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文檔簡介

1、. . .w.vw.v約束和約束反力限制物體位移的周圍物體稱為該物體的約束.(放在桌子上的書,道支撐車輪,軸承限制軸)結(jié)束物體的作用稱為該物體的約束反力軸承對軸的作用力)位移受到限制的物體稱為非自由體.(書,車輪,軸)圖3曲柄沖空間的位移不受任何限制稱為自由體.(飛機(jī),炮彈,火箭)結(jié)束約束反力的方向一定與約束所能限制物體位移的方向相反.二、幾種常見的約束類型1.柔體約束體沿柔體伸長方向運(yùn)動，故只能承受拉力體中心方向背離被約束物體。柔體約束只能承受拉力光滑接觸表面的約束光滑接觸面約束時，不論接觸面形狀如何，都不能限制物體沿接觸面切線方向運(yùn)動，而只能限制物體沿接觸面公法線方向運(yùn)動1-191-203

2、.光滑鉸鏈約束鉸鏈：工程中常見約束，有兩個鉆有圓孔的構(gòu)件和圓柱形銷子所構(gòu)成1-銷釘 2-構(gòu)件1-21此類約束只能限制物體在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)移動而不能限制繞銷釘轉(zhuǎn)動約束反力的特點(diǎn)當(dāng)外力作用在垂直銷釘軸線的平面內(nèi)時，約束反力過鉸鏈的中心，指向不定，可以用正交分解的兩個分力來表示固定鉸鏈支座固定部分1-22 固定鉸鏈支座1-23活動鉸鏈支座該約束是在鉸鏈支座與光滑支撐面之間，裝有幾個輥軸而構(gòu)成的，又稱輥軸支座。滾動支座的約束性質(zhì)與光滑面約束相同，其約束反力必垂直于支撐面，且通過鉸鏈中心1-24 活動鉸鏈支座力表示1-25 鉸鏈約束球鉸鏈約束示1-26 球鉸鏈約束固定端約束所以既有三個方向的約束反力，也有三個方向的約束反力偶1-30 固定端約束在平面中表示為：兩個正交分解的反力和一個反力偶1-31 固定端約束反力6.二力桿(連桿)6.二力桿(連桿)二力桿：只受兩個力作用而處于平衡的

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