進入房間并打開燈時，它可以保衛你的財務。你也可以使用光線傳感器來制作一個

6、“線路跟隨”（比如你在地上畫一條線，然后它就一直跟著走）機器人或者根據顏色來排序。檢測周圍光線可以檢測比如房間不同位置的光線強度。這是人眼看到的這是機器人光電傳感器看到的10精選ppt光線傳感器是機器人的兩種視覺傳感器之一（另一個是超聲波傳感器樂高機器人的組成機器人的動力能源設備：樂高燈，樂高馬達，樂高蜂鳴器等樂高馬達樂高燈樂高蜂鳴器Nxt的內置角度傳感器的馬達11精選ppt樂高機器人的組成機器人的動力能源設備：樂高燈，樂高馬達，樂高 內置的旋轉傳感器 每個馬達有一個內置的旋轉傳感器，它可以讓你精確的控制機器人的動作。旋轉傳感器可以控制角度或者完全旋轉（可以加/減一度）。如果你讓它旋轉180度

7、，那結果就是它轉了半個圈。 你會通過控制內置在馬達中的旋轉傳感器來讓每個馬達以不同的速度來旋轉（通過在軟件中設置不同的功率參數來實現）。12精選ppt 內置的旋轉傳感器 每個馬達有一個內置的旋轉傳感樂高機器人的組成機器人的思維：G語言，robolab，nxt mindstorm edu13精選ppt樂高機器人的組成機器人的思維：G語言，robolab，nxt初中機器人教什么？怎么教？1、編程語言學會控制機器人學習怎么樣控制輸入輸出設備選擇適合的編程軟件1)選擇容易上手并且好用的軟件，robolab2)選擇功能更強，運行速度更快的第3方文本編程軟件：vb、vc、nqc等原地轉彎以一個輪子做圓心，

8、兩輪距為半徑作圓周運動轉彎轉彎半徑最大的轉彎14精選ppt初中機器人教什么？怎么教？1、編程語言學會控制機器人學習2、簡單結構知識和傳感器工作原理各種傳感器的工作原理介紹齒輪的傳動比渦輪15精選ppt2、簡單結構知識和傳感器工作原理各種傳感器的工作原理介紹齒輪3、教會學生自主分析問題解決問題的步驟1、分析場地和任務。2，選擇最適合的機器人感覺器官（傳感器等輸入設備）和動力設備（輸出設備）。3，分析出一個最適合完成任務的算法。4，用程序語言描述出算法。5、將編好的程序寫入機器人的大腦中（控制器）。6、調試機器人并發現問題。7、根據出現的問題進行必要的程序的修改結構的修改甚至算法的修改。 16精選ppt3、教會學生自主分析問題解決問題的步驟1、分析場地和任務。15、完成項目一些常規練習項目介紹：1、軌跡機器人 7、蟑螂機器人2、記數機器人 8、FLL工程機器人3、越障礙機器人 9、滑雪機器人4、爬坡機器人 等等5、步行機器人6、保險箱機器人17精選ppt5、完成項目一些常規練習項目介紹：17精選ppt保險箱機器人程序18精選ppt保險箱機器人程序18精選ppt競賽：1、競賽時間：省賽每年5月35月7日2、競賽內容：常規賽和即興賽1