1、電梯組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)概述組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，是工業(yè)監(jiān)控應(yīng)用軟件重要的組成部分。一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件統(tǒng)稱為組態(tài)軟件，用戶可通過(guò)組態(tài)軟件使用靈活的組態(tài)方式，快速構(gòu)建擁有工業(yè)監(jiān)控功能的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能采用常見(jiàn)的通信協(xié)議與各種工控設(shè)備通信，并且通常應(yīng)提供數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。組態(tài)王軟件是北京亞控科技發(fā)展有限公司開(kāi)發(fā)的，北京亞控是國(guó)內(nèi)較有影響的組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)公司，組態(tài)王軟件是在國(guó)內(nèi)使用較廣泛的軟件品牌。與其它組態(tài)軟件相比而言，組態(tài)王軟件主界面是以資源管理器式的操作提供給大家的，它還支持漢字作為腳本字方便國(guó)人使用，并且也提供多種硬件驅(qū)動(dòng)程序。本文使用較

2、新版本組態(tài)王6.5320完成電梯模擬系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。下面簡(jiǎn)單介紹組態(tài)王的性能特點(diǎn)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和制作工程的一般過(guò)程。1)組態(tài)王組態(tài)王6.53的主要性能特點(diǎn)。北京亞控科技公司自主開(kāi)發(fā)的組態(tài)技術(shù)軟件組態(tài)王，在其技術(shù)的不斷聚集更新改進(jìn)中，組態(tài)王的功能越加完善，下面把組態(tài)王6.53主要的性能特點(diǎn)簡(jiǎn)要列舉如下：a畫面制作系統(tǒng)：畫面支持無(wú)限色和過(guò)渡色， 用戶可以輕松的構(gòu)造逼真和美觀的畫面。還有圖庫(kù)、按鈕、位圖、可視化動(dòng)畫連接向?qū)У裙┯脩暨x擇，使畫面設(shè)計(jì)過(guò)程變得簡(jiǎn)單易行。b報(bào)警和事件系統(tǒng)：分布式報(bào)警管理不僅提供了多種數(shù)據(jù)報(bào)警管理的功能，還可以把應(yīng)用程序事件和操作員操作信息記錄下來(lái)，方便了報(bào)警和事件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。c報(bào)表

3、系統(tǒng)：擁有一套全新、集成的內(nèi)嵌式報(bào)表系統(tǒng)，使用其內(nèi)部豐富的報(bào)表函數(shù)，可以創(chuàng)建多樣的報(bào)表，并且提供了報(bào)表工具條，使其操作簡(jiǎn)單明了。d控件：支持包括Microsoft提供的和用戶自制的Active X控件等WindowsActive X控件，其中主要為可視的控件；并且新增了數(shù)據(jù)表格控件、歷史曲線控件、PID調(diào)節(jié)控件三個(gè)功能強(qiáng)大的控件。eOPT功能：任何一個(gè)OPC服務(wù)器動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)都可被開(kāi)發(fā)人員可以從直接獲取，并集成到組態(tài)王系統(tǒng)中；同時(shí)其作為OPC的服務(wù)器，可向其它符合OPC規(guī)范的廠商的控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。f通訊：支持遠(yuǎn)程撥號(hào)、硬件測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)DDE，并且實(shí)現(xiàn)了組態(tài)王與excel和vb程序間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)

4、交換，擁有自己封裝的協(xié)議，可方便的完成硬件通信。g安全：分級(jí)和分區(qū)保護(hù)的雙重保護(hù)策略，大大提高了工程的安全性。2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)“組態(tài)王”同MCGS一樣是可在Microsoft Windows 98，NT、2000和XP版本中文平臺(tái)運(yùn)行的全中文界面的組態(tài)軟件，其采用了多線程運(yùn)行、COM組件等新技術(shù)，可完成實(shí)時(shí)多任務(wù)，穩(wěn)定的軟件運(yùn)行。工程瀏覽器：具有集成開(kāi)發(fā)的環(huán)境。在工程瀏覽器中可以創(chuàng)建工程，進(jìn)行管理工程，查看工程的各個(gè)組成部分，完成數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)造、外部設(shè)備的定義等工作。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)：開(kāi)發(fā)系統(tǒng)就是應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)環(huán)境。可以在環(huán)境中完成設(shè)計(jì)畫面、動(dòng)畫連接等相關(guān)工作。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)具有先進(jìn)完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫(kù)中有

5、多種數(shù)據(jù)類型，能合理地抽象控制對(duì)象的特性；對(duì)變量報(bào)警、趨勢(shì)曲線、過(guò)程記錄、安全防范等重要功能都有簡(jiǎn)單的操作辦法。運(yùn)行系統(tǒng)：組態(tài)王軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境。只有在運(yùn)行系統(tǒng)中才能運(yùn)行在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中建立的圖形畫面。運(yùn)行系統(tǒng)從工業(yè)控制設(shè)備對(duì)象中采集完數(shù)據(jù)，記錄在其本身實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。并且可把數(shù)據(jù)的變化用動(dòng)畫的方式形象地在界面中表達(dá)出來(lái)，同時(shí)可完成操作記錄、變量報(bào)警、趨勢(shì)曲線的監(jiān)視等功能，并可生成歷史數(shù)據(jù)文件。畫面的“開(kāi)發(fā)系統(tǒng)”和“運(yùn)行系統(tǒng)”，且兩個(gè)系統(tǒng)可以獨(dú)立于“工程瀏覽器”工作由“工程瀏覽器”調(diào)用。3)組態(tài)王制作工程的過(guò)程建立組態(tài)王工程的一般過(guò)程：l、圖形界面的設(shè)計(jì)(定義畫面)2、設(shè)備的定義3、數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)造

6、(定義變量)4、動(dòng)畫連接的建立5、運(yùn)行、調(diào)試這五個(gè)步驟并不能完全獨(dú)立，前四個(gè)部分常常是交錯(cuò)進(jìn)行的。在用組態(tài)王畫面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)編制工程時(shí)，通常要依照此過(guò)程考慮三個(gè)方面：怎樣的圖形畫面是用戶希望的，其實(shí)就是用抽象的圖形畫面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)各的方法。怎樣用數(shù)據(jù)來(lái)描述工控對(duì)象的各種屬性，具體來(lái)說(shuō)就是怎樣創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù)，工控對(duì)象的各種屬性，比如溫度，壓力等都在此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量直觀的反映。 連接數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系，也就是說(shuō)畫面上的圖素模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行的方式，以及操作者輸入控制設(shè)備的指令的方式21。4.2設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面創(chuàng)建“四層電梯實(shí)驗(yàn)監(jiān)控”用戶窗口如下圖，創(chuàng)建步驟在這里不

7、再贅述： 圖4.1 畫面創(chuàng)建 4.3定義數(shù)據(jù)變量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)也是定義數(shù)據(jù)變量的過(guò)程。定義數(shù)據(jù)變量之前要定義仿真PLC。以下步驟完成PLC的設(shè)置。 圖4.2 設(shè)置向?qū)?圖4.3 選擇串口號(hào)圖4.4 設(shè)備地址設(shè)置圖4.5 數(shù)據(jù)變量的定義以上是本組態(tài)王仿真程序中的所用的變量，變量的定義方法這里不在贅述，可參考組態(tài)王編程手冊(cè)。4.4應(yīng)用程序命令 本程序初始化電梯處于第一層；有內(nèi)選或呼梯時(shí)，啟動(dòng)轎廂前往目標(biāo)層，能夠?qū)崿F(xiàn)順向截梯，當(dāng)條件滿足時(shí)，反向截梯成功。開(kāi)門后，延時(shí)3秒，使得乘客從容進(jìn)出；在第2、3層時(shí)，關(guān)門后延時(shí)3秒，等

8、待內(nèi)選信號(hào)。應(yīng)用程序段如下：if(!上行&!下行) if(下召2|上召2) 選層2=1; if(下召3|上召3) 選層3=1; if(!上行&(選層1|上召1)&電動(dòng)機(jī)0)|(選層2|下召2)&電動(dòng)機(jī)120)|(選層3|下召3)&電動(dòng)機(jī)240) 下行=1; if(!下行&(選層2|上召2)&電動(dòng)機(jī)120)|(選層3|上召3)&電動(dòng)機(jī)240)|(選層4|下召4)&電動(dòng)機(jī)360) 上行=1; if(上行|下行)if(!關(guān)門&(開(kāi)門!=1)&門電機(jī)=100&下行) 向下=1; else 向下=0; if(!關(guān)門&(開(kāi)門!=1)&門電機(jī)=100&上行) 向上=1; else 向上=0; if(選層1|

9、上召1)&電動(dòng)機(jī)=0) 停止=1; 開(kāi)門=1; if(選層2|(上召2&上行) | (下召2&下行)&電動(dòng)機(jī)=120) 停止=1; 開(kāi)門=1; if(選層3|(上召3&上行) | (下召3&下行)&電動(dòng)機(jī)=240) 停止=1; 開(kāi)門=1; if(選層4|下召4)&電動(dòng)機(jī)=360) 停止=1; 開(kāi)門=1; if(!上行&!下行&(電動(dòng)機(jī)=120&(上召2|下召2)|(電動(dòng)機(jī)=240&(上召3|下召3) 開(kāi)門=1; if(上召2) 上召2=0; if(下召2) 下召2=0; if(上召3) 上召3=0; if(下召3) 下召3=0; if(電動(dòng)機(jī)=0) 選層1=0; 上召1=0; if(電動(dòng)機(jī)=1

10、20) 選層2=0; if(下行) 下召2=0; if(上行) 上召2=0; if(電動(dòng)機(jī)=240) 選層3=0; if(下行) 下召3=0; if(上行) 上召3=0; if(電動(dòng)機(jī)=360) 選層4=0; 下召4=0; if(下行&(!(選層2|選層1|下召2|上召1)&電動(dòng)機(jī)=240)|(!(選層1|上召1)&電動(dòng)機(jī)=120)|電動(dòng)機(jī)=0)下行=0;if(上行&(!(選層3|選層4|上召3|下召4)&電動(dòng)機(jī)=120)|(!(選層4|下召4)&電動(dòng)機(jī)=240)|電動(dòng)機(jī)=360)上行=0;if(電動(dòng)機(jī)=60&電動(dòng)機(jī)=180&電動(dòng)機(jī)=300)層層4=1;else層層4=0;if(!關(guān)門&(開(kāi)門=1&門電機(jī)4)&(電動(dòng)機(jī)=0 | 電動(dòng)機(jī)=120 | 電動(dòng)機(jī)=240 | 電動(dòng)機(jī)=360) if(減速=1)門電機(jī)=門電機(jī)-2;else門電機(jī)=門電機(jī)-4;else開(kāi)門=0;if(!開(kāi)門&(關(guān)門=1&門電機(jī)100) /延時(shí)=0; if(減速=1) 門電機(jī)=門電機(jī)+4; else 門電機(jī)=門電機(jī)+2;else關(guān)門=0;if(門電機(jī)=50)減速=1;else減速=0;if(門電機(jī)=5)if(延時(shí)10)延時(shí)=延時(shí)+1;else關(guān)門=1;開(kāi)門=0;延時(shí)=0;if(電動(dòng)機(jī)=0)門電機(jī)1=門電機(jī);if(電動(dòng)機(jī)=120)門電機(jī)2=門電機(jī);if