1、第6課 超聲波報警器第1頁目錄 背景介紹 模塊介紹 硬件連接 代碼實現 實現效果 知識點講解 可擴展任務 總結與分享第2頁01背景介紹第3頁分類： 我們人類能聽到聲音頻率范圍為200赫茲；依據聲音頻率能夠分為三大類：次聲波：頻率小于20Hz可聽聲：頻率為200Hz之間超聲波：頻率大于0Hz超聲波特點：方向性強；能量大；穿透性強，碰到物體會產生顯著反射而形成反射成回波。關于超聲波小常識：第4頁超聲波在大自然中用途：回聲定位海豚在回聲定位蝙蝠在回聲定位第5頁超聲波在工業上應用：醫療行業：醫療器械清洗、消毒、殺菌、試驗器皿清洗等。半導體行業：半導體晶片高清潔度清洗。光學行業：光學器件除油、除汗、清灰

2、等。石油化工行業：金屬濾網清洗疏通、化工容器、交換器清洗等。電子行業：電子行業是超聲波清洗應用最早，最為普及行業。第6頁超聲波應用：雷達超聲波潔牙聲吶超聲波儀器第7頁在我們生活中，超聲波也應用，廣泛比如汽車倒車時超聲波系統；當后面車距過小后汽車就會發出報警； 第8頁本課任務： 制作一個簡易超聲波報警器第9頁02模塊介紹第10頁超聲波模塊，利用發出和收到超聲波時間間隔來進行測距。超聲波模塊：備注：340米/秒，聲音在15空氣中傳輸速度。第11頁左邊第一個口為：GND第二個口為：VCC接電源第三個口為：Trig信號輸出管腳第四個口為：Echo信號接收管腳超聲波模塊針腳介紹：GND:電線接地端Gro

3、und。代表地線或0線。VCC：電路供電電壓，通常是5V。Trig: 超聲波信號輸出管腳。Echo:超聲波信號接收管腳。第12頁蜂鳴器模塊，通電之后能夠經過震動發出聲音，而且能夠經過編程控制，發出不一樣頻率聲音。蜂鳴器模塊：有源蜂鳴器；長腳接輸入管腳短腳接GND第13頁蜂鳴器模塊針腳介紹：第一個口為：電源- GND第二個口為：電源+ VCC第三個口為：信號針腳 OUTGND:電線接地端Ground。代表地線或0線。VCC：電路供電電壓，通常是5V。信號針腳 OUT: 輸出信號，信號輸出情況由主控板控制。第14頁Mixly圖形化模塊：float item; /申明小數類型itemitem = 0

4、; /給item賦值為0第15頁Mixly圖形化模塊：超聲波模塊：經過數字端口D4控制發送超聲波信號，經過數字端口D5控制接收超聲波信號；而且反饋測出距離。第16頁Mixly圖形化模塊：邏輯-比較關系 =：等于 ：不等于：小于 ：小于等于：大于 ：大于等于第17頁Mixly圖形化模塊：tone(11,1000);/從管腳D11，播放聲音；頻率為1000第18頁Mixly圖形化模塊：map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255);第19頁Mixly圖形化模塊：延時模塊：控制執行時間delay(1000);第20頁03硬件連接第21頁按照下列圖所表示，連接各個部件第22頁

5、04代碼實現第23頁1、經過PWM口D4、D5分別連接超聲波模塊發送（trig）和接收（echo）端口；2、經過超聲波傳感器接收距離，主控板判斷測出距離；3、當距離小于40時，讓連接D11口蜂鳴器出警報，而且距離越短，警報聲頻率越高；當距離大于40時，蜂鳴器停頓警報。第24頁float item;float checkdistance_4_5() digitalWrite(4, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(4, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(4, LOW); float distanc

6、e = pulseIn(5, HIGH) / 58.00; delay(10); return distance;void setup() item = 0; pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, INPUT); pinMode(11, OUTPUT);void loop() item = checkdistance_4_5(); if (item 40) /當大于40時 noTone(11); /蜂鳴器停頓發聲 delay(200);第25頁05實現效果第26頁利用超聲波模塊探測與障礙物之間距離，假如距離在一定范圍內，則報警，且距離越近報警頻率越快。當大于40時，表示在安全距離以內，蜂鳴器不發出聲音。第27頁06知識點講解第28頁回聲定位：利用聲波在傳輸過程中有反射現象原理探測物體方位和距離方式叫“回聲定位”。動物“回聲定位”是指動物經過發射聲波，利用從物體反射回來回波進行空間定向方式，它有捕捉獵物和回避物體兩種作用。第29頁07可擴展任務第30頁超聲波除了測距之外還有其它什么作用呢？能不能做一個依據距離遠近改變明暗報警燈呢？思索試一試第3