1、內容目錄 HYPERLINK l _TOC_250013 2019 年行情回顧4 HYPERLINK l _TOC_250012 2019 年機械重點推薦組合全年表現4 HYPERLINK l _TOC_250011 2019 年機械板塊上漲 9.20%，跑贏滬深 300 2.20 個點4 HYPERLINK l _TOC_250010 2019 年機械板塊 TTM 市盈率處于歷史較低位置5 HYPERLINK l _TOC_250009 2019 年機械子行業中半導體裝備、新能源汽車裝備、激光裝備漲幅靠前5 HYPERLINK l _TOC_250008 制造業復蘇產業鏈梳理7 HYPERL

2、INK l _TOC_250007 注塑機：靜候拐點到來，看好市場份額不斷擴大的優質成長股7 HYPERLINK l _TOC_250006 激光器：價格戰緩和行業邊際改善，看好具備進口替代實力的優質成長股10 HYPERLINK l _TOC_250005 工業機器人：順應制造業升級潮流，左側布局優質龍頭14 HYPERLINK l _TOC_250004 風險提示19 HYPERLINK l _TOC_250003 國信證券投資評級20 HYPERLINK l _TOC_250002 分析師承諾20 HYPERLINK l _TOC_250001 風險提示20 HYPERLINK l _T

3、OC_250000 證券投資咨詢業務的說明20圖表目錄圖 1：機械行業（中信分類）2019 年漲跌幅4圖 2：機械行業（中信分類）2019 年漲跌幅全行業排名4圖 3：中信一級行業 2019 年漲跌幅排名5圖 4：機械行業（中信分類）近 10 年 PE（TTM）/PB5圖 5：機械行業（中信分類）近 2 年 PE（TTM）/PB5圖 6：機械子行業 2019 全年漲跌幅排名6圖 7：機械行業 2019 年全年漲跌幅前后五名6圖 8：機械行業 12 月漲跌幅前后五名6圖 9：注塑成型原理圖7圖 10：我國注塑機產值約占塑料機械行業的 40%7圖 11：注塑機行業上下游情況8圖 12：注塑機下游需

4、求行業構成8圖 13：全球及中國的注塑機產值8圖 14：注塑機全球市場構成9圖 15：國內規模以上塑料機械企業數量（個）10圖 16：國內注塑機競爭格局（按 2018 年營業收入劃分）10圖 17：典型光纖激光器光學系統11圖 18：光纖激光加工產業鏈上下游情況11圖 19：2013-17 年全球光纖激光器占工業激光器比重增大12圖 20：2016-2017 年中國光纖激光器占比逐步增大12圖 21：2013-2018 年全球光纖激光器市場規模12圖 22：2018 年全球光纖激光器市場競爭格局13圖 23：2018 年中國光纖激光器市場競爭格局13圖 24：銳科激光等國內企業在中低功率占據主

5、導地位13圖 25：2017 年低功率光纖激光器國內企業市場份額達 9713圖 26：2017 年中功率光纖激光器國內企業市場份額達 5414圖 27：2017 年高功率光纖激光器國內企業市場份額達 914圖 28：工業機器人的典型應用焊接、裝配、噴涂、包裝、碼垛、搬運等15圖 29：全球工業機器人銷量 2017 年同比增長 29%17圖 30：全球工業機器人銷售額 2017 年同比增長 17%17圖 31：中國工業機器人銷量 2017 年同比增長 59%17圖 32：中國工業機器人銷售額 2017 年同比增長 51%17圖 33：中國工業機器人銷量占比穩步提升18圖 34：中國工業機器人銷售

6、額占比穩步提升18圖 35：前 5 國家工業機器人銷量占全球的 73%，中國增長最快18圖 36：與歐美等發達國家相比，中國工業機器人密度仍處于較低水平18表 1：國信機械年度組合收益情況4表 2：全球主要注塑機企業9表 3：注塑機產業鏈上市公司梳理10表 4：激光產業鏈上市公司梳理14表 5：工業機器人按坐標分類、特點、相關重點公司15表 6：工業機器人的發展歷程16表 7：工業自動化產業鏈上市公司梳理192019 年行情回顧2019 年機械重點推薦組合全年表現2019 年我們重點推薦組合為：華測檢測、浙江鼎力、銳科激光、三一重工、捷佳偉創、建設機械、杰瑞股份、杰克股份、伊之密、應流股份。組

7、合（等權重） 2019 全年表現 76.65%，中信機械指數 23.84%，滬深 300 36.07%，組合表現跑贏機械板塊 52.81%，跑贏滬深 300 41.76%。2020 月份的重點推薦組合包括：華測檢測、廣電計量、浙江鼎力、三一重工、杰瑞股份、先導智能、杭可科技、捷佳偉創、北方華創、銳科激光、捷昌驅動、伊之密、應流股份、杰克股份。表 1：國信機械年度組合收益情況年份年度組合年度收益率組合收益率滬深 300 收益率機械板塊收益率華測檢測128.39%浙江鼎力78.74%銳科激光28.91%三一重工108.48%捷佳偉創33.89%76.65%36.07%23.84%杰瑞股份147.8

8、1%杰克股份-15.75%伊之密64.16%應流股份88.15%2019 年建設機械103.75%資料來源: Wind、國信證券經濟研究所整理2019 年機械板塊上漲 9.20%，跑贏滬深 300 2.20 個點12 月份市場整體上行。機械行業（中信分類）指數上漲 9.20%，跑贏滬深 300指數 2.20 個百分點。從全行業看，機械行業 12 月漲幅在 30 個行業（中信分類）中排第 10 位。圖 1：機械行業（中信分類）2019 年漲跌幅圖 2：機械行業（中信分類）2019 年漲跌幅全行業排名140 120 100 806040200-20 -40 19.9847.63122.86-27.

9、81-3.52-8.6933.11302622201912122520151510502013201420152016201720182019資料來源：Wind、國信證券經濟研究所整理資料來源：Wind、國信證券經濟研究所整理圖 3：中信一級行業 2019 年漲跌幅排名80 72.2036.0723.84-2.23706050403020100-10 資料來源: Wind、國信證券經濟研究所整理2019 年機械板塊 TTM 市盈率處于歷史較低位置從市盈率看，機械行業 12 月底 TTM 市盈率約為 60.88 倍。從市凈率看，機械行業 8 月底市凈率約為 2.27 倍，仍處于歷史較低位置。圖

10、4：機械行業（中信分類）近 10 年 PE（TTM）/PB圖 5：機械行業（中信分類）近 2 年 PE（TTM）/PB160140120100806040200市盈率(PE)市凈率(LF)160140120100806040200市盈率(PE)市凈率(LF)473.56352.54231.52110.500資料來源：Wind、國信證券經濟研究所整理資料來源：Wind、國信證券經濟研究所整理2019 年機械子行業中半導體裝備、新能源汽車裝備、激光裝備漲幅靠前從我們分類的 17 個機械子行業（各子行業按等權重加權）來看，12 月份半導體裝備、新能源汽車裝備、激光裝備漲幅靠前，油氣裝備、船舶海工、煤

11、炭裝備漲幅靠后；2019 年全年檢測服務、船舶海工、半導體設備漲幅靠前，工業自動化、軌交裝備、環保裝備漲幅靠后。圖 6：機械子行業 2019 全年漲跌幅排名807072.049.016050403020010資料來源: Wind、國信證券經濟研究所整理從個股表現來看，2019 全年漲跌幅排名前五位的公司分別為：寶鼎科技、龍溪股份、南華儀器、恒立液壓、科達利，排名后五位的公司分別為： *ST 科林、天廣中茂、吉艾科技、天翔環境、紫天科技；12 月單月漲跌幅排名前五位的公司分別為：耐威科技、智慧松德、至純科技、中科電氣、東睦股份，漲跌幅排名后五位的公司分別為：神力股份、天龍光電、開元股份、青海華鼎

12、、創力集團。圖 7：機械行業 2019 年全年漲跌幅前后五名圖 8：機械行業 12 月漲跌幅前后五名-1000100 200 300 400 500 66484841-6-7-8-16-60 -40 -20 020406080100 寶鼎科技龍溪股份南華儀器恒立液壓科達利*ST科林-37 天廣中茂-40 吉艾科技-42 天翔環境-49 紫天科技-49192185154149392耐威科技 智慧松德 至純科技 中科電氣 東睦股份 神力股份 天龍光電 開元股份 青海華鼎 創力集團-4878資料來源：Wind、國信證券經濟研究所整理資料來源：Wind、國信證券經濟研究所整理制造業復蘇產業鏈梳理注塑機

13、：靜候拐點到來，看好市場份額不斷擴大的優質成長股注塑機又名注射成型機或注射機，具有一次成型外型復雜、尺寸精確或帶金屬嵌件的塑料制品能力。其基本原理與打針用的注射器相似，是將粒狀或者粉狀的原料加入到注塑機的料斗里，原料經加熱融化呈流動狀態，在注塑機的螺桿或活塞推動下，以很高的壓力和較快的速度經噴嘴和模具澆注系統進入模具型腔，經過一定時間和壓力保持、冷卻，使其在模具型腔內硬化定型。圖 9：注塑成型原理圖資料來源: 中國建材網，國信證券經濟研究所整理塑料成型設備是塑料工業中使用量最大的加工機械。從世界范圍看，塑料機械的三大類品種依次是注塑機、擠出機和吹塑機，產值合計占到塑料機械總產值的 80%以上，

14、其中注塑機產值占比約 40%，我國塑料機械行業的產值構成與其大致相同，注塑機是我國塑料機械行業產量最大、產值最高、出口最多的第一大類產品。圖 10：我國注塑機產值約占塑料機械行業的 40%資料來源：伊之密招股說明書，國信證券研究所注塑機的下游行業應用領域極其廣泛。注塑機所在的塑料成型設備行業處于產業鏈的中游制造業環節，涉及的相關產業較多，其上游行業包括鋼材、冶金鑄造等機械類零部件生產加工行業，也包括液壓零件、電子儀器儀表、電子元器件等傳動類和控制類零部件生產加工行業，中游還包括高分子材料、模具、周邊配套自動化設備等配套工業。注塑機生產的塑料產品可應用于汽車零部件， 如保險杠、車燈、儀表盤、車門

15、等；家用電器零部件，如空調外殼和風輪、洗衣機滾筒和面板、電視機外殼和導光板機冰箱門和儲物盒等；包裝飲料，如化妝品盒、食品盒機塑料瓶蓋等；3C 產品零部件如手機外殼、電子連接器、按鍵等；建材、物流、日用品、玩具及其他普通塑料制品等下游行業，基本覆蓋了大部分的下游制造業。其中，注塑機的下游行業需求主要集中在汽車、家電和包裝行業，占比合計超過 60%。 圖 11：注塑機行業上下游情況圖 12：注塑機下游需求行業構成資料來源: 泰瑞機器招股說明書，國信證券經濟研究所整理資料來源: 伊之密招股說明書，國信證券經濟研究所整理2018-2024 年中國注塑機市場復合增長率約 5.6%，2020 年中國市場規

16、模超 300億元。中國已是全球最大的注塑機設備市場，2016 年占全球所有產值的約 36%。結合World Plastics Processing Machinery 研究以及 KM 集團 2016 年市場調查預測，中國、東南亞、韓國、北美以及印度等地區將成為未來注塑機械的主要市場。2019 年-2024 年，中國注塑機械市場復合增長率約為 5.6%，高于全球市場的平均水平。亞太地區（主要指東南亞及韓國地區）以及北美地區復合增長率為 4.0%，印度市場為 5.0%。預計 2020 年中國市場規模超 300 億元。圖 13：全球及中國的注塑機產值資料來源：KM 集團 2016 年市場、World

17、 Plastics Processing Machinery，國信證券經濟研究所整理全球競爭格局：總體而言，注塑機市場比較分散，發達國家憑借其技術和人才優勢，占據著世界塑料成型設備行業市場的重要地位。如德國、意大利、日本等國的精密、大型、高端塑料機械產品，由于具有高技術含量、高附加值的優勢，市場份額仍然在世界遙遙領先。目前，全球塑料成型設備的主要生產國有德國、奧地利、中國、日本、韓國、加拿大等 6 個國家和地區，這些國家和地區塑料成型設備的產量約占全球總產量的 80%，就注塑機行業而言，德國注塑機產業規模排名世界首位，出口占全球出口總額的 20%以上，而日本電動注塑機在北美的市場占有率則高達

18、30%。其它如中國臺灣、巴西、意大利、法國、印度、土耳其、伊朗等國家和地區，在全球塑料機械市場中占有一定的份額。圖 14：注塑機全球市場構成資料來源: 泰瑞機器招股說明書，國信證券經濟研究所整理全球市場注塑機領先企業包括阿博格、恩格爾、發那科、海天國際、Steelworks、克勞斯瑪菲、米拉克龍、日精電機、住友德馬格、東芝機械及赫斯基等。從具體企業來看，克勞斯瑪菲注塑機業務主要分為模塊化設備與定制化設備，下游客戶覆蓋各行業龍頭，如寶馬、奧迪、奔馳、大眾、豐田、比亞迪、Swatch、三星等全球頂尖企業。海天國際主要是在亞洲地區銷售標準化注塑成型設備， 產品的定位、細分市場和克勞斯瑪菲存在一定差異

19、。日本公司住友德馬格和發那科以電力驅動的注塑成型設備為主。阿博格是一家小眾企業，主要生產和銷售高精度小型注塑成型設備。恩格爾是注塑成型設備領域的領先企業，除飲料包裝行業之外，涉足行業與克勞斯瑪菲的應用覆蓋行業類似。恩格爾和米拉克龍與克勞斯瑪菲的行業市場類似。赫斯基是高端、高精度注塑解決方案的供應商。表 2：全球主要注塑機企業公司總部地理分布應用領域阿博格德國亞洲、歐洲、美洲汽車、包裝、醫療、基礎設施及消費電子等恩格爾奧地利歐洲、北美、中國汽車、包裝、醫療、消費電子、基礎設施、家具及玩具等發那科日本日本、中國等海天國際中國中國、南美、歐洲汽車、家電、包裝、醫療、消費電子、玩具及日用品等日本制鋼所

20、日本克勞斯瑪菲德國（被中國收購）歐洲、北美、中國汽車、包裝、基礎設施及消費電子等米拉克龍美國汽車、包裝、醫療、消費電子及基礎設施等赫斯基加拿大北美、歐洲、中國汽車、包裝、醫療及消費電子等資料來源:天華院公司公告，國信證券經濟研究所整理注：空白為資料不全。國內競爭格局：我國塑料機械競爭格局整體較為分散，2011 年因行業增速大幅下降規模以上企業數由 564 家減少為 330 家，行業集中度有所提高；最近三年規模以上企業數量總體平穩，2016 年我國塑料機械制造業規模以上企業為 403家。注塑機市場按照 2018 年公司營業收入劃分，海天國際作為行業龍頭一家獨大，市場份額占比約 34%；第二到十名

21、的企業包括震雄集團、伊之密、博創、富強鑫、力勁科技、海達機械、東華機械、泰瑞機器及申通機器等，其中震雄市場份額約為 5%，伊之密約為 4%，博創和力勁科技 3%，泰瑞機器 2%，合計近 30%；約 15%的注塑機來自國外進口，除此之外其他注塑機企業市場份額合計約占 20%。 圖 15：國內規模以上塑料機械企業數量（個）圖 16：國內注塑機競爭格局（按 2018 年營業收入劃分）資料來源: 中國塑料機械工業 2016 年鑒，國信證券經濟研究所整理資料來源: Wind，國信證券經濟研究所整理注塑機產業鏈中，建議重點關注塑機行業優質成長股伊之密。表 3：注塑機產業鏈上市公司梳理序號股票代碼公司簡稱產

22、業鏈環節主要產品市值（億元）2018 年收入凈利潤（億元） （億元）毛利率凈利率ROE（攤薄）PE20182019E2020E1300415伊之密中游注塑機、壓鑄機43.0320.151.7534.82%8.94%15.44%24.5420.4616.202600579克勞斯中游注塑機、擠出機56.63113.041.9125.38%1.69%3.36%29.693603289泰瑞機器中游注塑機25.217.921.0128.91%12.69%10.45%25.0717.8913.7941882.HK海天國際中游注塑機311.22108.6019.1731.58%17.64%16.08%16.

23、2417.6414.9750558.HK力勁科技中游壓鑄機、注塑機5.6036.341.9124.69%5.25%8.87%2.9460057.HK震雄集團中游注塑機14.1916.720.9021.61%5.34%3.28%15.71資料來源：WIND，國信證券經濟研究所整理注：PE 值系 wind 一致預期。激光器：價格戰緩和行業邊際改善，看好具備進口替代實力的優質成長股光纖激光器：激光賽道中成功產業化的佼佼者光纖激光器是指用摻稀土元素玻璃光纖作為增益介質的激光器，屬于固體激光器的一種，但因增益介質形狀特殊且具有典型的技術和產業優勢，行業中一般將其與其他固體激光器分開進行研究。典型的光纖激

24、光器主要由光學系統、電源系統、控制系統和機械結構四個部分組成。其中，光學系統由泵浦源、增益光纖、光纖光柵、信號/泵浦合束器及激光傳輸光纜等光學器件材料通過熔接形成全光纖激光器，并在電源系統、控制系統的驅動和監控下實現激光輸出。同時，光纖激光器根據功率大小的不同采用不同的冷卻方式，通常情況下，功率低于 200W 時采用風冷結構，功率大于200W 時采用循環水制冷，以保證激光器在工業環境條件下可靠穩定運行。5030%4526.10%4025%3519.36%20%302515%208.93%其他激光器155.79%10%固體激光器105%CO2激光器5光纖激光器00%201320142015201

25、62017增長率圖 17：典型光纖激光器光學系統資料來源:銳科激光招股說明書，國信證券經濟研究所整理光纖激光器為光纖激光加工產業鏈的核心部分，與下游需求聯系緊密。加工產業鏈上游為光纖激光器及光學元器件、電學材料、數控系統等輔助器件，中游為激光系統集成設備，下游是激光切割、激光焊接、激光打標等激光應用領域，其中光纖激光器是光纖激光加工產業鏈的核心部分。光纖激光器行業的下游行業主要是激光設備集成商。本行業與下游行業的關聯度較高，下游產業快速發展進一步增加光纖激光器的市場需求，極大提升光纖激光器行業的市場空間和技術水平。宏觀經濟形勢的變化將對激光加工產業等制造行業帶來一定的影響， 進而造成對光纖激光

26、器產品需求的波動，影響公司的發展和盈利能力。圖 18：光纖激光加工產業鏈上下游情況資料來源: 銳科激光招股說明書，國信證券經濟研究所整理全球光纖激光器 2020 年市場規模超 200 億元光纖激光器是市場份額最大的工業激光器，市場份額逐年提升。以工作物質分類，工業激光器可以分為光纖激光器、CO2 激光器、固體激光器和其他激光器， 其中，光纖激光器在材料加工領域占比最高。2014-2017 年全球光纖激光器占工業激光器比重逐漸提高，2017 年，全球光纖激光器銷售額為 20.39 億美元， 占工業激光器銷售額的 47.26%。光纖激光器市場規模的快速增長系工業激光器市場規模增長的主要原因。圖 1

27、9：2013-17 年全球光纖激光器占工業激光器比重增大圖 20：2016-2017 年中國光纖激光器占比逐步增大100 9080706050403020100光纖激光器CO2激光器固體激光器其他激光器44.7247.2634.1836.8741.8720132014201520162017100 9080706050403020100光纖激光器半導體激光器CO2激光器其他激光器51.0055.0060.00201620172018E資料來源:銳科激光招股說明書，Laser Markets Research/Strategies Unlimited，國信證券經濟研究所整理資料來源:2018 中

28、國激光產業發展報告，國信證券經濟研究所整理全球光纖激光器 2013-2018 年 CAGR 達 25.32%，行業高速成長。根據 Laser Focus World 的報告，全球光纖激光器收入從 2013 年的 8.41 億美元，增加至2018 年的 26 億美元，年復合增長率為 25.32%，保持快速增長態勢。根據Technavio 的預測，2018-2021 年全球光纖激光器收入復合增速約 13.35%，有望保持快速增長，2020 年將有望超 200 億元人民幣。圖 21：2013-2018 年全球光纖激光器市場規模全球光纖激光器行業收入（億美元）同比增速2620.3915.2511.68

29、9.68.413040352530202515201510105500201320142015201620172018資料來源: Laser Focus World，國信證券經濟研究所整理中國已成光纖激光器最大消費市場，發展迅速。中國激光產業市場起步較晚， 但隨著中國裝備制造業的迅猛發展，近年來，中國激光產業獲得了飛速的發展。中國是活躍的制造業市場及工業激光設備的主要市場，受宏觀經濟發展、制造業產業升級、國家政策支持等因素影響，中國工業激光產業成為受高度關注的產業之一，市場發展迅速。2015 年，中國取代歐洲，首次成為激光器最大的消費市場，市場規模增長至 28 億美元左右，約占全球市場規模的

30、29%。根據中國激光產業發展報告，2018 年中國光纖激光器市場銷量總額超過 82 億元，約占全球市場規模的 45%。市場格局：IPG 一家獨大，銳科激光國內領先全球 IPG 一家獨大，占據約 50%市場份額。光纖激光器的市場具有較高的技術壁壘，海外主要光纖激光器企有 IPG、Coherent、Trumpf、nLight 等，其中 IPG 公司為全球最大的光纖激光器生產企業。2018 年 IPG 公司營業收入 14.60 億美元，同比增長 3.62%，其光纖激光器全球市占率約 60%。國內主要光纖激光器企業有銳科激光、創鑫激光、杰普特等，其全球市占率分別為 8.0%、3.9%、3.7%。銳科激

31、光國內領先，市占率快速提升。中國也是 IPG 收入占比最高的國家，其中國市占率約 53.6%；銳科激光是國內光纖激光器龍頭，收入呈快速增長趨勢，其國內市占率從 2017 年的 11.7%快速提升至 2018 年的 16.9%，提升超 5 個百分點。圖 22：2018 年全球光纖激光器市場競爭格局圖 23：2018 年中國光纖激光器市場競爭格局 34.6%IPG銳科激光4.4IPG銳科激光49.8%創鑫激光杰普特其他8.1%52.6%創鑫激光杰普特 其他3.7%3.9%18.0%16.9%8.0% 資料來源:Wind、Laser Focus World，國信證券經濟研究所整理資料來源：2018

32、中國激光產業發展報告，國信證券經濟研究所整理國內、外企業分別在低、高功率激光器市場上占據主導地位。目前，我國光纖激光器行業處于快速成長階段，普通低功率光纖激光器技術門檻較低，國產低功率光纖激光器的市場占有率已超過 97%；中功率光纖激光器市場，國產化率快速提升，國內企業市場份額已經從 2013 年的 17%提升至 2017 年的 54%； 高功率光纖激光器由于其技術門檻較高，企業競爭主要圍繞創新能力、研發實力、核心材料和器件產業鏈整合能力展開，目前該市場仍以歐美知名光纖激光器企業為主導，產品價格和附加值相對較高，國產產品已實現部分銷售，國內企業市場份額從 2013 年的 1%提升至 2017

33、年的 9%。國產光纖激光器在逐步實現由依賴進口向自研、替代進口到出口的轉變。圖 24：銳科激光等國內企業在中低功率占據主導地位圖 25：2017 年低功率光纖激光器國內企業市場份額達 97 120100低功率（1.5kW)97.11120000100000進口(臺）國產(臺）806054.05800006000040400002008.70201320142015201620172018E200000201320142015201620172018E資料來源:2018 中國激光產業發展報告，國信證券經濟研究所整理資料來源:2018 中國激光產業發展報告，國信證券經濟研究所整理圖 26：2017

34、 年中功率光纖激光器國內企業市場份額達 54 圖 27：2017 年高功率光纖激光器國內企業市場份額達 9進口(臺）國產(臺）進口(臺）國產(臺）14000600012000500010000800060004000400030002000200010000201320142015201620172018E0201320142015201620172018E資料來源:2018 中國激光產業發展報告，國信證券經濟研究所整理資料來源:2018 中國激光產業發展報告，國信證券經濟研究所整理激光產業鏈中，建議重點關注光纖激光器國內龍頭銳科激光、激光切割設備控制系統龍頭柏楚電子、激光設備龍頭大族激光。表

35、 4：激光產業鏈上市公司梳理序號股票代碼公司簡稱產業鏈環節主要產品市值（億元）2018 年收入凈利潤（億元） （億元）毛利率凈利率ROE（攤薄）PE20182019E2020E1300747銳科激光核心零部件光纖激光器235.4314.624.3345.32%30.09%21.26%54.4357.6440.23激光器切割控116.92688188柏楚電子核心零部件162.852.451.3981.17%56.79%48.00%84.8164.09制系統3激光器晶體材3002222福晶科技核心零部件56.524.911.5060.33%31.23%17.14%37.58料光纖激光器器43006

36、20光庫科技核心零部件38.752.890.8046.65%28.16%14.49%48.49件5688025杰普特核心零部件MOPA 激光器43.526.660.9334.20%14.01%15.80%46.6247.2939.706002559亞威股份系統集成激光加工裝備32.2915.331.1227.99%7.51%6.80%28.9526.4722.90光伏電池激光7300776帝爾激光系統集成109.583.651.6862.07%46.02%52.52%65.26加工裝備激光及自動化8002008大族激光系統集成457.77110.2917.1937.48%15.64%20.64

37、%26.6455.6128.83配套裝備光電器件及激9000988華工科技系統集成235.9952.332.8424.58%5.17%4.99%83.2147.8639.77光加工裝備10300227光韻達系統集成激光 3D 打印40.625.800.6842.27%11.71%8.93%59.5450.4827.36資料來源：WIND，國信證券經濟研究所整理注：PE 值系 wind 一致預期。工業機器人：順應制造業升級潮流，左側布局優質龍頭工業機器人發展趨勢：更快速、更緊湊，未來更智能、更柔性根據工信部裝2013511 號文工業和信息化部關于推進工業機器人產業發展的指導意見的定義，“工業機器

38、人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發展方向”。工業機器人的出現極大地提高了生產效率，使生產一線的工人不必再從事單調、重復且有一定危險性的工作，減少了生產事故的發生，同時也促進了生產的標準化，并且降低了因設備更新換代而需要重新培訓工人的成本。工業機器人的典型應用包括：焊接（點焊和弧焊）、裝配、噴涂、分裝、碼垛、切割、涂膠、搬運（Automatic Guided Vehicle-AGV）、凈室等不同用途。圖 28：工業機器人的典型應用焊接、裝配、噴涂、包裝、碼垛、搬運等資料來源:中國機器人網，國信證券經濟研究所整理按照坐標系來分

39、，工業機器人可以分為直角坐標系、圓柱坐標系、關節型、并聯型、球坐標型機器人。關節型機器人具有很高的自由度和靈活性，廣泛應用于汽車及汽車零部件生產、焊接、噴涂等行業；圓柱坐標型機器人（常見的為SCARA 型）因結構輕便、響應速度快，因此適用于平面定位及裝配，廣泛應用于 3C 行業、食品行業等；并聯機器人（Delta 機器人）因其重量輕、體積小、結構緊湊、運動速度快、定位精度高等優點廣泛應用于藥品行業、食品行業、3C 行業等。直觀性強，結構簡單，編程容直角坐標型3C 行業機器人（300024）、YAMAHA易，定位精度高，靈活性較差可達半徑大，運動范圍廣，運 汽車及汽車零部件、3C 行業、 庫卡、

40、ABB、安川電機、發那科關節型動性能好食品行業、藥品行業（FANUC）嚴格來講，球坐標型機器人是指 RRP（2 個旋轉軸、1 個移動軸）型機器人，機器人手臂的運動由球坐標型一個直線運動和二個轉動組成闊空間內高速運行，誤差極小發那科3C 行業、藥品工業、食品工業短、精度高，能在狹窄或者廣并聯機器人（Delta）ABB超高速度、柔性好，節拍時間比爾動靈活、重復性好3C 行業、藥品工業、食品工業 庫卡(KUKA)、安川電機、史陶圓柱坐標型小體積、高精度、高速度、運EPSON、雅馬哈、日本電裝、按坐標形式分類典型應用特點典型應用范圍重點公司表 5：工業機器人按坐標分類、特點、相關重點公司資料來源：GG

41、II，國信證券經濟研究所整理工業機器人的發展歷程是更快速、更緊湊。第一臺工業機器人誕生于 1959 年，到現在已接近 60 年的時間，硬件、軟件都發生了巨大的變化，期間種類不斷豐富，應用也從汽車行業簡單的操作拓展到 3C、食品、藥品、物流等不同領域。工業機器人發展經歷了從最開始的 3 軸到現在常見的 6 軸、從笨重到輕便、載荷從小到大、驅動從液壓到電機、速度從慢到快、精度從一般到高精度。表 6：工業機器人的發展歷程1959 年第一臺工業機器人 ULTIMATE 問世，該機器人重 2 噸，使用液壓驅動，控制程序記錄在磁鼓上。1961 年世界上第一臺工業機器人ULTIMATE 被用在美國通用汽車的

42、生產線上。 該生產線主要用于生產車門把手、變擋把手及其他車輛內飾件。1969 年美國通用汽車在其Lordtown 組裝廠安裝了首批電焊機器人。該批機器人同樣來自Unimation 公司，能替代工人從事有一定危險性的焊接工作，并使 90%以上的車體焊接實現自動化。1978 年日本山梨大學牧野洋發明了 SCARA（選擇順應性裝配機器手臂）機器人，又稱平面關節型機器人。該型機器人適合于搬取零件和裝配工作，如今廣泛應用于 3C 行業、藥品工業、食品工業、塑料工業及汽車工業等。1998 年ABB 公司開發出當時世界上最快的抓取機器人 FlexPicker。利用圖像技術，該型機器人每分鐘可以抓取 120

43、個目標物體。FlexPicker 是基于 Delta 機器人進行設計開發的。2010 年發那科公司推出首個“學習控制機器人”，可以使機器人在運動過程中學習認知自己的震動特征，并且在后續運動中通過減少機器人手臂的震動來提高運動的加速度和速度，從而使機器人手臂更快地到達預定位置。1974 年世界首個全電動、微處理器控制的工業機器人IRB6 由瑞典ASEA 公司交付使用（ASEA 和 Brown Boveri Corporation 組成 ABB）。該機器人有 5個軸，可模仿人類手臂的運動，負載6kg，其控制器在世界上首個使用微處理器（Intel 8 位微處理器）。1992 年第一臺 Delta（并

44、聯）機器人問世。該機器人通過編程或視覺系統捕捉目標物體并確定其空間位置以實現目標的運輸、加工等操作，主要應用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。其優點是：重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點。2006 年德國 KUKA 公司推出首臺“輕量化機器人”。該輕量化機器人由鋁合金制造，負載可達 7kg，有高靈敏度。該型機器人自重只有 16kg，使用能效比非常高，占地空間小，適用于組裝等任務。2011 年第一臺仿人形機器人R2B 在美國佛羅里達州的肯尼迪航天中心進入太空探索。資料來源：OFweek 機器人網，國信證券經濟研究所整理工業機器人未來發展趨勢是更智能、更柔性（人機協作更好

45、）。目前絕大部分工業機器人只能按照已編好的程序運行，對傳感器（如機器人視覺傳感器，即攝像頭）的應用很少，。如汽車行業使用的焊接機器人通常為關節型機器人，本身沒有視覺傳感器，而在焊接過程中機器人要準確地焊接在需要的位置，這就要求：（1）在焊接生產線上，汽車車身能夠準確地被運送到預先確定好的位置；（2）焊接機器人在焊接過程中需要高精度地按照預定程序移動，因為焊接機器人并不知道汽車的位置，如果汽車車身和預定位置有偏差或者焊接機器人不按預定程序高精度地移動，將會導致機器人焊接在其他位置。我們認為未來工業機器人會應用更多的傳感器，包括視覺傳感器、壓力傳感器、力矩傳感器等，并且在智能程度上會有很大提升，以

46、協助人類進行工作；形態方面關節型工業機器人也從單臂向雙臂甚至多臂方向發展。未來工廠將會是機器人作為“工人”，通過一定算法自動完成從原料搬運、固定、加工、成品搬運的全部過程，在工作中能夠自學習，并且可以利用云服務器將學習到的經驗傳授給其他“同事”。行業持續平穩增長，2020 年全球市場規模超 1500 億元全球工業機器人持續平穩增長，預計銷量/銷售額 CAGR+13.4/14.6%。根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics，以下簡稱 IFR）數據統計，2017 年全球工業機器人銷量達到 38.1 萬臺，同比增長 29.3%，銷售額達到 154

47、 億美元，同比增長 16.7%。據 IFR 測算，全球工業機器人銷量 2018-2021年 復 合 增 速 約 13.4% ， 預 計 2018/2019/2020/2021 年 有望達到 42.1/48.4/55.3/63 萬臺，全球工業機器人銷售額 2018-2020 年復合增速約14.6%，預計 2018/2019/2020 年有望達到 168/193/232 億美元，行業整體繼續維持平穩增長。圖 29：全球工業機器人銷量 2017 年同比增長 29%圖 30：全球工業機器人銷售額 2017 年同比增長 17% 資料來源: IFR，國信證券經濟研究所整理資料來源: IFR，國信證券經濟研

48、究所整理中國已成為全球最大工業機器人市場，且增速最快。根據 IFR 數據統計，2017 年中國工業機器人銷量達到 13.8 萬臺，同比增長 58.6%，銷售額達到 51.9 億美元，同比增長 50.6%。據 IFR 測算，中國工業機器人銷售額 2018-2020 年平均年復合增速約 22.2%，預計 2020 年有望達到 93.5 億美元。從市占率看，中國工業機器人銷量/銷售額占全球的比例穩步提升，2017 年均已達 1/3，中國目前已成為全球最大的工業機器人市場。圖 31：中國工業機器人銷量 2017 年同比增長 59%圖 32：中國工業機器人銷售額 2017 年同比增長 51% 資料來源:

49、 IFR，國信證券經濟研究所整理資料來源: IFR，國信證券經濟研究所整理圖 33：中國工業機器人銷量占比穩步提升圖 34：中國工業機器人銷售額占比穩步提升資料來源: IFR，國信證券經濟研究所整理資料來源: IFR，國信證券經濟研究所整理圖 35：前 5 國家工業機器人銷量占全球的 73%，中國增長最快圖 36：與歐美等發達國家相比，中國工業機器人密度仍處于較低水平資料來源: IFR，國信證券經濟研究所整理資料來源: IFR，國信證券經濟研究所整理工業自動化行業中，建議重點關注工業機器人龍頭埃斯頓、工業機器人優質公司拓斯達、工控自動化優質公司麥格米特。表 7：工業自動化產業鏈上市公司梳理序號

50、股票代碼公司簡稱產業鏈環節主要產品市值（億元）2018 年收入凈利潤（億元） （億元）毛利率凈利率ROE（攤薄）PE20182019E2020E1002747埃斯頓核心零部件、本體伺服系統、工業機器人及成套設備98.8614.611.0135.99%7.80%6.26%97.6592.2164.172300161華中數控核心零部件、本體控制系統及工業機器人24.508.200.1734.21%1.30%1.44%146.843002527新時達核心零部件工業自動化控33.0635.15(2.61)20.08%-8.41%-9.80%-12.6853.3024.48制系統4300124匯川技術核心零部件工業自動化控543.7558.7411.6741.81%20.58%18.69%46.6048.8337.33制相