慣導精度計算公式_第1頁
慣導精度計算公式_第2頁
慣導精度計算公式_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、慣導誤差計算公式圓概率誤差50%圓概率誤差用于表示慣導裝置的位置精度。常用的圓概率誤差有50%圓概率誤差和95%圓概率誤差分別記為CEP和95%CEP。在測量測試較多的情況下，50%圓概率誤差可以用公式統計得出：CEP0.83i1式中CEP-單位為nmile/h；n有效試驗次數。試驗次數取值按GJB1185-1991中附錄A的規定；RER-第i次試驗的任務徑向誤差率，用公式計算得出：iRERRER2(B)imijij1式中m-第i次試驗的采樣點數；ij-第i次試驗的第j個采樣時刻；RER-第i次試驗的第j個采樣時刻的徑向誤差率，用公式計算得出:ijRERijij)2+(九XCOS,)2ijij

2、C)式中T-第i次試驗的第j個采樣時刻的導航時間，單位為h；ij,-第i次試驗的第j個采樣時刻的緯度誤差，單位為分;ij-第i次試驗的第j個采樣時刻的經度誤差，單位為分；ij-第i次試驗的第j個采樣時刻的緯度真值，單位為度。ij95%圓概率誤差在測量次數較多的情況下，95%圓周概率誤差可以用下公式統計得出95%CEP叫1工RER：D)i=1式中95%CEP-單位為nmile/hn有效試驗次數；RER-第i次試驗的任務徑向誤差率，用公式（B）計算得出：i95%CEP與CEP的換算關系95%CEP與CEP的相互換算按公式（E）和公式（F）進行：95%CEP=2.08CEP（E）CEP=0.48X9

3、5%CEP（F）均方根誤差均方根誤差用于描述慣導裝置的速度、角速度、航向角、姿態角和氣壓-慣性高度精度，記為RMS。在測量次數有限的情況下，均方根誤差可以用公式G統計獲得：RMSnmj0iji=iij=i其中：n-有效試驗次數m-第i次試驗的采樣點數ij-第i次試驗的第j個采樣時刻x-第i次試驗的第j個采樣時刻的測量值ijXoj第i次試驗的第j個采樣時的的真值均方差均方差也可以用于慣導裝置的精度評價，可以用一倍、二倍和三倍均方差來表示，分別記為、2和3，其概率分別為68.3%、95.9%和99.7%。在測量次數有限的情況下，均方差可以用公式H統計獲得：H)其中：n-有效試驗次數m-第i次試驗的采樣點數ij-第i次試驗的第j個采樣時刻x-第i次試驗的第j個采樣時刻的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論