1、NanjingHuataiAutomationTechnology.產(chǎn)品使用手smartLink NanjingHuataiAutomationTechnology.產(chǎn)品使用手smartLink 要信息在本手中，使用以Q符提示幫用戶理解有關(guān)本系統(tǒng)的題警示提示用戶需要特別注意的部禁kO允許行樣的操作注意本文檔細(xì)述 的使用方法，閱讀背景x備一定經(jīng)驗(yàn)21 /NanjingHuataiAutomationTechnology.系統(tǒng)選配選NanjingHuataiAutomationTechnology.系統(tǒng)選配選IO模選輔模計(jì)算安裝P拆安拆接PPLC接電源接組CC-LINK 配器 Q載 CL-安裝 C

2、L-置站置波特手組掃組置模塊配置信連接連接O菱 GX-確認(rèn)組態(tài)結(jié)PROFIBUS-DP配器置站連接連接西門(mén)子Step 安裝GSD文手組連接博途安裝GSD文手組確認(rèn)組態(tài)結(jié)DEVICENET 配器 置站置波特連接連接CX-ONE安裝EDS文手組2/NanjingHuataiAutomationTechnology.連接CANManagerfor NanjingHuataiAutomationTechnology.連接CANManagerfor DeviceNet 安裝EDS文手組確認(rèn)組態(tài)結(jié)ETHERCAT 配器 連接連接倍福安裝掃組手組連接3S安裝掃組手組連接歐姆龍Sysmac 安裝手組連接 EC

3、-安裝掃組確認(rèn)組態(tài)結(jié)PROFINET 配器連接連接博途安裝手組確認(rèn)組態(tài)結(jié)模塊介CC-LINK 配器技術(shù)規(guī)接線及碼說(shuō)接線說(shuō)碼說(shuō)狀態(tài)燈含技術(shù)規(guī)接線及碼說(shuō)接線說(shuō)碼說(shuō)狀態(tài)燈含技術(shù)規(guī)面及碼說(shuō)3/NanjingHuataiAutomationTechnologyNanjingHuataiAutomationTechnology.接線說(shuō)碼說(shuō)狀態(tài)燈含ETHERCAT 配器技術(shù)規(guī)面說(shuō)接線說(shuō)狀態(tài)燈含PROFINET 配器技術(shù)規(guī)接線說(shuō) 接線說(shuō)狀態(tài)燈含數(shù)_量輸入模技術(shù)規(guī)配置參面及接線 面 FR1108接線 FR1118接線通道 FR1108通道 FR1118通道通道稱顯數(shù)_量輸模技術(shù)規(guī)面及接線說(shuō) 面 FR2108接線

4、 FR2118接線通道 FR2108通道 FR2118通道通道稱顯模擬量輸入模技術(shù)規(guī)配置參面及接線說(shuō) 面 接線通道 FR3004/FR3014/FR3024通道4/NanjingHuataiAutomationTechnologyNanjingHuataiAutomationTechnology.通道稱顯模擬量輸模技術(shù)規(guī)面及接線說(shuō) 面 接線通道 FR4004/FR4014/FR4024通道 FR4004/FR4014/FR4024通道通道稱顯溫度模技術(shù)規(guī)配置參面FR3822面FR3924面通道 FR3822通道 FR3924通道通道稱顯脈定O模技術(shù)規(guī)面及接線說(shuō)FR5121面FR5121接線指示

5、 FR5121指示變量含基本操作說(shuō)高計(jì)數(shù)模技術(shù)規(guī)配置參面FR5021面FR5021接線指示FR5021指示變量含基本操作說(shuō)輔模技術(shù)規(guī)面面5/NanjingHuataiAutomationTechnology. FR0010面 FR0012面接線說(shuō)NanjingHuataiAutomationTechnology. FR0010面 FR0012面接線說(shuō) 故障排CC-CL- Configer 組態(tài)件掃失敗及解方故障現(xiàn)解方CL-組態(tài)件Q載配置文件失敗及解方故障現(xiàn)解方SYS 燈兩閃一滅及解方故障現(xiàn)解方PROFIBUS - 安裝GSD 文件錯(cuò)及解方故障現(xiàn)解方SYS 燈兩閃一滅及解方故障現(xiàn)解方RUN 燈長(zhǎng)

6、滅及解方故障現(xiàn)解方安裝xml 文件錯(cuò)及解方故障現(xiàn)解方CANManager for DeviceNet 件P傳參數(shù)異常及解方故障現(xiàn)解方CX-ONE 故障及解方故障現(xiàn)解方未接終端電阻及解方故障現(xiàn)解方安裝xml 文件錯(cuò)及解方 故障現(xiàn)6/NanjingHuataiAutomationTechnology.解方SYS 燈NanjingHuataiAutomationTechnology.解方SYS 燈兩閃一滅及解方故障現(xiàn)解方RUN 燈長(zhǎng)滅及解方故障現(xiàn)解方配置參數(shù)未生故障現(xiàn)解方安裝GSD 文件錯(cuò)及解方故障現(xiàn)解方SYS 燈兩閃一滅及解方故障現(xiàn)解方RUN 燈長(zhǎng)滅及解方故障現(xiàn)解方7/NanjingHuataiA

7、utomationTechnology.1. 系設(shè)smartLink程IO 簡(jiǎn)化配線，提高系統(tǒng)可靠性提供了更好的選2目前FR 系列配器種類多，支持流的現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)，F(xiàn)RNanjingHuataiAutomationTechnology.1. 系設(shè)smartLink程IO 簡(jiǎn)化配線，提高系統(tǒng)可靠性提供了更好的選2目前FR 系列配器種類多，支持流的現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)，F(xiàn)R IO 種類齊全選IO8 /IO型模塊類點(diǎn)數(shù)_量輸入8數(shù)_量輸入8數(shù)_量輸(源型8數(shù)_量輸(漏型8電壓型模擬量輸入4電壓型模擬量輸入4電壓型模擬量輸入4電流型模擬量輸入4電流型模擬量輸入4電流型模擬量輸入4電壓型模擬量輸4電壓型

8、模擬量輸4電壓型模擬量輸4電流型模擬量輸4電流型模擬量輸4電流型模擬量輸4溫度模塊熱電阻輸2溫度模塊熱電偶輸4配器型支持總線CC-FRIO PROFIBUS-FRIO FRIO FRIO FRIO FRIO CC-LinkFRIO FRIO NanjingHuataiAutomationTechnology.選輔模計(jì)算Q載地址 HYPERLINK http:/w/support/downloads2 9 /模NanjingHuataiAutomationTechnology.選輔模計(jì)算Q載地址 HYPERLINK http:/w/support/downloads2 9 /模塊型模塊類輸電源電

9、源電電源模-電源模-電源模終端電阻模-IO型模塊類點(diǎn)高計(jì)數(shù)模塊(差1高計(jì)數(shù)模塊2高計(jì)數(shù)模塊2脈定O模塊(差1脈定O模塊2脈定O模塊2NanjingHuataiAutomationTechnology.2. 安裝NanjingHuataiAutomationTechnology.2. 安裝P拆安對(duì)準(zhǔn)好Q圖所示的模塊的缺口處IO 模塊沿箭頭方向入，將模塊放置在 DIN 導(dǎo)軌10 /NanjingHuataiAutomationTechnology.拆NanjingHuataiAutomationTechnology.拆將模塊取如果遇到有模塊難以安裝的情況，W使用蠻力行安裝，以免損壞當(dāng)前的模塊或w模

10、塊當(dāng)將模塊從導(dǎo)軌P拆卸，檢查模塊是否在某些異常比如異物堵塞等，確認(rèn)沒(méi)有題，行插11/NanjingHuataiAutomationTechnology.3. NanjingHuataiAutomationTechnology.3. 注FR8010/FR8030/FR8200 等配器的電源接線FR8000 配器相w他 IO 模塊的現(xiàn)場(chǎng)端子接線，P FR1108/FR2118/FR3004/ FR4004 類似2各個(gè)模塊接線的細(xì)述，請(qǐng)照0模塊介紹PPLC 各種配器支持的現(xiàn)場(chǎng)總線O，P站等)接線的方式也O相2接線方式請(qǐng)參照0模塊介紹電源接如Q圖所示，使用一塊 220V-的電源模塊最好是路輸?shù)模瑢㈦娫?/p>

11、線接好，d接電源e接電源負(fù)然接系統(tǒng)共端電源接線相連共端電源線的連接要注意使用合的電纜，并注意確保當(dāng)?shù)慕鼐€長(zhǎng)度，O露的導(dǎo)電部12 /NanjingHuataiAutomationTechnology.線FR 系列 IO 模塊的接線端子NanjingHuataiAutomationTechnology.線FR 系列 IO 模塊的接線端子采用了免螺絲計(jì)，安裝/拆卸時(shí)僅需一把一_型的螺絲刀薦使用_螺絲刀的型 75mm即可薦使用 的線，在接線過(guò)程中，先將導(dǎo)線剝?nèi)ヒ欢ㄩL(zhǎng)度，用一_型螺絲刀垂端子的孔內(nèi)，向Q撬，另一只手將剝?nèi)ネ馄さ膶?dǎo)開(kāi)啟的圓形孔內(nèi)，之一_型螺絲刀，導(dǎo)自被簧w壓緊注意O要將電源的l負(fù)極接，否則

12、有可能會(huì)導(dǎo)模塊無(wú)法作1作異常，甚會(huì)導(dǎo)模塊毀電狀態(tài)Q，O允許隨意插模塊線，否則可能會(huì)導(dǎo)模塊作異常或?qū)δK產(chǎn)生損壞13 /NanjingHuataiAutomationTechnology.4. QCL-NanjingHuataiAutomationTechnology.4. QCL-Q發(fā)布的 CL-Configer 組態(tài)Q載地址 HYPERLINK http:/w/support/downloads CL-Q載完成打開(kāi)并安裝CL-選Q一選意m=，然點(diǎn)Q一14 /NanjingHuataiAutomationTechnology.選安，薦使NanjingHuataiAutomationTechno

13、logy.選安，薦使用默安裝m件，然單Q一成安裝完成，可以在桌面找到以Q圖標(biāo)表明件經(jīng)安裝完置站通過(guò) FR8000 配器面P的站碼置 CC-Link 配器從站站，V 開(kāi)關(guān)，例如置1，十O0，個(gè)O通過(guò) FR8000 配器面P的波特率碼置波特率，P站置10 碼開(kāi)關(guān)和1 15 /NanjingHuataiAutomationTechnology.注意置碼開(kāi)關(guān)，NanjingHuataiAutomationTechnology.注意置碼開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)需要新P電手組CL-Configer 組態(tài)件， 置P前O段固定，最一段根據(jù)站置，碼站IP 地址的最一O值，如站1 則置101，站10 則是指對(duì)安裝CL- Con

14、figer 件電腦的IP 行ernet TCP/IP，點(diǎn)屬16 /NanjingHuataiAutomationTechnology.置網(wǎng)tIPNanjingHuataiAutomationTechnology.置網(wǎng)tIP CC-Link 配器在一網(wǎng)段2如前面配器IP 置01，IP 新程，點(diǎn)新建程，可對(duì)程行如Q選置程完成，在程側(cè)單右鍵新建模17 /NanjingHuataiAutomationTechnology.根據(jù)程需NanjingHuataiAutomationTechnology.根據(jù)程需要新建l確的 IO 模新建模塊類型中選時(shí) 配器圖標(biāo)顯示紅色，請(qǐng)?zhí)黼娫茨K避免ER 類型以及相的備型

15、添電添電源模塊配器圖標(biāo)的紅色警，系統(tǒng)耗l18 /NanjingHuataiAutomationTechnology.NanjingHuataiAutomationTechnology.組態(tài)完成，保程2點(diǎn)Q載配置文件，提示Q載成，完成配置文件Q載掃組電腦的 IP 地址置可以參考手組態(tài)中的 IP 置方式點(diǎn)x欄的0Install GSD 22 /NanjingHuataiAutomationTechnology.找到放 GSDNanjingHuataiAutomationTechnology.找到放 GSD 文件，點(diǎn)0Install1完成安手組根據(jù)實(shí)PLC選CPU型(以CPU313C-2DP例新建D

16、P 總線，在DP 處單右鍵，選0Add Master 根據(jù)實(shí)需求對(duì)DP 線的行一些屬性置，O在細(xì)述，可以參考西門(mén)Step7 23 /NanjingHuataiAutomationTechnology.添NanjingHuataiAutomationTechnology.添FR8010配器，在右側(cè)的列表Find中輸FR8010，然Enter，找FR8010 FR 系列IO用鼠標(biāo)鍵點(diǎn)0FR8010/DP-Adapter1O放，并拖拉線PO停移，直到則添 FR8010 成，時(shí)置個(gè)配器的站，個(gè)P碼置必一2 20 24 /NanjingHuataiAutomationTechnology.添IO 模Na

17、njingHuataiAutomationTechnology.添IO 模塊，單FR8010 圖標(biāo)，然在右側(cè)的IO 列表中選需要添的IO 模塊，然可以添到 FR8010 面，添的模塊的信息以及在 PLC 中自V配的地址均可以顯示置模塊配置信 FR3xx4 可以置濾波寬度等參數(shù)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用情況對(duì) IO 行置置可以參數(shù)如Q，找到需要置IO 模塊并IO，在pecificparameters1然根據(jù)需要置請(qǐng)注意置的參數(shù)O要超數(shù)范圍FR3xx4 置方法一樣25 /NanjingHuataiAutomationTechnology.編譯及QNanjingHuataiAutomationTechnolo

18、gy.編譯及Q 配置連接新建O述對(duì)博途程的新建等基本使用方法，x體可以參考博途件使用說(shuō)明GSD 安裝GSD 文件，文件FR8010.GSDQ載地址 HYPERLINK http:/w/support/downloads 26 /NanjingHuataiAutomationTechnology.找到文件，點(diǎn)0NanjingHuataiAutomationTechnology.找到文件，點(diǎn)0安裝1完成安手組添 配器在側(cè)的目樹(shù)中找到0備組態(tài)1并在選界面在0網(wǎng)絡(luò)視圖在右側(cè)的0硬1中搜FR8010，然用鼠標(biāo)點(diǎn)dpmodbus_1=拖拉到0網(wǎng)絡(luò)視圖1PLC 旁邊開(kāi)，如果多個(gè)FR8010 行聯(lián)，則拖拉多個(gè)

19、FR8010 到0網(wǎng)絡(luò)視圖1中27 /NanjingHuataiAutomationTechnology.FR8010 配NanjingHuataiAutomationTechnology.FR8010 配器PPLC 通過(guò)總線連接在一起，單FR8010 配器P面的未V配=,0PROFIBUS 地址1=0地址1FR8010 配器地址個(gè)地址必PFR8010 的關(guān)置一以 20 例w它參數(shù)置，可以根據(jù)用戶需求可行相修改O作細(xì)添IO 模塊在0備視圖1=0備概覽1可以看到FR8010 面添的IO 模塊及模塊在中的自V配(可手修改)的地址等信息，在最右側(cè)的0硬1中找到相IO 模塊并29 /NanjingHu

20、ataiAutomationTechnology.NanjingHuataiAutomationTechnology.置模塊配置信對(duì)于FR 系列 IO 是可以配置 IO 的一些基本參數(shù)，例如 FR11x8 可以置去抖精度和去抖時(shí)FR3xx4 可以置濾波寬度等參數(shù)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用情況對(duì) IO 行置置可以參數(shù)如Q，找到需要置的 IO 模塊并 IO，在程界面Q方會(huì)現(xiàn)模塊細(xì)參數(shù)超參數(shù)范FR3xx4 置方法一樣編譯及Q 30 /NanjingHuataiAutomationTechnology.確NanjingHuataiAutomationTechnology.確認(rèn)組態(tài)結(jié)PQ電2PLC狀態(tài)燈均l常FR

21、8010P面的PWR燈常亮，SYS1hz 頻率閃爍，RUN燈常亮，SF，BF 燈滅模塊的通道燈會(huì)根據(jù)用戶PLC 程序v顯示亮滅異常，請(qǐng)參考:故障排除31 /NanjingHuataiAutomationTechnology. 置站NanjingHuataiAutomationTechnology. 置站FR8030 配器面P的站碼DeviceNet 配器從站站，兩個(gè)和PO，例如置1，高O0，PO10 碼，V別高通過(guò) FR8030 配器面P的波特率碼置波特率，P站置注意修改碼開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)需要新P電請(qǐng)參考0模塊介紹1中0接線及碼說(shuō)明CX-ONE 選類型，類型參照實(shí)型修改以CJ2M 例，先選備類型CJ

22、2M=，面的定= ，在框中定CPU 類型=CPU31= ，網(wǎng)絡(luò)類型選32 /NanjingHuataiAutomationTechnology.點(diǎn)Q圖NanjingHuataiAutomationTechnology.點(diǎn)Q圖紅色圓圈標(biāo)識(shí)處，置模式，點(diǎn)Q圖紅色箭頭標(biāo)識(shí)處W換查看窗2Q圖箭頭處，置編程模式= 添供商 點(diǎn)x-DeviceNet x=- 編輯配置文件- 供商ID/備類型表L點(diǎn)新建N，輸入ID 的值9999述SmartLink33 /NanjingHuataiAutomationTechnology.選I/O 大小NanjingHuataiAutomationTechnology.選I/

23、O 大小改變時(shí)參數(shù)自m操作可以有效避免03.41CX-故1中的情況 EDS點(diǎn)x=-EDS文件=-安裝安裝FR8030_Rev_1.1.eds=文件和FR8030.ico=圖標(biāo)文件圖標(biāo)可以O(shè)安裝34 /NanjingHuataiAutomationTechnology. 手NanjingHuataiAutomationTechnology. 手在用egrator 新建程完成，點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)=-通置2選備類型=和網(wǎng)絡(luò)類型2根據(jù)用戶使用場(chǎng)景置點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)=-35 /NanjingHuataiAutomationTechnology.掃到NanjingHuataiAutomationTechnology.掃到網(wǎng)絡(luò)，

24、點(diǎn)DeviceNet=網(wǎng)絡(luò)DeviceNet=網(wǎng)絡(luò)，可以命網(wǎng)絡(luò)稱右鍵網(wǎng)絡(luò) 1DeviceNet = ，選傳從網(wǎng)絡(luò)PCF = ，可以掃到歐姆龍站以及FR8030 和面接的模塊36 /NanjingHuataiAutomationTechnology.網(wǎng)絡(luò)NanjingHuataiAutomationTechnology.網(wǎng)絡(luò)中FR8030，可以編輯備參數(shù)在參數(shù)組=Q拉框中可以選看撲序及配置信息置查看整個(gè)系統(tǒng)的P行和Q行數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，然根據(jù)長(zhǎng)度37 /NanjingHuataiAutomationTechnology.置NanjingHuataiAutomationTechnology.置輸入輸_節(jié)大

25、在網(wǎng)FR8030 右，選 9，個(gè)大小由 FR8030 所接模塊類型定輸輸入的_節(jié)數(shù)注輸大小對(duì)I/OConsSize ，輸入大小對(duì)I/OProd38 /NanjingHuataiAutomationTechnology.對(duì)NanjingHuataiAutomationTechnology.對(duì)于含有配置信息的模塊，可以在備參數(shù)中選配置點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)-39/NanjingHuataiAutomationTechnology.右DeviceNet=網(wǎng)絡(luò)，選NanjingHuataiAutomationTechnology.右DeviceNet=網(wǎng)絡(luò)，選連接點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)=-傳從PC 到網(wǎng)絡(luò)=CANManagerfor

26、DeviceNetCANManager for DeviceNet 的細(xì)使用O做述，x體操作可以參考CANManager for 件使用手在打開(kāi)的件中，點(diǎn)添網(wǎng)點(diǎn)添網(wǎng)絡(luò)，會(huì)窗口網(wǎng)絡(luò)配置=，置備類型，按照所接 例如 USBCAN-E-D，波特率根據(jù) FR8030 置的波特率選對(duì)的數(shù)值，截圖P面是置的 w他屬性默認(rèn)，點(diǎn)0導(dǎo)入 找到需要安裝EDS 文件，并打開(kāi)安如果使用 CANManager for Device x本 V1.013，則O需要安裝 EDS 文件，默認(rèn)經(jīng)安 手添從站單添從站=，單要添的從在的添從框中，點(diǎn)41 /NanjingHuataiAutomationTechnology.完成Nan

27、jingHuataiAutomationTechnology.完成添，右添的從站，選0參數(shù)配置在參數(shù)配置窗口中，點(diǎn)0P傳參數(shù)組選 I/O size，可以看到輸入輸緩|大小，P傳成，若想IO 模塊配置信息42 /NanjingHuataiAutomationTechnology.可在NanjingHuataiAutomationTechnology.可在0EtherCAT Adapter1，點(diǎn)47 /NanjingHuataiAutomationTechnology.NanjingHuataiAutomationTechnology.添 FR8200 配器，在的0Box 1 (FR8200)1中

28、單右鍵并選0Append 在的0Append Module1中選相的 IO 模塊并確定添如果多個(gè) IO 則復(fù)P述n驟添塊48 /NanjingHuataiAutomationTechnology.NanjingHuataiAutomationTechnology.中的 IO 模塊，m時(shí)根據(jù)需要添相的 IO 備，以 FR1108+FR2108+FR3004+FR4004 例置模塊配置信FRIO是可以配IO的一些基本參數(shù)，例FR11x8 可以置去抖精度和去抖時(shí)間 添完成，單快捷鍵中的Device(F4)1接Q來(lái)提狀態(tài)m時(shí)系統(tǒng)經(jīng)入l常通狀態(tài)框選是，樣備便49 /NanjingHuataiAutoma

29、tionTechnology.以P是EtherCAT 當(dāng)成站使用如果需NanjingHuataiAutomationTechnology.以P是EtherCAT 當(dāng)成站使用如果需要添 PLC 程序或者將程Q載到倍福硬件 PLC，請(qǐng)考TwinCAT 件使用手，O細(xì)述以CODESYSV3.5SP6x本例mx本3S提供的x備EthrCAT 站能的CODESYS程件如用戶需要，可以聯(lián)系 XML 文件，文件Q載地址 HYPERLINK http:/w/support/downloads 新建程過(guò)程中現(xiàn)以框中的0D1需和Q圖一，w它根據(jù)用戶需求自選在程新建完成，找到0 x1=0備50 /NanjingHu

30、ataiAutomationTechnology.NanjingHuataiAutomationTechnology.框中選0安裝1并次 XML 備述配置文件 掃組添 站新建程側(cè)找到0Device1單右鍵選0添備51 /NanjingHuataiAutomationTechnology.在框中找NanjingHuataiAutomationTechnology.在框中找到Q圖所EherCAT Master，并點(diǎn)添服3S 中網(wǎng)關(guān)和 PLC 服是V開(kāi)的網(wǎng)關(guān)服默認(rèn)是開(kāi)啟的服默認(rèn)是關(guān)的PLC 把 3S 當(dāng)成站使用，因mPLC需要把PLC 服開(kāi)啟，一般在PC 右Q角的方體圖標(biāo)顯示，點(diǎn)0Start52 /

31、NanjingHuataiAutomationTechnology.掃網(wǎng)關(guān)NanjingHuataiAutomationTechnology.掃網(wǎng)關(guān)在0Device1中的0通置1中點(diǎn)0掃網(wǎng)絡(luò).1，行對(duì)網(wǎng)絡(luò)P的備掃掃成，選對(duì)的網(wǎng)絡(luò)并確定確定之，網(wǎng)關(guān)被激活，如Q置EtherCAT_Master備樹(shù)0EtherCAT_Master1并在0站1頁(yè)EtherCATMaster行配置，在0源地址(MAC)1中點(diǎn)0瀏覽1自掃到網(wǎng)絡(luò)配器=并選參考如Q截圖 OK;w它置可53 /NanjingHuataiAutomationTechnology.掃組態(tài)NanjingHuataiAutomationTechnol

32、ogy.掃組態(tài)實(shí)撲在側(cè)右Master1并選0掃備1，即對(duì)實(shí)撲行掃掃完成，現(xiàn)如框，以 實(shí)撲例，點(diǎn)0復(fù)v到程中1，則完成相的掃任點(diǎn)0復(fù)v到程中1，側(cè)程中現(xiàn)實(shí) FR8200 的撲結(jié)構(gòu)54 /NanjingHuataiAutomationTechnology.對(duì)數(shù)據(jù)通道行NanjingHuataiAutomationTechnology.對(duì)數(shù)據(jù)通道行時(shí)時(shí)w在側(cè)Master)1并在程界面中1選，并在界面右Q角0Always update variables.1中選第一或者第二 可以置濾波寬度等參數(shù)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用情況對(duì) IO 行置在0啟參數(shù)1中點(diǎn)0新建1找登錄Q載程用戶在完成以P操作，并添自的 PLC

33、程序，關(guān)聯(lián)變量，選錄到1，并在系統(tǒng)便可以l常運(yùn)行框中選是=完成登，然使用快捷鍵 F5 或者在0調(diào)試1選0啟55 /NanjingHuataiAutomationTechnology.系統(tǒng)l常運(yùn)NanjingHuataiAutomationTechnology.系統(tǒng)l常運(yùn)行如Q如需要監(jiān)視/v等操作請(qǐng)參考 件使用手O細(xì)述 手組根據(jù)實(shí)程需要添 IO 模塊，m操作P自掃組態(tài)能一如果需要手添 IO 模塊，只將m章節(jié)的操作換掃組態(tài)1章節(jié)中的掃組態(tài)實(shí)撲=操作n驟即可在側(cè)右Master1并選0添備56 /NanjingHuataiAutomationTechnology.在框中0供商1找到Huatai-sma

34、rtLinkNanjingHuataiAutomationTechnology.在框中0供商1找到0EtherCAT1并，在界可以看到節(jié)點(diǎn)地址|網(wǎng)絡(luò)置=Q面有0備1，m時(shí)右并選0顯示 完成P述n驟ESI 到文件夾Q即可完成安裝框，框Q方點(diǎn)文件夾=，然把需要安裝的XML 拷58 /NanjingHuataiAutomationTechnology.NanjingHuataiAutomationTechnology. 添 FR8200 配器在程界面右側(cè)0組1P面選0Huatai-smartLink1供商，然組Q添IO模塊打開(kāi)編輯模塊配置59 /NanjingHuataiAutomationTech

35、nology.選中模塊=Q對(duì)在NanjingHuataiAutomationTechnology.選中模塊=Q對(duì)在節(jié)點(diǎn)O置，選需添的從站依次添全部模塊，以 例配置信息定，打開(kāi)0ESI 在框，并選需要安裝XML 的路徑然點(diǎn)注選中安裝xml ，注意文件類型需選0ESI 掃打開(kāi) EC-Engineer 件，程側(cè)找到0Global Settings1，選中使得除最一CPU w他都V配給ssignment1，右側(cè)調(diào)整 61 /NanjingHuataiAutomationTechnology.選0EtherCAT CompatibleNanjingHuataiAutomationTechnology.選

36、0EtherCAT Compatible 1，找到對(duì)的網(wǎng)t，單0Assign to RTOS errupt 框點(diǎn)0確定Console window 圖1，如框0RTOS#11，選中0Application1，單62 /NanjingHuataiAutomationTechnology.選0Open Existing Application1，以框選選NanjingHuataiAutomationTechnology.選0Open Existing Application1，以框選選中o.bin1，單0Start 象圖1，直到窗VIO0-現(xiàn)以Q單0EtherCAT Network Configu

37、ration1，將自打件，的窗口選0是EC-Engineer 件自掃，關(guān) EC-1，w刻，選關(guān)VIO0，單Console window 1，點(diǎn)0ECMasterDemo.bin1，單確認(rèn)組態(tài)結(jié)當(dāng)使用組態(tài)件完成，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)新PQ電2PLC 狀態(tài)燈均閃爍，RUN 燈常亮，ERR 燈滅IO 模塊的通道組態(tài)件)Q載SYS1hz頻63 /NanjingHuataiAutomationTechnology.ProfiNet 配器 請(qǐng)參考0模塊介紹NanjingHuataiAutomationTechnology.ProfiNet 配器 請(qǐng)參考0模塊介紹1中0接線說(shuō)明連接 安裝安裝 GSDML 文件，文件

38、GSDML-V2.3-HDC-FR8210_v1.0.2-20150415.xmlQ載地址 HYPERLINK http:/w/support/downloads/952html /support/downloads/952 程新建完成(以 CPU 1212C AC/DC/Rly 例)，在程界面找到0選1=0安裝備述文(GSD(D)1并點(diǎn)安裝找到放 GSDML 文件，點(diǎn)0安裝1完成安 手組添 配器在側(cè)的目樹(shù)中找到0備組態(tài)1并選0網(wǎng)絡(luò)視圖1界64 /NanjingHuataiAutomationTechnology.在右側(cè)的NanjingHuataiAutomationTechnology.在右

39、側(cè)的0硬1中搜索FR8210=，然用鼠標(biāo)或拖拽程界面，多個(gè) FR8210 行聯(lián)則添多FR8210 配器將 FR8210 配器P PLC 通過(guò)總線連接在一起，單 FR8210 配器P面的未V配=,0修改)的地址等信息，可在右側(cè)的0硬覽1可以查到程撲及模塊在 PLC 中的自V配(可1中找到相的 IO 模塊添置模塊配置信息對(duì)于 FR IO 是可以配置IO FR11x8 可以置去抖精度和去抖時(shí)間，F(xiàn)R3xx4 可以置濾波寬度等參數(shù)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用情況對(duì) IO 行置置參數(shù)如Q，找到需要IO 模塊并IO，在程界面Q方會(huì)現(xiàn)模塊細(xì)參數(shù)，單0常FR3xx4 置方法一樣66 /NanjingHuataiAutom

40、ationTechnology.Q載備NanjingHuataiAutomationTechnology.Q載備組態(tài)完成，單0Q載到備圖1，將程QPLC 中若配器FR8210 第一次使用，需要操作V配稱，操作路徑在網(wǎng)絡(luò)視圖中，右 PLC-IO-Syste,選配備確認(rèn)組態(tài)結(jié) PLC狀態(tài)燈均l常FR8210P面PWR燈常亮，SYS 1hz頻率閃爍，RUN 燈常亮，SF，BF燈滅IO 模塊的通道燈會(huì)根據(jù)用戶的 PLC 程序v顯示亮滅異常，請(qǐng)參考:故障排除67 /NanjingHuataiAutomationTechnology.模塊介5.4. CC-Link配器技術(shù)規(guī)68/ I/O 156kbps

41、625kbps 2.5Mbps 5MbpsNanjingHuataiAutomationTechnology.模塊介5.4. CC-Link配器技術(shù)規(guī)68/ I/O 156kbps 625kbps 2.5Mbps 5Mbps 24V 5V DC / 24V DC(20 128DI / 16AI / 100mm 69mm儲(chǔ)溫-相濕CC-Link NanjingHuataiAutomationTechnology.接NanjingHuataiAutomationTechnology.接線及碼說(shuō) 接線系統(tǒng)PPLC接將OPLC P系統(tǒng)的CC-Link 線P配器PPC 接線FR8000 配器PPC 端通

42、過(guò)網(wǎng)線連接，如Q圖所示FR8000 PC RJ45 網(wǎng)線接好69 /NanjingHuataiAutomationTechnology. 碼如P圖所示，CC-Link 配器模塊的站置通過(guò)ADDRESS*10 和*1 兩個(gè)碼開(kāi)關(guān)來(lái)行置允許置的范圍 164NanjingHuataiAutomationTechnology. 碼如P圖所示，CC-Link 配器模塊的站置通過(guò)ADDRESS*10 和*1 兩個(gè)碼開(kāi)關(guān)來(lái)行置允許置的范圍 164如果置有誤，模塊的 CC-Link 指示燈說(shuō)明CC-Link 配器模塊會(huì)產(chǎn)生告警，表0CC-Link 配BAUD RATE 個(gè)碼開(kāi)關(guān)來(lái)配器模塊的波特率，運(yùn)行置的范圍

43、04 CC-70 /編說(shuō)顏狀含1亮電源l滅2掃l置波特01234NanjingHuataiAutomationTechnology.注意CC-總線指示燈的閃爍71/編說(shuō)顏狀含滅3滅 NanjingHuataiAutomationTechnology.注意CC-總線指示燈的閃爍71/編說(shuō)顏狀含滅3滅 亮 4滅 亮 5滅亮 6滅亮NanjingHuataiAutomationTechnology.5.5. PROFIBUS DP配器技術(shù)規(guī)72/Profibus DP I/O Profibus 9.6kbps 187.5kbpsNanjingHuataiAutomationTechnology.5.

44、5. PROFIBUS DP配器技術(shù)規(guī)72/Profibus DP I/O Profibus 9.6kbps 187.5kbps 500kps 1.5Mbps 3Mbps 24V 5V DC / 24V DC(20 244 _ 244 _-100mm 69mm 儲(chǔ)溫-相濕-NanjingHuataiAutomationTechnology.接線及碼說(shuō)系統(tǒng)PPLC 接線將西NanjingHuataiAutomationTechnology.接線及碼說(shuō)系統(tǒng)PPLC 接線將西PLC PFR8010 PROFIBUS-DP 電纜接好碼說(shuō)FR8010 站置X10 高O，X1 73 /編說(shuō)顏狀含1亮電源l

45、滅2掃lNanjingHuataiAutomationTechnology.注意總線指示燈的閃爍74 /編說(shuō)顏狀含燈NanjingHuataiAutomationTechnology.注意總線指示燈的閃爍74 /編說(shuō)顏狀含燈滅3滅亮4滅亮5滅亮NanjingHuataiAutomationTechnology.5.6. DeviceNet配器技術(shù)規(guī)75/ I/O 24VNanjingHuataiAutomationTechnology.5.6. DeviceNet配器技術(shù)規(guī)75/ I/O 24V 5V DC / 24V DC(20 100mm 69mm儲(chǔ)溫-相濕NanjingHuataiAut

46、omationTechnology.面及碼說(shuō)NanjingHuataiAutomationTechnology.面及碼說(shuō)接線說(shuō)系統(tǒng)PPLC 接線將DeviceNet 站PFR8030 CAN 通信電纜接注意如果當(dāng)前FR8030 模塊整個(gè) DeviceNet 總線網(wǎng)絡(luò)中的最一個(gè)模塊，那需要在CAN_H CAN_L 之間并接P終端電阻2薦使用阻值120 歐姆的插裝電阻碼說(shuō)FR8030 碼開(kāi)關(guān)76 /NanjingHuataiAutomationTechnology.注意旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的缺口處指示的值當(dāng)前選中的值，如P圖所示，的站31 ，波特波特率的置參考Q表行置注意總線指示燈的閃爍NanjingHuat

47、aiAutomationTechnology.注意旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的缺口處指示的值當(dāng)前選中的值，如P圖所示，的站31 ，波特波特率的置參考Q表行置注意總線指示燈的閃爍77 /編說(shuō)顏狀含1亮電源l滅2掃l滅3滅DeviceNet 數(shù)據(jù)傳輸停亮DeviceNet 數(shù)據(jù)傳輸l4滅DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)無(wú)錯(cuò)亮DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)在錯(cuò)5滅DeviceNet接收信無(wú)錯(cuò)亮DeviceNet接收信在6滅DeviceNet發(fā)信無(wú)錯(cuò)亮DeviceNet發(fā)信在置波特0125 12w他無(wú)NanjingHuataiAutomationTechnologyNanjingHuataiAutomationTechnology.

48、78/NanjingHuataiAutomationTechnology.5.7. EtherCAT配器技術(shù)規(guī)面說(shuō) 接線系統(tǒng)P PLC 接線EtherCAT 配器模塊提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的端口 RJ45 連接 INNanjingHuataiAutomationTechnology.5.7. EtherCAT配器技術(shù)規(guī)面說(shuō) 接線系統(tǒng)P PLC 接線EtherCAT 配器模塊提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的端口 RJ45 連接 IN 和端口 都可以收發(fā)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)2在產(chǎn)品 FR8200 中規(guī)定，數(shù)據(jù)從端口 IN 入 EtherCAT 從站v器，端OUT 用來(lái)輸EtherCAT 從站v器的數(shù)據(jù)，所以EtherCAT 站網(wǎng)t

49、FR8200 的端79 / I/O 24V 5V DC / 24V DC(20 -100mm 69mm儲(chǔ)溫-相濕NanjingHuataiAutomationTechnology.注意總線指示燈的閃爍80 /編說(shuō)顏狀含1亮電源l滅2NanjingHuataiAutomationTechnology.注意總線指示燈的閃爍80 /編說(shuō)顏狀含1亮電源l滅2掃l滅3滅亮4亮滅NanjingHuataiAutomationTechnologyNanjingHuataiAutomationTechnology.81/NanjingHuataiAutomationTechnology.5.8. ProfiN

50、et配器技術(shù)規(guī)接線說(shuō) 系統(tǒng)P PLC 接線西門(mén)子 PLC站P FR8210 配器通過(guò) ProfiNet 通線纜連接82 NanjingHuataiAutomationTechnology.5.8. ProfiNet配器技術(shù)規(guī)接線說(shuō) 系統(tǒng)P PLC 接線西門(mén)子 PLC站P FR8210 配器通過(guò) ProfiNet 通線纜連接82 / I/O 24V 5V DC / 24V DC(20 100mm 69mm 儲(chǔ)溫-相濕-NanjingHuataiAutomationTechnology.83 /編說(shuō)顏狀含1亮電源l滅2掃l滅NanjingHuataiAutomationTechnology.83

51、/編說(shuō)顏狀含1亮電源l滅2掃l滅3滅亮4滅O亮5滅鏈路狀態(tài)好無(wú)通信鏈路到ProfiNet IOv亮6NanjingHuataiAutomationTechnology.NanjingHuataiAutomationTechnology.注意總線指示燈的閃爍84 /NanjingHuataiAutomationTechnology.5.9. 數(shù)_技術(shù)規(guī)85/ 5V 5V 24V 24V 24 V 24 V 824VNanjingHuataiAutomationTechnology.5.9. 數(shù)_技術(shù)規(guī)85/ 5V 5V 24V 24V 24 V 24 V 824V 0V 24V 0V 1530

52、-1530 - -1530 -1530 -100mm 68mm 100mm 70mm 儲(chǔ)溫-相濕-NanjingHuataiAutomationTechnology.配置參面及接線面86 /配置參默認(rèn)參數(shù)范0-通道1 去抖時(shí)NanjingHuataiAutomationTechnology.配置參面及接線面86 /配置參默認(rèn)參數(shù)范0-通道1 去抖時(shí)31-通道2 去抖時(shí)31-通道3 去抖時(shí)31-通道4 去抖時(shí)31-通道5 去抖時(shí)31-通道6 去抖時(shí)31-通道7 去抖時(shí)31-通道8 去抖時(shí)31-NanjingHuataiAutomationTechnology.FR1108NanjingHuata

53、iAutomationTechnology.FR1108接線FR1118接線87/NanjingHuataiAutomationTechnology.FR1108通道FR111888/顏狀含NanjingHuataiAutomationTechnology.FR1108通道FR111888/顏狀含通道6通道6是否檢測(cè)顏狀含滅通道1滅通道2滅通道3滅通道4滅通道5滅通道6滅通道7滅通道8NanjingHuataiAutomationTechnology.通道稱顯Gx-works，Step7，博途，CX-ONE 等部V站對(duì)于 IO 的是以直接操作地址實(shí)現(xiàn)，當(dāng)需要 IO 模V配的_節(jié)長(zhǎng)度 1 _節(jié)Q

54、面FR11x8 OMRON 對(duì)的通道顯示及告警顯示NanjingHuataiAutomationTechnology.通道稱顯Gx-works，Step7，博途，CX-ONE 等部V站對(duì)于 IO 的是以直接操作地址實(shí)現(xiàn)，當(dāng)需要 IO 模V配的_節(jié)長(zhǎng)度 1 _節(jié)Q面FR11x8 OMRON 對(duì)的通道顯示及告警顯示5.10.5. 89 / 5V 公共端電24V 24V 通道顯ChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelC

55、hannelChannel告警顯TemperatureTemperatureTemperatureVoltageVoltageVoltage顏狀含NanjingHuataiAutomationTechnology.90/24 V 24 V 824V 0V 24V 0V -100mm 68mm 100mm NanjingHuataiAutomationTechnology.90/24 V 24 V 824V 0V 24V 0V -100mm 68mm 100mm 70mm 儲(chǔ)溫-相濕95 -NanjingHuataiAutomationTechnology.5.10.6. 面NanjingHua

56、taiAutomationTechnology.5.10.6. 面面FR2108接線91/NanjingHuataiAutomationTechnology.FR2118接線5.10.7. FR2108通道92/編顏狀含NanjingHuataiAutomationTechnology.FR2118接線5.10.7. FR2108通道92/編顏狀含NanjingHuataiAutomationTechnology.FR2118通道通道稱顯Gx-works，Step7，博途，CX-等部V站對(duì)于 IO 的是以直接操作地址實(shí)現(xiàn)，當(dāng)需要模塊先找到wV配的地址，通過(guò)地址直接FR21x8 8 通道，數(shù)據(jù)類

57、型 BOOL，在各站中 FR21x8 V配的_節(jié)長(zhǎng)度 1 _節(jié)Q面是 FR11x8 在 NanjingHuataiAutomationTechnology.FR2118通道通道稱顯Gx-works，Step7，博途，CX-等部V站對(duì)于 IO 的是以直接操作地址實(shí)現(xiàn)，當(dāng)需要模塊先找到wV配的地址，通過(guò)地址直接FR21x8 8 通道，數(shù)據(jù)類型 BOOL，在各站中 FR21x8 V配的_節(jié)長(zhǎng)度 1 _節(jié)Q面是 FR11x8 在 TwinCAT/CodeSys/ OMRON 對(duì)的通道顯示及告警顯示93 /通道顯ChannelChannelChannelChannelChannelChannelChan

58、nelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannelChannel告警顯TemperatureTemperatureTemperature編顏狀含滅通道1未輸P滅通道2未輸P滅通道3未輸P滅通道4未輸P滅通道5未輸P滅通道6未輸P滅通道7未輸P滅通道8未輸PNanjingHuataiAutomationTechnology.94 /NanjingHuataiAutomationTechnology.94 /VoltageVoltageVoltageNanjingHuataiAutomationTech

59、nology.模擬量輸入模技術(shù)規(guī)配置參95 /配置參默認(rèn)參數(shù)范備濾波算法選00暫O支持選濾波算法參00暫O支持選11-21- 5V DC(10412 位位位位位NanjingHuataiAutomationTechnology.模擬量輸入模技術(shù)規(guī)配置參95 /配置參默認(rèn)參數(shù)范備濾波算法選00暫O支持選濾波算法參00暫O支持選11-21- 5V DC(10412 位位位位位場(chǎng)側(cè)和數(shù)_側(cè) 500V，通道間-100mm 68mm儲(chǔ)溫-相濕-NanjingHuataiAutomationTechnology.5.11.7. 面面96 /配置NanjingHuataiAutomationTechnolo

60、gy.5.11.7. 面面96 /配置參默認(rèn)參數(shù)范備31-41-NanjingHuataiAutomationTechnology.5.11.8. FR3004/FR3014/FR3024 97/編說(shuō)狀含指示 通道有NanjingHuataiAutomationTechnology.5.11.8. FR3004/FR3014/FR3024 97/編說(shuō)狀含指示 通道有輸入電壓， 010V范圍以內(nèi)滅指示 通道有輸入電壓， 010V范圍以內(nèi)滅指示 通道有輸入電壓， 010V范圍以內(nèi)滅4通道有輸入電壓， 010V范圍以內(nèi)NanjingHuataiAutomationTechnology.FR3504/