1、國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2022年版）附件1國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2022年版）（征求意見稿）2022年6月 圖2 智能網聯汽車標準體系框架圖（二）標準體系內容智能網聯汽車標準體系主要包括基礎標準、通用規范標準、產品與技術應用標準等三個部分，共有標準項目137個，體系表詳見附件。1.基礎標準基礎標準主要用于統一智能網聯汽車領域相關概念，厘清標準化對象及邊界，建立標準化對象的統一表達方式，包括術語和定義、分類和分級以及符號和編碼三個部分。（1）術語和定義術語和定義標準主要用于統一智能網聯汽車領域的基礎通用概念，為各相關行業統一用語奠定基礎，同時為

2、其它各部分標準的制定提供規范化術語支撐，該部分內容主要包括智能網聯汽車相關的術語和定義等標準。（2）分類和分級分類和分級標準主要用于支撐各相關方認識和理解智能網聯汽車領域標準化的對象、邊界，以及各標準化對象之間的層級關系和內在聯系，包括汽車駕駛自動化分級、汽車網聯化等級劃分以及汽車網絡安全防護等級劃分等標準。（3）符號和編碼符號和編碼標準主要用于統一智能網聯汽車各類產品、技術和功能對象的標識和符號，包括智能網聯汽車操縱件、指示器及信號裝置的標志、汽車軟件識別碼、車用數據格式及編碼等基礎性規則。2.通用規范標準通用規范標準側重于提出適用于智能網聯汽車技術框架的通用要求和共性評價準則，主要包括功能

3、安全與預期功能安全、網絡安全與數據安全、人機交互、地圖與定位、電磁兼容、評價體系及工具等部分。（1）功能安全與預期功能安全功能安全標準用于確保電子電氣系統故障（包括軟件、硬件、系統故障）等功能異常的情況下，車輛能夠安全運行、不會引發安全風險，主要包括產品層面的功能安全分析、設計開發要求、測試評價方法，以及企業層面的功能安全管理要求和審核評估方法。預期功能安全標準用于規避車輛因設計不足、性能局限及人為誤用導致危害發生的不合理風險，主要包括產品層面的預期功能安全分析、設計開發要求、測試評價方法，以及企業層面的預期功能安全管理要求和審核評估方法。（2）網絡安全與數據安全汽車網絡安全標準基于車聯網復雜

4、環境，以車端為核心運用縱深防御理念保護其免受網絡攻擊或緩解網絡安全風險，主要包括安全保障類與安全技術類標準。其中，安全保障類標準主要規范了企業及產品相關的體系管理和審核評估方法；安全技術類標準主要包括車用數字證書、密碼應用等底層支撐類技術要求，元器件級、關鍵系統部件級、整車級安全技術要求及測試評價方法，以及態勢感知和入侵檢測等綜合安全防護技術要求、軟件升級技術要求等。汽車數據安全標準用于確保智能網聯汽車數據處于有效保護和合法利用的狀態并具備保障持續安全狀態的能力，對重要數據和個人信息提出明確的安全保護要求，主要包括數據通用要求、數據安全要求、數據安全管理體系規范、數據安全共享模型和架構等標準。

5、（3）人機交互人機交互標準主要指智能網聯汽車產品形態相較于傳統汽車在人機工程、信息傳遞、交互方式等方面存在差異的技術規范類標準，分為駕駛交互和座艙交互兩部分。駕駛交互包括信號提示通用指南、車輛與外部交通參與者的交互、用戶告知及安全使用等標準。座艙交互是針對新形態智能化交互技術在車輛非駕駛功能應用要求的標準。（4）地圖與定位地圖與定位標準主要包括車用地圖、衛星定位、慣性導航和融合定位等標準。車用地圖標準主要規范車用地圖在實現上車應用的要求及評價方法。衛星定位、慣性導航和融合定位標準主要側重于為車輛提供安全、可靠的定位服務，支撐車輛實現導航、路徑規劃和決策控制等功能。（5）電磁兼容電磁兼容標準主要

6、包括智能網聯汽車電磁兼容典型測試場景，以及在測試場景下進行智能網聯汽車電磁兼容性能評價的要求與試驗方法，保證在復雜的車內外電磁環境影響下，智能網聯汽車相關功能不會發生性能降低或功能失效，進而影響車輛操控、提示報警、數據記錄、數據傳輸等安全相關功能。（6）評價體系及工具評價體系及工具標準規范了智能網聯汽車測試評價技術中的關鍵要素，創建以評價及審核能力、管理及開發流程、測試設備及工具、測試場景為核心的全新測試評價系列標準，為建立包括仿真試驗、場地試驗、道路試驗及審核評估在內的智能網聯汽車“多支柱法”測評認證體系提供基礎支撐。3.產品與技術應用標準產品與技術應用標準主要涵蓋信息感知與融合、先進駕駛輔

7、助、自動駕駛、網聯功能與應用、資源管理與應用等智能網聯汽車核心產品與技術應用的功能、性能及相應試驗方法，其中先進駕駛輔助和自動駕駛相關標準將充分體現智能化和網聯化技術的融合發展需求。（1）信息感知與融合信息感知與融合是指通過車載毫米波雷達、車載激光雷達、車載攝像頭等感知部件以及車載信息交互終端，探測和接收車輛外部信息，經過感知融合和分析處理，為后續的決策與控制環節提供依據。主要包括雷達與攝像頭、車載信息交互終端和感知融合等標準。（2）先進駕駛輔助先進駕駛輔助是指L0-L2級駕駛自動化功能，先進駕駛輔助系統（ADAS）是利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執行等裝置，實時監測駕駛員、車輛及其行駛

8、環境，并通過信息和/或運動控制等方式輔助駕駛員執行駕駛任務或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統的總稱。ADAS標準主要包括信息輔助以及控制輔助兩個部分，主要規定各類別ADAS對于車輛內外目標事件識別、系統狀態轉換條件及顯示方式、動態駕駛任務執行及響應等核心能力的技術要求及相應試驗方法。信息輔助是指ADAS在特定條件下向駕乘人員發出車輛及環境信息的提示或預警信號，包括全景影像、汽車夜視、盲區監測、車門開啟預警、后方交通穿行提示等標準。控制輔助是指ADAS在特定條件下短暫或持續地輔助駕駛員執行車輛橫向和/或縱向運動控制，包括自動緊急制動、緊急轉向輔助、車道保持輔助、車道居中控制、泊車輔助、組合駕駛輔

9、助等標準。（3）自動駕駛自動駕駛是指L3-L5級駕駛自動化，自動駕駛系統（ADS）在特定的設計運行條件下能夠代替駕駛員持續自動地執行全部動態駕駛任務，替代人類成為駕駛主體。自動駕駛類標準主要包括功能規范、測試評價和關鍵系統等。功能規范標準主要以高速公路、城市道路、其他特定區域等不同應用場景為基礎，綜合考慮自動駕駛功能的級別和相應的設計運行條件兩個因素，提出車輛自動駕駛系統在相應場景下的技術要求以及評價方法和指標。測試評價標準以“多支柱法”為指導，針對車輛自動駕駛系統，利用仿真試驗、場地試驗、道路試驗等方法驗證車輛自動駕駛系統的基礎安全性。關鍵系統標準針對支撐車輛自動駕駛功能實現的關鍵系統提出功

10、能、性能要求及試驗方法。（4）網聯功能與應用網聯功能與應用主要指車輛在自身傳感器探測的基礎上，通過車載無線通信裝置與其他節點進行信息交互，主要包括功能規范和網聯技術應用兩個部分。功能規范標準針對在車輛上通過無線通信技術實現的特定功能，用于規范相關功能的技術要求和試驗方法。網聯技術應用標準針對不同類型的無線通信技術制定相關系統技術要求標準，用于規范無線通信技術在車輛上的應用。基于現有產業基礎，優先開展基于LTE-V2X的安全預警類技術標準制定，并根據應用需求逐步推動基于下一階段通信技術的車載應用標準制定。（5）資源管理與應用資源管理與應用側重于規范平臺架構、數據、車用軟件、車用芯片等智能網聯汽車

11、核心共性資源的功能、性能及應用要求，推動軟硬件資源協同化規范化，主要包括平臺架構、數據應用、車用軟件和車用芯片等標準。平臺架構標準主要包括智能網聯汽車區域級網聯應用平臺的相關規范、電子電氣架構的接口、車內有線通信技術、診斷通信等標準。車用軟件標準側重于為軟件管理及軟件層級的應用實現提供標準支撐，主要涵蓋了軟件升級管理標準、車用操作系統標準、應用軟件標準等。車用芯片標準主要側重于智能網聯汽車關鍵芯片性能要求及試驗方法，主要涵蓋了安全芯片、計算芯片等體現智能網聯汽車應用特點的車用芯片相關標準。四、組織實施在工業和信息化部、國家標準化管理委員會的領導下，依托全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術

12、委員會，強化與信息通信、電子、智能交通、車輛管理、信息安全、密碼等相關產業標委會的協同，組織開展各專業領域標準的規劃、預研、制修訂、驗證試驗、示范應用及調研評估等工作。1.加強統籌協調。在智能網聯汽車推進組（ICV-2035）等相關機制下，加強與相關標委會等組織機構的協同配合，形成頂層設計科學、層次結構清晰、職責范圍明確、合作協調順暢的工作模式，以智能網聯汽車標準體系為主體，推動國-行-團標協同配套，協力研制符合產業發展需要的系列技術標準。2.加速創新驅動。聚焦智能網聯汽車重點技術領域，整合行業優勢資源力量，充分發揮標準領航效應，實現技術創新與標準制定相互融合、驗證試驗與效果評估相互促進，引領

13、智能網聯汽車新產品、新業態、新模式快速發展，共同加速智能化網聯化技術進步，推動構建智能網聯汽車融合創新發展的產業生態。3.加深開放合作。積極參與聯合國世界車輛法規協調論壇（WP.29）、國際標準化組織（ISO）、國際電工技術委員會（IEC）、國際電信聯盟 （ITU）等多邊合作平臺，用好雙邊交流框架機制，通過國內已組建的國際專家咨詢組（FEAG）及國際標準法規協調專家組（HEAG）等，組織開展雙、多邊溝通交流，攜手推進智能網聯汽車國際標準法規制定與協調。4.加大宣貫實施。調動地方主管部門、行業組織、科研院所、高等院校及行業企業等各方力量，推進智能網聯汽車標準技術研討、標準宣貫、示范應用、人才引育

14、等工作，持續提升公眾認知。結合技術創新和產業發展趨勢，定期開展行業調研與實施效果評估，持續完善標準體系，為產業發展和行業管理提供有力保障。國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2022年版）附：智能網聯汽車標準體系表標準項目及分類標準類型標準性質狀態采用的或相應的國際、國外標準號備注基礎（100）術語和定義（110）110-1智能網聯汽車 術語和定義國標推薦報批20203968-T-339 110-2道路車輛 先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義國標推薦發布GB/T 39263-2020110-3道路車輛 自動駕駛系統測試場景 術語國標推薦預研中ISO 34501分類和分級（120

15、）120-1汽車駕駛自動化分級國標推薦發布GB/T 40429-2021ISO/SAE PAS 22736120-2汽車網聯化等級劃分國標推薦預研中120-3汽車網絡安全防護等級劃分國標推薦預研中120-4智能網聯汽車 自動駕駛系統設計運行條件國標推薦申請立項ISO 34503符號和編碼（130）130-1智能網聯汽車 操縱件、指示器及信號裝置的標志國標推薦已立項20203960-T-339130-2汽車軟件識別碼國標推薦預研中130-3智能網聯汽車 車用數據格式及編碼國標推薦預研中通用規范（200）功能安全與預期功能安全（210）功能安全（211）211-1道路車輛 功能安全第1部分：術語第

16、2部分：功能安全管理第3部分：概念階段第4部分：產品開發：系統層面第5部分：產品開發：硬件層面第6部分：產品開發：軟件層面第7部分：生產、運行、服務和報廢第8部分：支持過程第9部分：以汽車安全完整性等級為導向和以安全為導向的分析第10部分：指南第11部分：半導體應用指南第12部分：摩托車的適用性國標推薦報批20202514-T-33920203810-T-33920202513-T-33920202510-T-33920202512-T-33920202505-T-33920202511-T-33920202508-T-33920202465-T-33920203944-T-339202024

17、67-T-33920202468-T-339ISO 262621-10部分是對GB/T 34590-2017道路車輛功能安全第1-10部分的修訂211-2道路車輛 電子電氣系統ASIL等級確定方法指南國標指導報批20201791-Z-339211-3道路車輛 功能安全審核及評估方法第1部分：通用要求第2部分：概念階段和系統層面第3部分：軟件層面第4部分：硬件層面國標推薦已立項20203971-T-33920203966-T-33920203964-T-33920203965-T-339211-4道路車輛 功能安全要求及驗證確認方法國標強制預研中預期功能安全（212）212-1道路車輛 預期功能

18、安全國標推薦已立項20203970-T-339ISO 21448212-2道路車輛 安全相關系統理論過程分析方法國標指導預研中212-3道路車輛 預期功能安全審核及評估方法國標推薦預研中212-4道路車輛 預期功能安全要求及驗證確認方法國標推薦預研中網絡安全與數據安全（220）網絡安全（221）221-1汽車整車信息安全技術要求國標強制已立項20214422-Q-339UN R155221-2汽車軟件升級通用技術要求國標強制已立項20214423-Q-339UN R156221-3道路車輛 信息安全工程國標推薦申請立項ISO 21434221-4道路車輛 信息安全工程審核指南國標指導預研中IS

19、O/PAS 5112221-5道路車輛 網絡安全保障等級和目標攻擊可行性國標推薦預研中ISO 8475221-6道路車輛 網絡安全驗證和確認國標推薦預研中ISO 8477221-7汽車信息安全應急響應管理規范國標推薦已立項20213611-T-339221-8 HYPERLINK /default/jectDetailInfo.flow?projectID=117690&stage=stdstore o /default/jectDetailInfo.flow?projectID=117690&stage=stdstore 汽車信息安全通用技術要求國標推薦發布GB/T 40861-202122

20、1-9汽車網絡安全態勢感知和入侵檢測技術要求國標推薦預研中221-10 HYPERLINK /gb/gbdetail/loadview?projectId=1006791 汽車數字證書應用規范國標推薦申請立項221-11智能網聯汽車 身份認證系統應用規范國標推薦預研中221-12 HYPERLINK /gb/gbdetail/loadview?projectId=1007192 汽車密碼應用技術要求國標推薦申請立項221-13汽車安全漏洞分類分級規范國標推薦預研中221-14信息安全、網絡安全和個人信息保護 智能網聯汽車設備的安全要求及評估國標推薦預研中ISO/IEC 5888 221-15汽

21、車電子控制單元信息安全防護技術規范國標推薦預研中221-16 HYPERLINK /default/jectDetailInfo.flow?projectID=117764&stage=stdstore o /default/jectDetailInfo.flow?projectID=117764&stage=stdstore 車載信息交互系統信息安全技術要求及試驗方法國標推薦發布GB/T 40856-2021221-17電動汽車遠程服務與管理系統信息安全技術要求及試驗方法國標推薦發布GB/T 40855-2021221-18汽車網關信息安全技術要求及試驗方法國標推薦發布GB/T 40857-

22、2021221-19電動汽車充電系統信息安全技術要求及試驗方法國標推薦發布GB/T 41578-2022221-20汽車診斷接口信息安全技術要求國標推薦已立項20211169-T-339221-21汽車芯片信息安全技術規范國標推薦預研中數據安全（222）222-1智能網聯汽車 數據通用要求國標推薦已立項20213606-T-339222-2智能網聯汽車 數據安全要求國標強制預研中222-3智能網聯汽車 數據安全管理體系規范國標推薦預研中222-4智能網聯汽車 數據安全共享模型與規范行標推薦預研中222-5智能網聯汽車 數據安全共享參考架構行標推薦預研中人機交互（230）駕駛交互（231）231

23、-1智能網聯汽車 信號提示通用規范行標推薦預研中231-2智能網聯汽車 自動駕駛系統與外部交通參與者交互規范國標推薦預研中231-3駕駛自動化功能用戶告知及安全使用規范國標推薦預研中座艙交互（232）232-1智能網聯汽車 用戶使用非駕駛任務功能 通用安全規范國標推薦預研中232-2汽車智能座艙功能評價規范行標推薦預研中232-3道路車輛 免提通話和語音交互性能要求及試驗方法國標推薦已立項20213581-T-339232-4乘用車抬頭顯示系統性能要求及試驗方法國標推薦預研中ISO/TS 21957地圖與定位（240）240-1智能網聯汽車 坐標系國標推薦預研中240-2車用地圖應用要求及評價

24、方法國標推薦預研中240-3車載定位系統技術要求及試驗方法 第1部分：衛星定位第2部分：慣性導航國標推薦第1部分申請立項第2部分預研中240-4智能網聯汽車 融合定位系統技術規范國標推薦預研中電磁兼容（250）250-1智能網聯汽車 電磁兼容典型測試場景國標推薦預研中250-2道路車輛 復雜電磁環境適應性要求和試驗方法國標推薦預研中評價體系及工具（260）評價及審核能力（261）261-1智能網聯汽車 主觀評價規范行標推薦預研中261-2智能網聯汽車 管理體系審核人員要求行標推薦預研中管理及開發流程（262）262-1道路車輛 自動駕駛系統設計與驗證安全規范國標推薦預研中ISO/TS 5083

25、測試設備及工具（263）263-1道路車輛 智能網聯汽車感知功能評價測試設備 第1部分：乘用車后端目標物要求第2部分：行人目標物要求第3部分：3D乘用車目標物要求第4部分：自行車騎行者目標物要求第5部分：動力兩輪車目標物要求第6部分：動物目標物規格指南第7部分：目標運載系統性能試驗方法第8部分：路邊靜止目標物規范第9部分：幼兒目標物要求第10部分：乘員仿生機器人目標物要求國標推薦1-4部分申請立項5-10部分預研中ISO 19206263-2道路車輛 智能網聯汽車網聯功能測試設備國標推薦預研中263-3道路車輛 智能網聯汽車測試對象監測和控制技術規范第1部分：功能需求、規范和通信協議第2部分：

26、測試場景描述格式國標指導預研中ISO/TS 22133測試場景（264）264-1道路車輛 自動駕駛系統測試場景 數據采集和分析方法 國標推薦預研中264-2道路車輛 自動駕駛系統測試場景 基于場景的安全評估框架國標推薦預研中ISO 34502264-3道路車輛 自動駕駛系統測試場景 分類方法國標推薦預研中ISO 34504264-4道路車輛 自動駕駛系統測試場景 場景評估和測試用例生成方法國標推薦預研中264-5道路車輛 自動駕駛系統測試場景 自然語言描述方法國標推薦預研中產品與技術應用（300）信息感知與融合（310）雷達與攝像頭（311）311-1汽車用超聲波傳感器總成國標推薦發布GB/

27、T 41484-2022311-2車載激光雷達性能要求及試驗方法國標推薦預研中311-3車載毫米波雷達性能要求及試驗方法行標推薦已立項2021-1123T-QC計劃變更為推薦性國家標準311-4汽車用主動紅外探測系統國標推薦已立項20193383-T-339311-5汽車用被動紅外探測系統國標推薦已立項20193384-T-339311-6道路車輛 CMS系統人機工程學及其性能要求與試驗方法國標推薦預研中ISO 16505311-7汽車用攝像頭行標推薦發布QC/T 1128-2019311-8道路車輛 視頻影像系統性能要求及試驗方法 第1部分：人眼視覺第2部分：機器視覺國標推薦預研中車載信息交

28、互終端（312）312-1車載無線通信終端國標推薦已立項20193386-T-339312-2道路車輛 整車天線系統射頻性能要求及試驗方法國標推薦預研中312-3道路車輛 整車天線系統通信性能要求及試驗方法國標推薦預研中感知融合（313）313-1智能網聯汽車 感知融合系統技術規范 國標推薦預研中313-2道路車輛 自動駕駛傳感器與數據融合單元間數據通信邏輯接口 國標推薦申請立項ISO 23150313-3汽車事件數據記錄系統國標強制發布GB 39732-2020UN R160先進駕駛輔助（320）信息輔助（321）321-1汽車全景影像監測系統性能要求及試驗方法國標推薦報批20203958-

29、T-339321-2乘用車夜視系統性能要求與試驗方法國標推薦報批20203963-T-339321-3商用車輛行人和自行車移動監測系統技術規范國標推薦預研中UN R159321-4道路車輛 盲區監測（BSD）系統性能要求及試驗方法國標推薦發布GB/T 39265-2020UN R151321-5乘用車車門開啟預警系統性能要求及試驗方法國標推薦報批20205126-T-339321-6乘用車后方交通穿行提示系統性能要求及試驗方法國標推薦報批20205125-T-339321-7汽車倒車輔助系統技術規范國標強制預研中UN R158321-8駕駛員注意力監測系統性能要求及試驗方法國標推薦報批2019

30、3390-T-339控制輔助（322）322-1乘用車自動緊急制動系統（AEBS）性能要求及試驗方法國標推薦發布GB/T 39901-2021UN R152計劃變更為強制性國家標準322-2商用車輛自動緊急制動系統（AEBS）性能要求及試驗方法國標推薦發布GB/T 38186-2019UN R131計劃變更為強制性國家標準322-3乘用車緊急轉向輔助系統技術規范國標推薦預研中322-4商用車輛緊急轉向輔助系統技術規范國標推薦預研中322-5乘用車車道保持輔助系統（LKA）性能要求及試驗方法國標推薦發布GB/T 39323-2020ISO 22735322-6商用車輛車道保持輔助系統性能要求及試

31、驗方法國標推薦報批20193389-T-339UN R130計劃變更為強制性國家標準322-7智能網聯汽車 車道居中控制系統技術規范國標推薦預研中322-8智能網聯汽車 部分駕駛輔助系統縱向行駛控制性能要求及試驗方法國標推薦預研中322-9汽車智能限速系統性能要求及試驗方法國標推薦報批20203961-T-339 322-10智能泊車輔助系統性能要求及試驗方法國標推薦發布GB/T 41630-2022322-11智能網聯汽車 組合駕駛輔助系統技術要求及試驗方法第1部分：單車道行駛控制第2部分：多車道行駛控制國標推薦已立項20213607-T-33920213611-T-339UN R79計劃變

32、更為強制性國家標準自動駕駛（330）功能規范（331）331-1智能網聯汽車 自動駕駛系統通用技術要求國標推薦已立項20213608-T-339331-2智能網聯汽車 高速公路自動駕駛系統技術規范國標推薦預研中331-3智能網聯汽車 城市快速路自動駕駛系統技術規范國標推薦預研中331-4智能網聯汽車 城市干支路自動駕駛系統技術規范國標推薦預研中331-5智能網聯汽車 自動泊車系統技術規范國標推薦申請立項331-6智能網聯汽車 自動駕駛系統特定場景應用技術規范行標推薦預研中331-7智能網聯汽車 自動駕駛系統最小風險策略技術規范國標推薦預研中測試評價（332）332-1智能網聯汽車 自動駕駛功能

33、場地試驗方法及要求國標推薦報批20203962-T-339332-2智能網聯汽車 自動駕駛功能道路試驗方法及要求國標推薦已立項20213609-T-339332-3智能網聯汽車 自動駕駛功能仿真試驗方法及要求國標推薦申請立項332-4智能網聯汽車 自動駕駛系統仿真測試工程行標推薦預研中關鍵系統（333）333-1智能網聯汽車 自動駕駛數據記錄系統國標強制已立項20214420-Q-339333-2智能網聯汽車 駕駛員接管能力監測系統國標推薦預研中網聯功能與應用（340）功能規范（341）341-1道路車輛 網聯車輛方法論第1部分：通用信息第2部分：設計導則國標推薦報批20202559-T-33920202564-T-339ISO 20077-1ISO 20077-2341-2車載事故緊急呼叫系統（AECS)國標強制申請立項UN R144341-3智能網聯汽車 基于網聯技術的信息輔助系統技術規范國標推薦預研中341-4智能網聯汽車 列隊跟馳系統第1部分：總體要求第2部分：通信要求第3部分：功能要求國標推薦預研中341-5智能網聯汽車 遠程駕駛控制系統第1部分：遠程行車第2部分：遠程泊車國標推薦預研中341-6汽車數字鑰匙系