1、汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統Auto cruise control system andAdaptive cruise control systemCCS，ACCS汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第1頁一.巡航控制系統介紹1. 巡航定速控制系統,英文全稱為Cruise Control System,縮寫為CCS 。 依據其性能特點,巡航控制系統又稱為車速控制(Speed Control)系統。它是指在一定車速范圍內，駕駛員不用控制加速踏板就能使汽車保持以設定速度行駛控制裝置。采取了這種控制系統汽車，在高速公路上長時間行駛時，駕駛員不用控制加速踏板，從而降低了駕駛疲勞，提升了

2、行駛安全性，同時降低了無須要車速改變，節約了燃料 。汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第2頁自動巡航系統（ACC），在設定巡航速度后，車載電腦能夠控制油門，自動保持與前車安全距離，在GPS幫助下，會選擇一條到達目標地最正確路線，而且會時時提醒自動巡航系統近一平方公里范圍內可能突然出現物體。自動巡航系統一接收信息，馬上會用它自己“腦子”判斷最正確車速應該是多少，并自動巡航行駛，待確認無潛在危險之后，又會自動恢復到較快巡航速度。 汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第3頁 組 成當前慣用CCS主要由巡航控制電子控制器(CCS ECU)、操縱開關(主控開關、空檔起動開關、駐車制動開關、點火

3、開關)、傳感器(車速傳感器、節氣門位置傳感器、節氣門控制搖臂位置傳感器)和執行器 (電磁離合器、驅動電動機)等組成。其主要部件在汽車上布置如圖所表示。汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第4頁雷克薩斯（凌志）LSXU S400型轎車巡航控制部件安裝位置汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第5頁主要部件功效a.巡航控制ECU 用于接收各種傳感器傳送來信號，再經計算、加工處理后，向執行器發出指令，控制執行器動作，使汽車實際車速與駕駛員設定車速保持一致。b.主控開關用于控制巡航控制系統開啟、關閉和控制巡航工作狀態。c.空檔起動開關用于向巡航控制ECU傳送空檔起動開關接通信號(即變速器操縱桿處

4、于空檔位置信號)，以使汽車馬上退出巡航控制狀態。d.制動燈開關用于向巡航控制ECU傳送制動燈開關接通信號(即駕駛員踩下制動踏板信號)，以使汽車快速退出巡航控制狀態。e.車速傳感器 用于監測汽車行駛速度，并將信號傳送給巡航控制ECU。f. 節氣門控制搖臂位置傳感器用于監測節氣門控制搖臂位置，并將信號傳給巡航控制單元汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第6頁g 節氣門位置傳感器用于監測節氣門位置，并將信號傳送給巡航控制ECU。h.執行器(即節氣門驅動機構)用于將巡航控制ECU發來電信號轉變成機械運轉，控制節氣門開度.使汽車按駕駛員設定車速行駛。 巡航控制ECU工作原理圖 汽車定速巡航控制系統及

5、自適應巡航控制系統第7頁大致工作過程 行車中，在駕駛員開啟巡航控制系統，并按操作程序完成巡航車速設定后，車速傳感器馬上將此速度信號傳送給巡航控制ECU, 并儲存在隨機存放器(RAM)中。與此同時，巡航控制ECU向執行器發出信號，以控制節氣門開度，使汽車按設定車速行駛。 行車中，巡航控制系統經過車速傳感器連續不停地監測汽車在各個時刻速度，并將此速度信號傳送給巡航控制ECU，經中央處理器(CPU)將此速度信號和儲存在隨機存放器(RAM)中巡航車速信號進行比較運算和處理后，巡航控制ECU快速向執行器發出增大或減小節氣門開度信號,經過控制節氣門驅動電動機正、反轉及轉速，從而實現對汽車行駛速度控制。汽車

6、定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第8頁開啟定速巡航系統車速高于30km/h時該系統才起作用。用轉向燈/前照燈變光組合開關操縱桿上滑動開關及按鈕即可操縱該系統:1.開啟車速巡航系統將滑動開關置于“ON”位 置即可接通車速控制系統。 2.設定巡航車速系統開啟后，轎車到達所需車速時，按一下SET按鈕，即可使轎車以此車速連續行駛。設定巡航車速后，仍可按常規方法用加速踏板進行加速，松開加速踏板后，系統便將車速恢復至設定巡航車速。但若加速后，車速超出巡航車速10km/h以上，并以此車速連續行駛5min以上，則必須重新設定巡航車速。汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第9頁汽車定速巡航控制系統及自適

7、應巡航控制系統第10頁降低巡航車速按SET按鈕，車速降低1.5km/h;若按住該按鈕，轎車將連續降低車速，一旦松開按鈕，當初行駛速度被儲存在存放器內。若在車速于40km/h時松開SET按鈕，則存放值即被刪除。必要時，可用SET按鈕，在車速超出40km/h時重新設定巡航車速。汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第11頁提升巡航車速無需踩加速踏板，按RES即可提升設定巡航車速。每按一次開關RES，車速提1.5km/h，若按住開關，則轎車將連續提升車速，一旦松開開關RES，當初行駛速度被儲存在存放器內。汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第12頁暫時關閉巡航控制系統手動變速器:踩下制動踏板或

8、離合器踏板，或將滑動開關拔至OFF位置，即可暫時關閉系統;自動變速器:踩制動踏板或將換擋桿置于P、R、N、1位置即可暫時關閉系統。此時設定巡航車速仍儲存在存放器內。若需要恢復設定巡航車速，松開制動踏板或離合器踏板，重新按RES即可。汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第13頁安全關閉巡航控制系統將滑動開關撥至OFF位置，或轎車處于靜止狀態時關閉點火開關，則巡航系統所存放值被去除，系統被完全關閉。若想再次開啟巡航系統，在車速高于30km/h情況下，將巡航開關置于ON位置，并重新設定巡航車速。汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第14頁使用注意事項(1)在車輛密集道路上或劣質路面上(比如滑

9、溜路面、渙散砂石路面或暴雨后路面)行駛時，切勿使用巡航控制系統;(2)系統打開后，車速高于40km/h，切勿不踩離合踏板，即將變速桿移入空檔，不然，可能使發動機超速運轉，造成損壞;(3)若與當初交通情況相比，設定巡航車速過高，則切不可恢復設定車速。(4)行駛中，在下坡時巡航裝置不能保持速度恒定，因為重力會使車速不停增加，這時需要人為制動。主要提醒:自動變速器車上巡航裝置只有當換擋桿處于D、3、2擋時才能被激活。當將換擋桿移到P、N、R、1擋時，系統停頓工作。汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第15頁 三、自適應巡航系統介紹自適應巡 航 系 統 (Intelligent Cruise Co

10、ntrol System) 是 20 世紀 70 年代末提出一個新型汽車智能駕駛系統, 該系統利用雷達探測主車與目標車輛間相對速度、相對距離、相對方位角等信息, 并將其傳遞給主控 ECU。ECU 由此判斷主車行駛情況以及與目標車輛間相對運動關系和位置關系, 調整主車行駛速度, 從而使得兩車保持安全距離; 并在前方交通情況良好時自動以設定車速巡航。 汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第16頁定好巡航速度后，車輛在發覺前方同車道有車輛時會自動減速，直到你避讓或前車避讓開，車輛自動加速至巡航定速。前車雷達探測距離分為遠程、中程近程，由駕駛人員隨時設定。這個比起那個普通巡航單純定速功效，安全了很

11、多！變 被動安全為主動控制！即便是再大霧或夜間視線不清時候，不過雷達探測是不會不清，會主動減速直至停車在安全距離。汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第17頁自適應巡航電腦經過雷達，控制車距，車距太近就自動制動，降低功率，車距過長，就自動加速。保持在你設定距離和速度上。現在更為先進是，前面車停下來，你車也停下來，前面車走，你車也走。完全智能化。定速巡航是一直保持一個速度行駛，更省油。都不需要踩油門。普通中級車以上才會安裝。汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第18頁汽車自適應巡航系統經典工況示意圖 汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第19頁當主車探測與前方車距大于安全距離, 保持

12、定速巡航狀態; 當探測到有目標車輛進入安全區域, 馬上自動調整節氣門或施加輕微制動減速, 保持與前車安全車距; 隨即轉入對前車跟隨控制; 假如旁側車道有車輛突然低速并行時,汽車巡航系統 將對主車施加緊急制動預防追尾碰撞發生。同時, 當前車進入安全區域后, 系統將發出報警聲, 為駕駛員提供第一反應時間。CCS主要控制汽車節氣門開度，而ACC在控制汽車節氣門開度同時，還要控制制動器以及發動機。 汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第20頁自動巡航系統由傳感器綜合信息系統、ICCS ECU和車速控制執行機構組成。傳感器綜合信息系統包含雷達、輪速傳感器、車速傳感器、發動機轉速傳感器、自動變速器檔位傳感器、轉向傳感器和節氣門及加速踏板傳感器等汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第21頁汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第22頁3.巡航控制系統控制原理ACCS汽車定速巡航控制系統及自適應巡航控制系統第23頁 四.汽車巡航