1、摘要本文介紹了X6132萬能臥式升降臺銑床的進給箱的傳動原理的分析。1950年以后，銑床在控制系統方面發展很快，尤其是70年代以后，自動換到系統再洗穿上得到了應用，擴大了銑床的我加工范圍，提高了加工精度與效率。 第一節主要介紹銑床的作用、在國內的發展趨勢和銑床的簡單介紹，包括銑床的造型和特點。第二節講了具體的X6132萬能臥式升降臺銑床的概述。第三節講了X6132萬能臥式升降臺銑床進給箱的傳動原理分析。第四節講結構分析，其中有離合器，軸承及潤滑系統。 【關鍵詞】：X6132萬能升降式銑床 進給箱 加工范圍 結構分析1前言隨著科學技術的不斷發展，機械加工過程中自動化程度越來越高，其中銑床的普遍使

2、用對自動化起著重要的作用。銑床在計算機控制系統的控制下按照一定的加工指令控制主軸系統、進給系統和刀具庫系統等輔助設備的工作。下面我們簡單介紹銑床在我們國家的情況，并對X6132萬能升降臺銑床進給箱傳動部分進行分析。銑床在機械加工中的地位銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。最早的銑床是美國人惠特尼于1818年創制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現了龍門銑床；二十世紀20年代出現了半自動銑床

3、，工作臺利用擋塊可完成“進給-決速”或“決速-進給”的自動轉換。 1950年以后，銑床在控制系統方面發展很快，數字控制的應用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以后，微處理機的數字控制系統和自動換刀系統在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。 1.2銑床在我國的發展現狀從20世紀中葉出現以來，銑床給機械制造業帶來了革命性的變化。銑床具有如下特點：加工柔性好，加工精度高，生產率高，減輕操作者勞動強度、改善勞動條件，有利于生產管理的現代化以及經濟效益的提高。銑床是一種高度機電一體化的產品，適用于加工多品種小批量零件、結構較復雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價

4、格昂貴不允許報廢的關鍵零件、要求精密復制的零件、需要縮短生產周期的急需零件以及要求檢驗的零件。銑床的特點及其應用范圍使其成為國民經濟和國防建設發展的重要裝備。銑床的分類銑床種類很多，一般是按布局形式和適用范圍加以區分，主要的有升降臺銑床、龍門銑床、單柱銑床和單臂銑床、儀表銑床、工具銑床等。 升降臺銑床有萬能式、臥式和立式幾種，主要用于加工中小型零件，應用最廣；龍門銑床包括龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件；單柱銑床的水平銑頭可沿立柱導軌移動，工作臺作縱向進給；單臂銑床的立銑頭可沿懸臂導軌水平移動，懸臂也可沿立柱導軌調整高度。單柱銑床和單臂銑床均用于加工大型零件。 儀表銑床是一

5、種小型的升降臺銑床，用于加工儀器儀表和其他小型零件；工具銑床主要用于模具和工具制造，配有立銑頭、萬能角度工作臺和插頭等多種附件，還可進行鉆削、鏜削和插削等加工。其他銑床還有鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，它們都是為加工相應的工件而制造的專用銑床。 另外，按控制方式，銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數控銑床等數控銑床是一種加工功能很強的數控機床，目前迅速發展起來的加工中心、柔性加工單元等都是在數控銑床、數控鏜床的基礎上產生的，兩者都離不開銑削方式。由于數控銑削工藝最復雜，需要解決的技術問題也最多，因此，人們在研究和開發數控系統及自動編程語言的軟件系統時，也一直把銑削

6、加工作為重點。 2 X6132型萬能臥式銑床概述X6132型萬能臥式銑床是一種用途廣泛的機床。它可以加工平面（水平面、垂直面）、溝槽（鍵槽、T形槽、燕尾槽等）、多齒零件的齒槽（齒輪、鏈輪、棘輪、花鍵軸等）、螺旋形表面及各種曲面，此外，它還可以用與加工回旋體表面及內孔以及進行切斷等。由于銑床使用的是旋轉多齒刀具進行切削加工，同時有數個刀齒參加切削，多儀生產效率較高，但是，由于每個刀齒的切削過程是斷續的，且每個刀齒的切削厚度又是變化的，這就使切削力相應地產生變化，容易引起機床振動。因此，這類機床要求在結構上有較高的剛性和抗對振性。X 6 1 32 類別代號（銑床）組別代號（臥式臺銑床 ）系別代號（

7、萬能升降臺銑床）主參數(工作臺工作面寬度為320mm)圖1 工作臺沿床鞍移動實現縱向運動；床鞍沿升降臺移動實現橫向運動；其垂向運動由升降臺沿床身導軌移動實現. 機床具有基礎鑄件鋼性好，能承受重負荷切削.主軸傳動和進給傳動均采用18級齒輪變速，具有較寬的變速范圍和很寬的加工范圍。機床電氣控制貫徹了國家GB5226.1-2002標準，提高了安全性和可靠性。機床通用性強、互換性好，可以配置分度頭、圓工作臺、鏜刀架、銑夾頭等附件，進一步擴大機床加工范圍.容易磨損的部分都有消除間隙的調整裝置。保證機床的精度和工作平穩.該機床在縱、橫兩個方向配置成都光電所數顯裝置，使機床具有位移數字顯示，可以提高加工精度

8、和生產效率X6132萬能臥式升降臺銑床 本機床的主軸錐孔可直接或通過附件安裝各種圓柱銑刀、圓片銑刀、高度銑刀、成型銑刀、端面銑刀等刀具，用以加工各種平面、斜面、溝柱、鑿輪等。3、銑床的傳動系統分析圖臥式升降臺銑床的傳動框圖，即 X6132型萬能臥式升降臺銑床的系統傳動圖。圖2圖31）進給運動 該機床的工作臺可以作縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動以及快速移動。 軸一間的曲回機構工作原理，可由圖4予以說明 進給運動的傳動路線表達式為進給電動機 圖4由于軸間的兩組三聯滑移齒輪變速組的339種傳動比中，有三種是相等的。所以，軸間的兩個變速組只有7種不同的傳動比，因而軸X上的 z=49滑移齒輪只有73

9、21種實際轉速。由此可知，X6132型銑床的縱、橫、垂直三個方向的進給量均為21級，其中縱向及橫向的進給量范圍為101000mm/min，垂直進給量范圍3.3333mm/min。4 結構分析圖51機床的典型操縱機構(一) 孔盤變速操縱機構X6132型銑床的主運動及進給運動都采用孔盤變速操縱機構進行變速控制。1孔盤變速機構的工作原理如圖6所示，通過孔盤5的變速操縱，在軸上的三聯滑移齒輪有三個工作位置，可分別與軸1上的三個固定齒輪相嚙合，以變換主軸轉速。圖6 孔盤變速機構的工作原理 1撥叉 2、4齒條桿 3齒輪 5孔盤 16-12 孔盤變速機構的工作原理 1撥叉 2、4齒條桿 3齒輪 5孔盤工作臺

10、進給操縱機構 1. 縱向進給操縱機構 工作原理可通過圖7加以說明圖7工作臺縱向進給操縱機構 1擺塊 2凸塊 3縱進絲杠軸 4牙嵌離合器M5左半塊 5撥叉 6撥叉軸 7彈簧 8調節螺母 9、13叉子 10、12銷子 11擺動軸 14垂直軸 15微動開關(SQ1) 16壓塊 17微動開關(SQ2) 18手柄 2橫向及垂直進給操縱機構 工作原理可通過圖9加以說明。圖8橫向及垂直進給操縱機構 1手柄 2平鍵 3、4、5、6頂銷 7鼓輪 8軸 9轂體 電磁離合器，牙嵌式離合器4.21電磁離合器電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。電磁離合器可分為：干式單片電磁離合器，干式多片電磁離合器，濕式

11、多片電磁離合器，磁粉離合器，轉差式電磁離合器等。電磁離合器工作方式又可分為：通電結合和斷電結合。圖9：電磁離合器牙嵌式離合器牙嵌式離合器主要由端面帶齒的兩個半離合器1，2組成，通過嚙合的齒來傳遞轉矩。其中半離合器1固裝在主動軸上，而半離合器2利用導向平鍵安裝在從動軸上，它可沿軸線動。工作時利用操縱桿(圖中未畫出)帶動滑環3，使半離合器2作軸向移動，實現離合器的接合或分離。2、齒形 這種離合器沿圓柱面上的展開齒形有三角形、矩形、梯形和鋸齒形。三角形齒接合和分離容易，但齒的強度較弱，多用于傳遞小轉矩。梯形和鋸齒形強度較高，接合和分離也較容易，多用于傳遞大轉矩的場合，但鋸齒形齒只能單向工作，反轉時工

12、作面將受較大的軸向分力，會迫使離合器自行分離。矩形齒制造容易，但須在齒與槽對準時方能接合，因而接合困難，且接合以后，齒與齒接觸面間無軸向分力作用，所以分離也較困難，故應用較少。3、特點 牙嵌離合器結構簡單，外廓尺寸小，接合后兩半離合器沒有相對滑動，但只宜在兩軸的轉速差較小或相對靜止的情況下接合，否則齒與齒會發生很大沖擊，影響齒的壽命。圓錐滾子軸承，深溝球軸承圓錐滾子軸承可以分離，由內圈與滾子、保持架一起組成的組件和外圈可以分別圓錐滾子軸承安裝。滾子和滾道接觸處修正的接觸線可以減少應力集中。圓錐滾子軸承可以承受大的徑向載荷和軸向載荷。由于圓錐滾子軸承只能傳遞單向軸向載荷，因此，為傳遞相反方向的軸

13、向載荷就需要另一個與之對稱安裝的圓錐滾子軸承。圓錐滾子軸承中用量最多的是單列圓錐滾子軸承。在轎車的前輪輪轂中，近年來也用上了小尺寸的雙列圓錐滾子軸承。四列圓錐滾子軸承用在大型冷、熱軋機等重型機器中。圖10：圓錐滾子軸承深溝球軸承是滾動軸承中最為普通的一種類型。基本型的深溝球軸承由一個外圈，一個內圈、一組鋼球和一組保持架構成，深溝球軸承類型代號為6。深溝球軸承原理：深溝球軸承主要用于承受純徑向載荷，也可同時承受徑向載荷和軸向載荷。當其僅承受純徑向載荷時，接觸角為零。當深溝球軸承具有較大的徑向游隙時，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷。深溝球軸承的摩擦系數很小，極限轉速也很高，特別是在軸向

14、載荷很大的高速運轉工況下，深溝球軸承比推力球軸承更有優越性。 深溝球軸承構造：深溝球軸承結構簡單，與別的類型相比易于達到較高的制造精度，所以便于成系列大批量生產，制造成本也較低，使用極為普遍。深溝球軸承除基本型外，還有各種變型結構，如：帶防塵蓋的深溝球軸承；帶橡膠密封圈的深溝球軸承；有止動槽的深溝球軸承；有裝球缺口的大載荷容量的深溝球軸承；雙列深溝球軸承。 深溝球軸承優點：深溝球軸承是最具代表性的滾動軸承，用途廣泛。適用于高轉速甚至極高轉速的運行，而且非常耐用，無需經常維護。該類軸承摩擦系數小，極限轉速高，結構簡單，制造成本低，易達到較高制造精度。尺寸范圍與形式變化多樣，應用在精密儀表、低噪音

15、電機、汽車、摩托車及一般機械等行業，是機械工業中使用最為廣泛的一類軸承。主要承受徑向負荷，也可承受一定量的軸向負荷。 深溝球軸承裝在軸上后，在軸承的軸向游隙范圍內，可限制軸或外殼兩個方向的軸向位移，因此可在雙向作軸向定位。此外，該類軸承還具有一定的調心能力，當相對于外殼孔傾斜210時，仍能正常工作，但對軸承壽命有一定影響。深溝球軸承保持架多為鋼板沖壓浪形保持架，大型軸承多采用車制金屬實體保持架。主要用途：深溝球軸承可用于變速箱、儀器儀表、電機、家用電器、內燃機、交通車輛、農業機械、建筑機械、工程機械等。圖11：深溝球軸承 用潤滑劑減少兩摩擦表面之間的摩擦和磨損或其他形式的表面破壞的措施。潤滑是

16、摩擦學研究的重要內容。改善摩擦副的摩擦狀態以降低摩擦阻力減緩磨損的技術措施。一般通過潤滑劑來達到潤滑的目的。另外，潤滑劑還有防銹、減振、密封、傳遞動力等作用。 充分利用現代的潤滑技術能顯著提高機器的使用性能和壽命并減少能源消耗。按摩擦副之間摩擦狀態的不同，潤滑又分為流體潤滑和邊界潤滑。介于流體潤滑和邊界潤滑之間的潤滑狀態稱為混合潤滑，或稱部分彈性流體動壓潤滑本次設計于2010年11月末開始，經過2周的努力，于2010年12月4日完成，經過2周的時間完成了X6132型銑床的論文。通過對X6132型銑床進給箱的分析，使我了解了X6132型銑床的工作特點，當然，論文寫起來并不是很簡單的，需要你對X6132型銑床非常熟悉同時要到網上找很多材料，它是一項繁瑣的工作。 另外，在寫論文的過程中，我也學到了