1、基于單片機的步進電機控制單片機課程設計單片機課程設計 江南大學物聯網工程學院課程設計報告課程名稱：單片機原理及應用設計題目：班級：姓名:學號：指導教師：評分：年月日目錄一、設計要求目的錯誤!未定義書簽。二、設計要求及任務錯誤!未定義書簽。三、儀器設備2四、硬件線路圖及芯片說明錯誤!未定義書簽。1、總體設計框圖32、主要硬件線路圖3、ULN2003芯片說明五、系統工作原理頭文件程序定義及變量聲明#defineuintunsignedint宏定義#defineucharunsignedchar宏定義ucharcodeZF8=0 xO190 x0390 x0290 x06,0 xO490 x0c90

2、 x08,0 x09;正轉編碼表ucharcodeFF8=0 x09,0 x08,0 x0c,0 x04,0 x06,0 x02,0 x03,0 x01;反轉編碼表ucharcodeSM10=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90;數碼表sbitk1=P3A2;定義K1為啟動/停止按鍵sbitk2=P3A3;定義K2為加速按鍵sbitk3=P3A4;定義K3為減速按鍵sbitk4=P3A5;定義K4為正/反轉按鍵ucharj=0;uinttime=12000;/time為每兩拍之間的間隔時間uinttemp2;vo

3、iddelay(ucharz)延時函數uchars,v;for(s=0;svz;s+)for(v=0;v125;v+);/一個for循環8個機器周期(125*8*1us=1ms)voiddisplay(uchara,ucharb,ucharc,uchard)顯示函數if(f%2)p2=0Xfe;P0=0 xbf;f為奇數時代表反轉，則第一個數碼管顯示“-”否則不顯示del町；P0=0 xff;消隱P2=0 xfd;P0=SMa;顯示十位del町；P0=0 xff;消隱P2=0 xfb;P0=SMb&0 x7f;顯示個位(帶小數點)delay(1);P0=0 xff;消隱P2=0 xf7;P0=

4、SMc;顯示小數點后第一位小數delay(1);P0=0 xff;消隱P2=0 xef;P0=SMd;顯示小數點后第二位小數delay(1);P0=0 xff;消隱13單片機課程設計 voiddispose。數值處理函數temp1=14648/time;h=temp1/10;十位w=temp1%10;個位temp2=14648%time;p=temp2/1000;/小數點后第一位小數q=temp2%1000*10/1000;/小數點后第二位小數voidmain()主函數uchark;TMOD=0 x01;EA=1;ET0=1;TH0=(65536-time)/256;TL0=(65536-ti

5、me)%256;TR0=1;while(1)if(k1=0)delay(5);定義定時器0工作方式1/開總中斷開定時器0中斷裝定時器初值開定時器0延時消抖if(k1=0)TR0=TR0;k+;啟動/停止while(!k1);if(k2=0)delay(5);if(k2=0)time=time-150;加速while(!k2);if(k3=0)delay(5);if(k3=0)time=time+150;減速while(!k3);if(k4=0)delay(5);if(k4=0)f+;/正/反轉while(!k4);dispose();if(k%2)display(0,0,0,0);elsedi

6、splay(h,w,p,q);/等待按鍵釋放延時消抖/等待按鍵釋放延時消抖/等待按鍵釋放延時消抖/等待按鍵釋放停止時顯示00.00正常運轉時調用顯示函數單片機課程設計 voidtimerO()interrupt1定時器0中斷處理函數if(f%2)if(j=8)j=0;P1=FFj+;/f為奇數時代表反轉，則送反轉編碼到P1口elseif(j=8)j=0;P1=ZFj+;/否則送正轉編碼到P1口TH0=(65536-time)/256;TL0=(65536-time)%256;/重新裝初值八、設計體會這一學期我們學習了單片機原理及其應用這門課程，作為一名自動化專業的大三學生，我覺得做單片機課程設

7、計是十分有意義的，而且是十分必要的。在課程設計環節中，我覺得最困難的是程序設計，首先要理解原理，然后進行流程設計，轉化為程序，進行調試，我們在調試的時候出現很多錯誤，改錯的過程是非常痛苦的，好在我們耐心的一一克服了，最后敲定了合理的程序。但問題并沒有因此結束，當我們裝上步進電機后，轉速等級之間的轉速差別，是否能夠帶動電機，顯示閃爍快慢，轉速變慢時出現轉動打嗝和顫抖的情況，往往讓我感到手足無措，但是在老師的指導和同學的幫助下我們小組都一一克服了，最后得到了較為滿意的結果，在此感謝老師的悉心指導。還有一點體會就是要養成注釋程序的好習慣，一個程序的完美與否不僅僅是實現功能，而應該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便,通過這次設計，我懂得了學習的