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文檔簡介

1、湖北省職業院校技能設計與制作賽項樣題2017年11月工位號裝訂線題目題目一二三四五六總分得分題目：四驅小車控制系統的設計與制作本次比賽共有電路焊接、故障排除，電路設計、PCB版圖繪制，編寫程序等工作任務。完成這些工作任務的總時間為9小時,7小時后開始小車功能演示，每隊最多演示三次。按完成工作任務的情況和小車運行的時間等評定成績，滿分為100分。每一部分大賽主辦方都準備了標準電路板，選手可根據本隊情況自行選擇使用。第一部分：四驅小車控制系統賽道任務及功能說明擬使用模塊說明：應用到的傳感器及通信模塊：超聲波傳感器、探測金屬傳感器（電渦流或霍爾2.4G ZigBee 通信等任務（按下主控板上的電源開

2、關，小車從起點開始前行，四位數碼管開始計時；小車按外圍圓形軌跡循跡一圈返回起點0.5）n：注意：以上幾個任務連續進行。第二部分：電路設計與制作工作內容：一、電路板焊接與調試（本項目分3小項，共15分1、電源及電機驅動板參賽隊員根據提供的散件及四驅小車系統電路原理圖和元件清單，完成散件焊接及小車的組裝。2、循跡模塊焊接工藝（8分）3、電源及電機驅動板功能測試（7分）二、故障排除（本項目分3小項，共9分）完成以下的檢修報告。例如：1、故障一檢修報告1故障現象（1分） 故障點（1分）故障排除方法（1分）數碼管 U10 第二位（從左往右數）不亮Q6 的 3 腳與數碼管 9 腳線路板開路；Q6 使用了錯誤的三極管 8050將 Q6 的 3 腳與數碼管 9 腳，用導線連接上；將 Q6 換成 85502、故障n檢修報告n三、電路設計（共 6 分）結合電路要完成的功能，根據給定的元器件，設計出電路原理圖并裝配在指定的萬能板上。四、印刷線路板的繪制（15分）利用采用雙層板。原理圖及原理圖中各元器件封裝庫文件在所發的U五、程序編寫及賽道上測試（40分）編寫四驅小車完成n 六、工藝文件編制（10分） 要求：1、 編寫設計文件：系統框圖、程序流程圖和程序清單；2、編寫工

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