1、機電傳動與控制期末考試及答案一：選擇題：(從下列各題備選答案中選出正確答案)1、關于交流電動機調速方法不確的有：(D)A：變頻調速；B：改變磁通調速；C：改變轉差率調速；D：定子串電阻調速。2、如圖所示，判斷哪組是正確的。(A)(a)TT(b)T二T(c)T,TMLMLMLA：圖(a)T為正，是拖動轉矩，加速狀態B：圖(b)T=T，勻速狀態MMLC：圖(c)T為正，T為負，減速狀態ML3、延時閉合的動合觸點是：(B)4、三相異步電動機正在運行時，轉子突然被卡住，這時電動機的電流會BA：減少；B：增加；C：等于零。5、三相鼠籠異步電動機在相同電源電壓下，空載啟動比滿載啟動的啟動轉矩A。A：相同；

2、B：大；C：小。6、如下圖所示，曲線1和曲線2分別為電動機和負載的機械特性。試問：電動機能否在A點穩定運行？A：能；B：不能；C：不能確定8三相異步電動機的何種制動又叫發電制動。(B)A反接制動；B反饋制動；C能耗制動。9、有一臺三相異步電動機，正常運行時為接法，在額定電壓下啟動，其T二1.2T，若采用Y-換接啟動，試問當負載轉矩stNT二35%T，電動機能否啟動？ALNA：能；B:不能；C:不能確定10恒功率型機械特性為負載轉矩與轉速成：(B)A正比;B反比。11、集中控制臺一般放在離機床較遠的地方，可以在控制臺也可以在機床現場進行操作，實現的控制是：A：集中控制B：分散控制C：聯合控制D：

3、點動控制12、直流電動機當電樞回路中串接電阻后，其固有的機械特性曲線是：（A）A：由（0,no）出發的一簇向下傾斜的直線；B：一簇平行于固有特性曲線的人為特性曲線；C：；由（0,no）出發的一簇向上傾斜的直線；D：不確定；13、下列方法中哪一個不是消除交流伺服電動機“自轉”的方法：（A）A：增大轉子轉動慣量；B：增大轉子電阻；C：減小轉子轉動慣量；14、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為220V時，能否采用星形一三角形啟動？B能B.不能C.不一定15、機電傳動系統穩定工作時中如果TT，電動機旋轉方向與T相同，轉速將產生的變化是。MLM（B）減速B.加速C.勻速D

4、.停止16、機電傳動系統中如果TT，即若干擾使轉速下降，當干擾消除后應有TT0MLML請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。反饋制動為正常接法；反接制動：電源反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內串入附加電阻；能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。有靜差調節系統和無靜差調節系統的含義是什么？依靠被調量(如轉速)與給定量之間的偏差來進行調節，使被調量接近不變，但又必須具有偏差(即AU0)的反饋控制系統，即有靜差調節系統。該系統中采用比例調節器。依靠偏差進行調節，使被調量等于給定量(即AU，0)的反饋控制系統，即無靜差調節系統。該系統中采用比例積分調節器。什

5、么叫調速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態指標之間有何關系？調速范圍是指電動機在額定負載下最高轉速和最低轉速之比，即D，n/n；maxmin靜差率是指負載由理想空載轉速到額定負載所對應的轉速降落于理想空載轉速之比,S即An/n0c)D與S之間是相互關聯的，調速范圍是指在最低轉速時還能滿足給定靜差率要求的轉速可調范圍；對靜差率要求越小,允許的調速范圍也越小。c)熱繼電器能否作短路保護？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構傳遞信號的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定的時間，也就是說，即使電動機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱

6、繼電器不能用作短路保護。6三相異步電動機正在運行時轉子突然被卡住，這時電動機的電流會如何變化？對電動機有何影響？答：電流急劇增大，時間長了會燒壞電機。三相異步電動機斷了一根電源線后，為什么不能啟動？而在運行時斷了一線，為什么仍能繼續轉動？這兩種情況對電動機將產生什么影響？答：三相異步電動機斷了一根電源線后，轉子的兩個旋轉磁場分別作用于轉子而產生兩個方向相反的轉矩，而且轉矩大小相等，故其作用相互抵消，合轉矩為零；而在運行時斷了一線，仍能繼續轉動，轉動方向的轉矩大于反向轉矩。這兩種情況都會使電動機的電流增大。三相異步電動機在一定負載轉矩下運行時，如果電源電壓降低，電動機的轉矩、定子電流和轉速有何變

7、化？答：轉矩跟電壓的平方成正比，隨電壓的降低大大降低；電流跟電壓成正比，隨電壓的降低而降低；轉速降低。什么是電動機的調速，什么是電動機的速度變化，二者有什么區別？答：調速是在一定負載條件下，人為地改變電路參數，使電動機工作在不同的人為機械特性上；速度變化是在同一機械特性上，由于負載或其他因素引起速度的不同。交流伺服電動機怎樣克服“自轉”現象，使其當控制信號消失時能迅速停轉？說明原因。答：增大轉子導條電阻。這樣可使電機的合成轉矩在二、四象限，為制動轉矩。四計算分析題1.直流調速系統如下圖所示，試分析是何種調速系統？有哪些反饋？并分析當負載增加后，系統的調整過程。（1）、速度負反饋調速系統fr7V

8、；垃空綸左IL1H汀九的大小*稱絡左也位器,轉霰電將測迷農ILW的轉迷轉規成迫卜1訊“：氐性打緒逕迫HI址tjLL較，朝轉攤兀也o測迷壩吐機，與血嫌吐吻7L一機研誨I棚連.出陰和的帝”十述陽11同.)II亨f來測量電動機的述度，稱I)椅匹卅匚-吒涼電刈：:系錠的挖制對釦放人X：掃井MilILHHI.盤煜111H*+上總址行姒駐謙吐路：變交謙吐壓為壯淤迫壓,輸已迫壓Q內人寸、1：1融狡電路輸出際沖信兮所抉迄，整謙電路的輸出為直蠱丿機迫楓內外丿川迫壓*融狡迫躋：將放人蓉輸:側迫壓信兮變為際沖信弓去擰制整謙吐躋的輸人.、，+、1+/Ti；gJ4n1r答案：有靜差調速系統，速度負反饋調整過程：當負載減

9、小時nffUfffU|=UgUffUkJfaffUdJnI當負載增加時nJfUfJAUf=UgJffUktaJUdfnt2)、電壓負反饋答案：有靜差調速系統，電壓負反饋調整過程如下:負載tfn!lantj-U負載!負載tfn!lantj-U負載!fntlanJ-UtfUfJfUffUktfatjUdtIfUfffUJfUkIfaff(3)、電流正反饋與電壓負反饋的綜合反饋系統+答案：有靜差調速系統，電流正反饋，電壓負反饋調整過程如下：UvIUdf負載fnIIaAUft=Ug-Uv+UIUkfaUdfIIIIIUIf:nfUf同理：負載減小時，引起n上升，通過調節可使n下降，趨于穩定。（4）、帶

10、電流截止負反饋調速系統答案：有靜差調速系統，電流截止負反饋調整過程：在電流較小時，IaRUb時，二極管D導通，電流負反饋信號IaR經過二極管與比較電壓Ub比較后送到放大器，其極性與Ug極性相反，經放大后控制移相角a，使a增大，輸出電壓Ud減小，電動機轉速下降。如果負載電流一直增加下去，則電動機速度最后將降到零。電動機速度降到零后，電流不再增大，這樣就起到了“限流”的作用。說明控制電路類型及工作原理定子串電阻降壓啟動控制電路1）主回路當KM1的主觸頭閉合，KM2的主觸頭斷開時，電動機定子繞組串接電阻后接入電網；KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開狀態時，電動機直接接入電網。即主回路要求控制回路：啟動時，控制KM1得電，KM2失電，當啟動結束時，控制KM2得電。（2）控制回路當電路處于初始狀態時，接觸器KM1、KM2和時間繼電器KT的線圈都失電，電動機脫離電網處于靜止狀態；當操作者按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM1的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動機定子繞組串接電阻啟動。在開始啟動時，時間繼電器KT同時開始延時；當啟動一段時間后，延時繼電器的延時時間到，其延時動合觸頭閉合，使接觸器KM2的線圈得電，其動合主觸頭閉合,短接電阻，使電動機直接接入電網而運行。KM2的線圈得電后，KM1的狀態不影響電路的工作狀態，但為了節省能源和增加電器的使用壽命，KM1和KT用KM1的動斷輔