1、第1頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.1 認識三菱PLC2.1.1 FX2N系列PLC的面板2.2 編程器及編程軟件的應用 2.2.1 FX20P手持式編程器的使用2.2.2 FXGP_WIN編程軟件的應用2.1.2 FX2N系列PLC的輸入輸出繼電器第2頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.1 認識三菱PLC2.1.1 FX2N系列PLC的面板-輸出端子三菱FX2N系列PLC的面板-型號-狀態指示燈-模式轉換開關與通訊接口 -PLC的電源端子與輸入端子-輸入指示燈-輸出指示燈第3頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.

2、1 認識三菱PLC1PLC的型號 （1）系列序號：0、2、0N、2C、2N，即:FX0、FX2、FX0N、FX2C，FX2N （2）I/O總點數：16256點 M 基本單元E 輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊EX 輸入專用擴展模塊EY 輸出專用擴展模塊（3）單元類型: 第4頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.1 認識三菱PLC（4）輸出形式：R 繼電器輸出 T 晶體管輸出 S 晶閘管輸出（5）特殊品種區別: DDC電源，DC輸入A1AC電源，AC輸入H大電流輸出擴展模塊（1A/1點）V立式端子排的擴展模塊C接插口輸入輸出方式F輸入濾波器1ms的擴展模塊LTTL輸入型擴展

3、模塊S獨立端子（無公共端）擴展模塊 第5頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.1 認識三菱PLC2PLC的狀態指示燈指示燈指示燈的狀態與當前運行的狀態POWER電源指示燈（綠燈）PLC接通220V交流電源后，該燈點亮，正常時僅有該燈點亮表示PLC處于編輯狀態。RUN運行指示燈（綠燈）當PLC處于正常運行狀態時，該燈點亮。BATT.V內部鋰電池電壓低指示燈（紅燈）如果該指示燈點亮說明鋰電池電壓不足，應更換。 PROG.E(CPU.E)程序出錯指示燈(紅燈) 如果該指示燈閃爍,說明出現以下類型的錯誤: 1、程序語法錯誤。 2、鋰電池電壓不足。 3、定時器或計數器未設置常數。

4、 4、干擾信號使程序出錯。 5、程序執行時間超出允許時間，此燈連續亮第6頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.1 認識三菱PLC3模式轉換開關與通訊接口 模式轉換開關用來改變PLC的工作模式，PLC電源接通后，將轉換開關打到RUN位置上，則PLC的運行指示燈（RUN）發光，表示PLC正處于運行狀態；將轉換開關打到STOP位置上，則PLC的運行指示燈（RUN）熄滅，表示PLC正處于停止狀態。第7頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.1 認識三菱PLC 通訊接口用來連接手編器或電腦，通訊線一般有手持式編程器通訊線和電腦通訊線兩種，通訊線與PLC連接時

5、，務必注意通訊線接口內的“針”與PLC上的接口正確對應后才可將通訊線接口用力插入PLC的通訊接口，避免損壞接口。 PLC通訊線接口與連接 第8頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.1 認識三菱PLC4PLC的電源端子、輸入端子與輸入指示燈 外接電源端子：圖中方框內的端子，為PLC的外部電源端子（L、N、地），通過這部分端子外接PLC的外部電源（AC 220V）。 輸入公共端子COM：在外接傳感器、按鈕、行程開關等外部信號元件時必須接的一個公共端子。 +24V電源端子：PLC自身為外部設備提供的直流24V電源，多用于三端傳感器。第9頁，共39頁，2022年，5月20日，1

6、7點34分，星期日2.1 認識三菱PLC X端子：X端子為輸入（IN）繼電器的接線端子，是將外部信號引入PLC的必經通道。 “.”端子：帶有“.”符號的端子表示該端子未被使用，不具功能。 輸入指示燈：為PLC的輸入（IN）指示燈，PLC有正常輸入時，對應輸入點的指示燈亮。 第10頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.1 認識三菱PLC5PLC的輸出端子與輸出指示燈 輸出公共端子COM：此端子為PLC輸出公共端子，在PLC連接交流接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等負載時必須連接的一個端子。 在負載使用相同電壓類型和等級時：則將COM1、COM2、COM3、COM4用導線短接

7、起來就可以了。第11頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.1 認識三菱PLC 在負載使用不同電壓類型和等級時：Y0Y3共用COM1，Y4Y7共用COM2，Y10Y13共用COM3，Y14Y17共用COM4，Y20Y27共用COM5。對于共用一個公共端子的同一組輸出，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共端子組可使用不同的電壓類型和電壓等級。 Y端子：Y端子為PLC的輸出（OUT）繼電器的接線端子，是將PLC指令執行結果傳遞到負載側的必經通道。 輸出指示燈：當某個輸出繼電器被驅動后，則對應的Y指示燈就會點亮。第12頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分

8、，星期日2.1 認識三菱PLC PLC的輸入端子是從外部接受信號的端口，PLC內部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號按八進制進行編號，線圈的通斷取決于PLC外部觸點的狀態，不能用程序指令驅動。內部提供常開/常閉兩種觸點供編程時使用，且使用次數不限。2.1.2 FX2N系列PLC的輸入輸出繼電器 1輸入繼電器（X）第13頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.1 認識三菱PLC 開關量輸入接口可分為直流輸入電路、交流輸入電路及交直流輸入電路等類型 交流輸入電路 直流輸入電路 交直流輸入電路 第14頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34

9、分，星期日2.1 認識三菱PLC PLC的輸出端子是向外部負載輸出信號的端口。輸出繼電器的線圈通斷由程序驅動，輸出繼電器也按八進制編號，其外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上供驅動外部負載使用，內部提供常開/常閉觸點供程序使用，且使用次數不限。 輸出公共端的類型是若干輸出端子構成一組，共用一個輸出公共端，各組的輸出公共端用COMl，COM2表示，各組公共端之間相互獨立，可使用不同的電源類型和電壓等級負載驅動電源 .2輸出繼電器（Y）第15頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.1 認識三菱PLC 開關量輸出接口按PLC機內使用的元器件可分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘

10、管輸出等三種類型。 繼電器輸出 晶體管輸出 雙向晶閘管輸出 第16頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 2.2.1 FX20P手持式編程器的使用1FX-20P-E簡易編程器簡介 FX-20P-E簡易編程器由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲器卡盒接口，以及包括功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數字鍵等的鍵盤組成。 第17頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 （1）液晶顯示屏 它在編程時顯示指令(程序的地址、指令、數據)；在運行監控時，顯示元器件工作狀態。液晶顯示屏只能同時顯示4行，每行16個字符。

11、 第18頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 （2）鍵盤功能鍵RDWR讀出寫入，R程序讀出，W一程序寫入。INSDEL插入刪除，I程序插人，D程序刪除。MNTTEST監視測試，M監視，T測試。執行鍵GO用于指令的確認、執行、顯示畫面和檢索。清除鍵CLEAR如在按執行鍵GO前按此鍵，則清除鍵入的數據，該鍵也可以 用于清除顯示屏上的錯誤信息或恢復原來的畫面。第19頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 步序鍵STEP設定步序號。光標鍵、移動光標和提示符； 指定當前元件的前一 個或后一個地址號的 元

12、件；作行滾動。輔助鍵HELP顯示應用指令一覽表。在監 視方式下，進行十進制數和 十六進制數的轉換。空格鍵SP輸入指令時，用此鍵指定元件 號和常數。其他鍵OTHER在任何狀態下按此鍵，將 顯示方式項目菜單。安裝 ROM寫入模塊時，在脫機 方式項目上進行項目選擇。指令鍵、元件符號鍵和數字鍵 這些鍵都是復用鍵，每個鍵的上面為指令符號，下面為元件符號或者數字。上、下部的功能根據當前所執行的操作自動進行切換，其中下面的元件符號ZV、KH、PI又是交替使用，反復按鍵時，交替切換。第20頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 2編程操作第21頁，共39頁，2

13、022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 （1）程序清零清除過程如下：RDWRRDWRNOPAGOGO 表示已全部清除，如不是，則再重復NOP的成批寫入操作，即依次按NOP，A和GO鍵。 在PLC STOP狀態下，進入寫人W功能，依次按NOP，A和GO鍵，則出現“ALL CLEAR? OKGO NOCLEAR”，提示是否要全部清除，如要全部清除則按GO鍵，則顯示：W 0 NOP 1 NOP 2 NOP 3 NOP第22頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 （2）程序寫入 情況三：寫入功能指令第1元件符號第1元件

14、號SP第2元件符號第2元件號GO。基本指令的寫入基本指令有三種情況：一是僅有指令助記符，不帶元件二是有指令助記符和一個元件，三是有指令助記符帶兩個元件寫入上述三種基本指令的操作如下：情況一：寫入功能指令GO；情況二：寫入功能指令元件符號元件號GO；第23頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 功能指令的寫入 二是借助于HELP鍵的功能，在所顯示的指令一覽表上檢索指令編號后再輸入。 寫入功能指令時，按FNC鍵后再輸入功能指令號。功能指令的輸入方法有兩種： 一是直接輸入指令號第24頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編

15、程器及編程軟件的應用 元件的寫入 在基本指令和功能指令的寫入中，往往要涉及元件的寫入。 標號的寫入 在程序中P(指針)、I(中斷指針)作為標號使用時，其輸入方法和指令相同。即按P或I鍵，再鍵入標號編號，最后按GO鍵。程序的改寫 在指定的步序上改寫指令。NOP的成批寫入 在指定范圍內，將NOP成批寫入的基本操作 第25頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 （3）程序讀出 指定步序號，從PLC用戶程序存儲器中讀出并顯示程序 從PLC的內存中讀出程序，可以根據步序號、指令、元件及指針等幾種方式讀出。 根據步序號讀出程序根據指令讀出程序 指定指令，從

16、PLC用戶程序存儲器中讀出并顯示程序 第26頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 根據元件讀出程序 指定元件符號和元件號，從PLC用戶程序存儲器讀出并顯示程序 根據指針讀出程序 指定指針，從PLC的用戶程序存儲器讀出并顯示程序 第27頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 （4）插入程序 插入程序操作是根據步序號讀出程序，在指定的位置上插入指令或指針 （5）刪除程序 刪除程序分為逐條刪除、指定范圍的刪除和NOP式成批刪除三種方式。第28頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日

17、2.2 編程器及編程軟件的應用 逐條刪除讀出程序，逐條刪除光標指定的指令或指針 指定范圍的刪除 從指定的起始步序號到終止步序號之間的程序成批刪除，可按下述操作進行： D：STEP步序號SPSTEP步序號GO刪除 起始步序號 終止步序號 NOP的成批刪除 將程序中所有的NOP一起刪除，可按下述操作進行： INSDELNOPGO 刪除功能 NOP的成批刪除 第29頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 3監控操作監控操作可分為監視和測試 監視功能是通過編程器的顯示屏監視和確認在聯機狀態下PLC的動作和控制狀態，它包括元件的監視、導通檢查和動作(ON

18、OFF)狀態的監視等內容。 測試功能是利用編程器對PLC的位元件的觸點和線圈進行強制置位和復位(ONOFF)以及對常數的修改。 監控操作可分為準備、啟動系統、設定聯機方式、監控操作等步序 對指定元件的ONOFF狀態和T，C的設定值及當前值進行監視 （1）元件監視第30頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 （2）導通檢查 利用導通檢查功能可以監視元件線圈動作和觸點的導通狀態。根據步序號或指令讀出程序，再監視元件線圈動作和觸點的導通狀態。 （a）監視操作（b）導通檢查（3）動作狀態的監視 利用步進指令，監視S的動作狀態(狀態號從小到大，最多為8點

19、)。 第31頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 （4）強制ON/OFF 對元件進行強制ONOFF操作時，應先對元件進行監視，然后進行測試。 （5）修改T、C、D、Z、V等的當前值（6）修改T、C設定值第32頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 2.2.2 FXGP_WIN編程軟件的應用1.系統配置 （1）計算機 要求機型：IBM PC/AT（兼容）；CPU:486以上；內存：8M或更高（推薦16M以上）；顯示器：分辨率為800600像素，16色或更高； 硬盤：必需。 （2）接口單元 采用F

20、X-232AWC型RS232C/RS-422轉換器（便攜式）或FX-232AWC型RS232C/RS-422轉換器（內置式），以及其他指定轉換器。 （3）通信電纜 可供選擇的通信電纜有： FX-422CABO型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、FX2N型PLC，0.3m）； FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、FX2N型PLC，1.5m）。第33頁，共39頁，2022年，5月20日，17點34分，星期日2.2 編程器及編程軟件的應用 2.SWOPC-FXGP/WIN-C軟件功能 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件為用戶提供了程序錄入、編輯、監控等手段，與手持式編程器相比，其功能強大，使用方便，編程電纜的價格比手持式編程器便宜很多。SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能有： （3）通過串行口通信，可將用戶程序和數據寄存器中的值下載到PLC，可以讀出未設置口令的PLC中的用戶程序，或檢查計算機和PLC中的用戶程序是否相同。 （1）可通過梯形圖符號、指令語言及SFC符號來創建程序，程序中可加入中、英文注釋，建立注釋數據及設置寄存器數據； （2）能夠監控PLC運行時的動