1、機械具有的三個特征: 機器是一種認為的實體組合；組成機器的各實體單元之間具確定的相對運動；可以代替人的勞動，實現能量轉換或完成有用的機械功。組成機器的各個運動單元稱為構件，構件是運動中最小的單元；機械中不可拆的制造單元體稱為零件，零件是機械中制造的最小單元。表示力使物體產生轉動效應的物理量稱為力矩。三種粱：簡支梁、外伸梁、懸臂梁；三種形式：力偶距M、集中力F、均布載荷q。低副：轉動副和移動副都是面接觸，壓強低，統稱為低副，其制造容易，承載能力強，耐磨損，每個低副都有兩個約束，保留一個自由度。高副是點或線接觸，因此其承載能力差，容易磨損，同時由于高副的接觸面多為曲面，因而制造比較困難。自由度：F

2、（機構自由度）=3n（自由度）2PL（低副）PH（高副）機構具有確定的運動條件：機構自由度F等于原動件數W，由于機構原動件的運動是由外界給定的，因此W0。公式表達： W=F=3n-2PL-PH0機構中常出現一種不影響整個機構運動的、局部的獨立運動，稱為局部自由度。例如滾子與推桿連接在一起只能算一個。鉸鏈四桿機構的類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。相鄰構件轉整周的條件：相鄰構件能否轉整周轉動，是由各機構的長度決定的。鉸鏈四桿機構中存在的條件：最短桿與最長桿之和小于等于其余兩桿之和；機架或連架桿最短桿（之后不知道了求解）機構類型判別：以最短構件相鄰的構件為機架時，該機構為曲柄搖桿機構；以

3、最短構件為機架時，該機構為雙曲桿機構；以最短構件對面的構件為機架時，該機構必定是雙搖桿機構。傳動r角越大，對機構的傳力越有利。凸輪機構是由凸輪、從動件和機架三個基本機構所組成的一種高副機構。在機構中，若主動件連續運動，而從動件周期性間歇運動，則稱為間歇運動機構。分度圓與齒頂圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示；分度圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示；齒頂高與齒根高之和稱為全齒高，用h表示。漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數m和壓力角分別相等。概念：為了保證無根切現象，被切齒輪的最少齒數應為Zmin=2asinx2若要使用小于17齒數的齒輪，必須使用變位修正法加工。齒輪傳動的設計

4、準則：閉式軟齒輪傳動，齒面點蝕是主要的失效形式，通常先按齒面疲勞強度進行設計計算；閉式硬齒面齒輪傳動，齒面抗點蝕能力強，常因齒根折斷而失效，故先按齒根彎曲疲勞強度進行設計計算；對于開式齒輪傳動中的齒輪，齒面磨損為主要失效形式，故先按齒根彎曲疲勞強度進行設計計算。定軸輪系分為平面定軸輪系和空間定軸輪系。周轉輪系：若輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定，而繞其他齒輪的固定幾何軸線回轉，則稱為周轉輪系。傳動比：iAK=nAnK=(1)m各對齒輪的從動輪齒數的連乘積各對齒輪的主動輪齒數的連乘積鍵連接兩大類：松鍵連接和緊鍵連接。鍵連接的主要類型：平鍵連接、半圓鍵連接、楔（xie）鍵連接和切向鍵連接。按用途不同，平鍵可分為普通平鍵、導向平鍵和滑鍵三種。帶傳動由主動帶輪、從動帶輪和傳動帶組成，工作時依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來傳遞運動和動力。帶傳動的主要失效形式是打滑和帶的疲勞破壞。因此，帶傳動的計算準則是：保證帶與帶輪間不發生打滑現象；在一定時限內不會發生疲勞破壞。按軸承受的載荷不同，軸可分為轉軸、心軸和傳動軸三類。軸承