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文檔簡介

1、并聯機床 傳統機床為串聯結構，存在懸臂部件，不易獲得高的結構剛度；另外，其組成環節多，結構復雜，限制了加工精度和速度的提高。 在2O世紀9O年代中期問世的并聯機床，正是為解決傳統機床存在的問題而進行的一種新的嘗試。并聯機床 傳統機床為串聯結構，存在懸臂部件，不易獲得 并聯機床是機器人技術、機床結構技術、現代伺服驅動技術和數控技術相結合的產物，被稱為“21世紀的機床”，具有很大的開發潛力和廣泛的應用前景。 并聯機床是機器人技術、機床結構技術、現代伺服驅動技術動平臺靜平臺輸入輸出并聯機構及其拓撲機構 并聯機構（parallel mechanism）是一組由兩個或兩個以上的分支機構并聯而成的。所有分

2、支機構可同時接受驅動器輸入，而最終共同給出輸出。并聯機構在機構學上是多路閉環機構。 動平臺靜平臺輸入輸出并聯機構及其拓撲機構 并聯機 并聯機床的主軸(動平臺)與機座(靜平臺)之間采用并聯結構。它沒有滑臺，沒有導軌，而只用幾根可自由伸縮的驅動桿帶動主軸箱、帶著刀具（或工件）在空間運動，由計算機通過復雜的數學運算完成加工任務。并聯機床具有承載能力強、響應速度快、精度高、機械結構簡單、適應性好等優點，是一種“硬件” 簡單、“軟件”復雜、技術附加值高的產品。 并聯機床的主軸(動平臺)與機座(靜平臺)之間采載荷/質量比大響應速度快便于模塊化設計布局形式靈活多樣控制復雜工作空間相對較小靈活度差與串聯結構互

3、為補充（對偶關系）并聯機構的特點載荷/質量比大并聯機構的特點傳統機床與并聯機床的綜合性能比較傳統機床與并聯機床的綜合性能比較 IMTS94 美國Giddings&Lewis公司首次展出Variax型并聯運動學機床VARIAX 型加工中心 IMTS94 美國Giddings&Lewis公司首次 嗣后，美國Ingersoll推出了VOH1000（立式）和HOH600（臥式）型加工中心，它們在結構上得到了較大的改進，從“內銑”改為“外銑”。右圖為VOH 1000. 嗣后，美國Ingersoll推出了VOH1000（立式HOH 600HOH 600Hexa 6X立式五坐標高速銑床歐洲第一臺商品化的并聯機床。由歐共體Esprit高科技研究計劃資助，有4家德國的單位參加。Hexa 6X立式五坐標高速銑床歐洲第一臺商品化的并聯機床。Linapod立式加工中心德國斯圖加特大學機床控制研究所ISWLinapod立式加工中心德國斯圖加特大學機床控制研究所ISSKM400型臥式加工中心德國Heckert公司SKM400型臥式加工中心德國Heckert公司P800型五桿并聯機床德國Metrom公司P800型五桿并聯機床德國Metrom公司自動化餅干包裝（瑞士Demaurex）自動化餅干包裝（瑞士Demaurex）機器人化機床Reconfigurable manufacturing system us

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