1、圖像引導放射治療輔助系統: 產 品型號: 醫 院 名 稱: 安裝工程師: : 院方日期: 1 / 11目錄硬件安裝驗收3平板探測器安裝驗收3Trigger 安裝33D Frame 驗收(可選)3硬件部分驗收3防撞功能驗收4自動校正功能驗收41.3.4控制 Frame5安裝標定驗證5安裝角度標定5安裝高度標定6中心標定6坐標系系統轉換7圖像質量驗收測試8參數設置驗收8圖像質量驗收8Gain 校正8像素點校正(可選)9擺位誤差驗證92.4 圖像質量.112 / 11本通過對安裝的結果進行細致和規范的檢驗，向用戶展示本產品的安裝、驗收都是嚴格按照行業標準來執行的，同時幫助用戶熟悉產品的驗收過程并作為

2、日常操作的指導。硬件安裝驗收平板探測器安裝驗收目的：根據用戶實際情況正確選擇線路連接方式，確保線路連接正確且無連接點。驗收方法：步驟 1.檢查控制室的信號觸發模塊是否與控制計算機通過 USB 延長線正確連接；步驟 2.檢查電源箱中的信號步驟 3.檢查電源箱中的信號模塊是否與控制室的信號觸發模塊通過 DB9 連接線正確連接；模塊與Beam On 信號線之間是否正確連接。Frame 型號：線路連接是否合格 合格 不合格1.2 Trigger 安裝目的：確認Trigger 安裝選擇了正確的方式，線路連接正確且無驗收方法：連接點。步驟 1.根據Beam On 的輸入電壓要求，選擇正確的信號240V）；

3、端口（低壓 9V-24V；高壓 90V-步驟 2.確認所有線材正確連接，且所有連接線材無連接點。觸發方式：；端口電壓：Trigger 線路連接是否合格 合格 不合格3D Frame 驗收(可選)硬件部分驗收目的：確認手控盒可以正確控制 Frame 走位。驗證方法：步驟 1.打開電源上 Frame 控制電源，開關綠燈亮；手控盒 Logo 指示燈亮；步驟 2.將移動到初始位置；Gantry 轉到 0；同時按一下手控盒上 ENA 鍵和HME 鍵，檢查 3D Frame 是否步驟 3.同時按一下手控盒上 ENA 鍵和 OPN 鍵，檢查 3D Frame 是否打開至設定的位置即 Panel板中心是否到達

4、等中心正下方且處于水平位置；3 / 11步驟 4.同時按住手控盒上 ENA 鍵和 X+鍵，檢查 Panel 板是否伸出；松開任一按鍵，運動是否立即停止；步驟 5.同時按住手控盒上ENA 鍵和 X-鍵，檢查Panel 板是否縮回；松開任一按鍵，運動是否立即停止；步驟 6.同時按住手控盒上ENA 鍵和 Y+鍵，檢查 3D Frame 的角度是否張開；松開任一按鍵，運動是否立即停止；步驟 7.同時按住手控盒上ENA 鍵和 Y-鍵，檢查 3D Frame 的角度是否閉合；松開任一按鍵，運動是否立即停止；步驟 8.同時按住手控盒上ENA 鍵和 Z+鍵，檢查 3D Frame 是否上升；松開任一按鍵，運動

5、是否立即停止；步驟 9.同時按住手控盒上ENA 鍵和 Z-鍵，檢查 3D Frame 是否下降；松開任一按鍵；運動是否立即停止；步驟 10.在非初始化位置，同時按一下手控盒上 ENA 鍵和CLE 鍵，檢查 3D Frame 是否關閉回到初始化位置；步驟 11.3D Frame 運動過程中，按一下手控盒上的紅色鍵，按鍵下沉，運動是否立即停止；再按一下紅色鍵，按鍵凸起，所有按鍵功能是否失效；步驟 12.等待 15 秒后，檢查是否必須先通過步驟 2 進行初始化才能執行上述步驟。3D Frame 硬件部分驗收是否通過通過不通過1.3.2 防撞功能驗收目的：確認Frame 防撞功能是否有效。驗證方法：步

6、驟 1.當防撞開關遇到固定物時，檢查Frame 是否立刻停止，任何運動組合按鍵是否都失效；此時點擊同時按一下手控盒上 X- 和CLE 鍵取消防撞的感應，檢查 X 軸手否自動回到零點，防撞自動開啟；同時按一下 ENA 和HME 鍵，檢查系統是否進行初始化；初始化完成后，所有按鍵是否已經恢復到可用狀態；步驟 2.當防撞開關遇到移動物時，檢查Frame 是否立刻停止運動；移開物，檢查手控盒和 IVS是否可以繼續控制Frame 運動。防撞功能驗收是否通過通過不通過1.3.3 自動校正功能驗收目的：檢查 ARM 自帶的自動校準功能是否有效。4 / 11驗證方法：步驟 1.使 Frame 處于 Open

7、狀態，控制Gantry，使 Gantry 角度分別停在 45、90、135、180、225、270、315、360，每個度數停頓 3 秒，檢查 Y 軸是否自動校正。自動校正功能驗收是否通過通過不通過1.3.4控制 Frame目的：檢查是否可以控制Frame 正確移動。驗證方法：步驟 1.執行菜單欄 Configuration| Frame Parameter Setting，檢查設置 3D Frame 控制 IP 是否正確；步驟 2.檢查Frame 是否正確連接，即右上角的 F 按鈕是否為綠色；步驟 3.打開 IVS，點擊主界面右上角上的 F 按鈕進入 Frame 控制界面；步驟 4.第一次打

8、開 Frame 時，進行初始化；步驟 5.檢查初始位置是否跟設置的位置相同；步驟 6.點擊 Open 按鈕，檢查 Frame 是否打開至指定位置即 Panel 板中心是否到達等中心正下方且處于水平位置；步驟 7.運動過程中點擊 Stop 按鈕，檢查 Frame 是否停止運動；停止后只能點擊 Init 進行初始化，才能點擊其他按鈕；步驟 8.點擊Close 按鈕，檢查 Frame 是否關閉回到初始化位置；步驟 9.每次Frame 正常完成走位，Frame 是否都會顯示“Arrival”。IVS控制 Frame 是否通過通過不通過安裝標定驗證安裝角度標定目的：驗證安裝角度是否設置正確，滿足坐標系方

9、向的定義。標定方法：步驟 1.在床面放置一個標識 BEV 坐標 Y2 方向的標識物；步驟 2.執行 IVS 主界面 Configuration| Setup Parameters Calibration，彈出輸入界面輸入，進入安裝標定界面；點擊 Capture Images 按鈕，影像；步驟 3.設置Setup Angle 數值，使標識物指向為屏幕上方。驗收標準：5 / 11設置Setup Angle 選項后，重新影像，檢查標識物所指方向是否正確。安裝角度驗證是否通過通過不通過1.4.2 安裝高度標定目的：標定物理安裝高度，使影像顯示尺寸為等中心平面尺寸。標定方法：步驟 1.設置 IVS 圖像

10、各項參數，執行 IVS 主界面 Configuration| Setup ParametersCalibration，彈出輸入界面輸入，進入安裝標定界面；步驟 2.在等中心平面放置長度已知的標識物（長度略小于最大射野范圍的金屬物體為宜，注意必須有明顯的端點，以便在影像上標識測量）點擊 Capture Images 按鈕，一張影像；步驟 3.點擊 Calibration Setup Height 按鈕，鼠標變成尺形，使用住左鍵不放直到另一端點；中心點擊標識物端點，按步驟 4.在彈出的框相應位置填入標識物的實際長度，點擊確定；完成高度標定；步驟 5.標定完成后，返回配準界面，任意選擇一個射野重新工

11、具量測標識物的長度。一張圖像，使用系統自帶的尺子表 1 高度標定結果驗收標準：高度標定后，尺子量測的長度與實際標識物實際長度相差應該小于 1mm。高度標定是否通過通過不通過1.4.3 中心標定目的：標定影像坐標系中心，使影像坐標系中心與BEV 坐標系中心重合。標定方法：步驟 1.利用激光燈定位找到等中心點，在該點放置一個直徑較小的標記點；步驟 2.設置 IVS 影像參數，執行 IVS 主界面 Configuration| Setup ParametersCalibration，彈出張影像；輸入界面輸入，進入安裝標定界面；點擊 Capture Images 按鈕，一6 / 11安裝角度()SAD

12、(mm)標定高度(mm)物體實際長度(mm)系統量測長度(mm)誤差(mm)步驟 3.點擊 Calibration Center 按鈕，將中心對準圖像中的鉛點，點擊 Calibrate Center 按鈕；步驟 4.系統將給出“Will you apply center offset value X:*, Y:*(mm)?”的提示，點擊 Yes 確認后，界面左邊將更新 Center Offset X 和 Center Offset Y 的值；步驟 5.重新驗收標準：一張圖像。觀察所到的影像，其中心是否能顯示在影像中心。表 2 中心標定結果 Center Offset X(mm) Center

13、Offset Y(mm)中心標定是否通過通過不通過1.4.4 坐標系系統轉換目的：通過校準正交圖像序列和參考圖像，來確認位置偏移方向是否正確。驗證方法：步驟 1.點擊主界面上 Configuration| Custom Setting ，彈出坐標系設置界面；確認下圖中參數設置是否與床坐標系系統匹配。驗收標準：進入一個已經配準 ok 的配準界面，在左下方Couch Correction 表格中輸入當前床的位置，根據Shift 值移動床位置(需要注意正負)，判斷最后的值是否跟實際位置相同。坐標系方向是否與床坐標系相同： 通過不通過7 / 112. 圖像質量驗收測試2.1 參數設置驗收目的：驗證Pa

14、nel 和 Trigger 參數設置正確，可以同步獲得驗證方法：的Beam On 信號觸發。步驟 1.執行 IVS關參數設置采圖的參數；菜單欄 Configuration| Capture parameter setting 命令，根據板的相步驟 2.設置信號觸發器端口。執行 IVS菜單欄 Configuration| Triggarameter Setting命令，在參數界面的 Triggort 參數項中選擇匹配端口；步驟 3.打開 X 射線數字探測器，平板對應的最大照射野；出束 1MU，檢查Gantry 轉到 0，Collimator 轉到 0，射野大小設置為到的影像。驗收標準：到的圖像清

15、晰，均勻。信號觸發模塊測試是否通過通過不通過圖像質量驗收Gain 校正目的：驗證經過對比度校正的 IVS 系統，能夠清晰顯示不同密度的物體。標定方法：步驟 1.主界面執行 Configuration| Capture Calibration，打開標定界面，在界面左邊選擇 Gain Sequence 部分；步驟 2.根據實際情況將相關參數填入表中；步驟 3.設置Gantry 角度為 0，Collimator 角度為 0，射野大小設置為平板對應的最大照射野(SAD 源到等中心的距離/SID 源到圖像探測器的距離*平板最大工作區域的長度)；步驟 4.根據表顯示，設定每次幀數(5-10 幀)，然后每次

16、分別點擊 Capture AverageImage 按鈕，等待出束；步驟 5.止采圖；出束(需要根據不同進行調整)。圖像序列獲取完成后，TiGRT IVS 會自動停步驟 6.重復步驟 34；獲得三組影像；步驟 7.點擊 Build and Save Gain Sequence 按鈕，保存對比度標定影像；步驟 8.在射野范圍內放置不同密度的物體，重新影像。8 / 11表 3 對比度校正結果驗收標準：能夠得到清晰、界限分明的影像。若能，則判定為通過；若不能清晰顯示，則重新按照上述步驟標定。對比度校正是否通過通過不通過2.2.2 像素點校正(可選)目的：IVS 系統支持 X 射線數字探測器的像素點校

17、正功能。通過標定除不敏感像素點的影響，獲取到清晰、連續的影像。探測器的不敏感像素點，并消標定方法：步驟 1.主界面執行 Configuration| Capture Calibration，打開標定界面，在界面左側選擇 Pixel部分；步驟 2.根據 Gain 校準的參數設置參數和用戶自選參數；步驟 3.點擊 Capture Average Images 按鈕，一組影像，顯示出不敏感像素點；步驟 4.點擊 Create and Savxel Map 按鈕，保存該 Map；步驟 5.重新驗收標準：一張圖，觀察得到的圖像是否清晰、連續。影像連續性好則判斷為通過；若不好，則重新按照上述步驟標定。像素

18、點校正是否通過通過不通過2.3 擺位誤差驗證目的：9 / 11ParametersDose Rate(cGy/min)egration Time(ms)Frame AmountGaodeBeam SizeLINAC MULINAC MULINAC MU驗證治療床坐標系方向定義是否正確； 以及根據正側位射野影像與參考影像的配準得到的擺位偏移坐標是否正確。驗證方法：步驟 1.在計劃系統中制作一個擺位驗證計劃，兩個射野的劃導入到 IVS 系統中；角度分別為 0和 90，將該計步驟 2.在治療床面放置一個模體，并在模體中放置若干標記點，盡量使標記點放置在靠近等中心的位置；步驟 3.選擇擺位驗證計劃，進

19、入影像模塊，分別兩個射野的射野影像；步驟 4. 在影像查看界面，分別選擇這兩個射野的影像右鍵設置為Reference Image；同時在下表中將當前床坐標為基準床坐標；步驟 5. 控制治療床向 X方向偏移一定距離（約 1cm）；步驟 6.新創建一個 Record，然后進入影像模塊，分別兩個射野的射野影像；步驟 7.在影像查看界面，通過鍵盤或鼠標分別調整兩個射野的射野影像與對應 Reference Image的位置偏移，使影像中的各個標記點對應重合在一起；步驟 8. 在下表 4 中下當前床坐標，記算出實際床偏移距離，填寫當前界面顯示的Shift 偏移值，計算界面顯示的 Shift 偏移值與實際床偏移距離之間的誤差；步驟 9.檢查實際治療床偏移距離與Shift X 值方向是否一致，若不一致，則重新設置坐標系標定的Coordinate X 方向定義，重復步驟 8、9；步驟 10.控制治療床向 Y步驟 11. 在下表 5 中方向偏移一定距離（約 1cm），重復步驟 8、9；下當前床坐標，記算出實際床偏移距離，填寫當前界面顯示的 Shift 偏移值，計算界面顯示的 Shift 偏移值與實際床偏移距離之間的誤差；步驟 12.檢查實際治療床偏移距離與Shift Y 值方向是否一致，若不一致，則重新設置坐標系標定的 Coordinate Y 方向定義，重復