590C直流調(diào)速器參數(shù)快速設(shè)置說(shuō)明_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、590C直流調(diào)速器參數(shù)快速設(shè)置說(shuō)明幵機(jī)后按 M鍵出現(xiàn) DIAGNOSTIS 后按向下鍵找到 SET UP PARAMETERS(設(shè)定參數(shù)),按 M鍵進(jìn)入菜單,按向下鍵找到FIELD CONTROL(勵(lì)磁控制),按 M鍵進(jìn)入,找到 FLD.CTRL MODE(勵(lì)磁控制方式),按 M鍵進(jìn)入菜單,把 VOLTAGE CONTROL(電壓控制)改成 CURRENT CONTROL(電流控制),按兩次 E鍵退出;按向下鍵找到SPEED LOOP (速度環(huán)),按M鍵進(jìn)入,按向下鍵找到SPEED FBK SELECT (速度反饋選擇) ,按M鍵進(jìn)入菜單,按向上或向下鍵選擇ARM VOLTS (電樞電壓反饋)

2、、ANALOG TACH(測(cè)速反饋)或 ENCODER (編碼反饋),選擇反饋方式是根據(jù)所選的配件板及實(shí)際電機(jī)使用的反饋方式;按E鍵退出。參數(shù)保存:按 M鍵直到出現(xiàn) DIAGNOSTS(診斷)后,按向上的鍵找到PARAMETER SAVE ,按M進(jìn)入,然后按向上的鍵,參數(shù)自動(dòng)保存。按E鍵一直退到底。*自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟(此過(guò)程一定不能少):手動(dòng)去掉電機(jī)的勵(lì)磁,為電機(jī)做一次自動(dòng)調(diào)節(jié),夾緊電機(jī)的軸,然后在CURRENT LOOP(電流環(huán))中,找到AUTOTUNE 菜單,將 OFF改為ON,然后在10秒內(nèi)啟動(dòng)調(diào)速器,調(diào)速器的RUN燈將閃爍,在這個(gè)過(guò)程中請(qǐng)不要給停止,完成自動(dòng)調(diào)節(jié)后調(diào)速器會(huì)自動(dòng)釋放接觸器線圈

3、,然后保存參數(shù)。接好電機(jī)的勵(lì)磁,啟動(dòng)調(diào)速器。調(diào)試注意事項(xiàng):調(diào)試過(guò)程中要注意電源不能有短路或缺相,調(diào)速器的控制端子為直流低壓,一定要注意不 能讓高壓進(jìn)入,設(shè)好參數(shù)啟動(dòng)后,測(cè)量勵(lì)磁電壓是否正確,然后再升降速。在升速過(guò)程中注意觀測(cè)電機(jī)的 勵(lì)磁電壓和電樞電壓是否正常。590C面板電樞電流,勵(lì)磁電流,電樞電壓設(shè)定在面板上有六個(gè)小電位器,從左到右依次為:第一個(gè)為電樞電流百位,第二個(gè)為電樞電流十位,第三個(gè)為電樞電流個(gè)位,第四個(gè)為勵(lì)磁電流十位,第五個(gè)為勵(lì)磁電流個(gè)位,第六個(gè)為勵(lì)磁電流小數(shù)點(diǎn)位。電樞電壓設(shè)定表VA Swich 幵關(guān) Armature Volts Va(Volts)( 電樞電壓 Va(伏)150 1

4、75 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 52511010101010101010211001100110011003111100001111000041111111100000000SSD590C直流調(diào)速器的一般調(diào)試步驟歸納SSD590C 直流調(diào)速器的一般調(diào)試步驟歸納1.先根據(jù)電機(jī)的名牌參數(shù),參照 SSD590系列使用手冊(cè)中文說(shuō)明書(shū)第 5152頁(yè)的說(shuō)明設(shè)置好電樞電流、 電樞電壓、勵(lì)磁電流、交流或直流反饋,反饋電壓的設(shè)定值。具體設(shè)置方法如下:翻幵操作面板的下翻板,百位、十位、個(gè)位;右面 3 只電位器供設(shè)置勵(lì)磁電流用,其權(quán)從坐至

5、右排列為:十位、個(gè)位、小數(shù)點(diǎn)后一位;在六只撥盤(pán)電位器的右面有四只撥動(dòng)小開(kāi)關(guān),其設(shè)置方法如下:電樞電壓(伏)開(kāi)關(guān)150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 52511010101010101010211001100110011003111100001111000041111111100000000例:有一電機(jī)的名牌參數(shù)為電樞電壓 440V ;電樞電流 329A ;勵(lì)磁電壓 180V ;勵(lì)磁電流 12.5A ;額 定轉(zhuǎn)速 1500 轉(zhuǎn) / 分;所帶直流測(cè)速電機(jī)參數(shù)為2000 轉(zhuǎn) /110 伏。那六只撥盤(pán)電位器的數(shù)值從左至右

6、應(yīng)分別設(shè)置為: 3、 2、9、 1、2 、 5;四只撥動(dòng)小開(kāi)關(guān)從上至下應(yīng)分別設(shè)置為:0、0 、1、0 或 1、1 、0、0 ;將安裝在面板左下方測(cè)速板上的交、直流反饋選擇開(kāi)關(guān)打在直流 DC 反饋位置;直流反饋值約為110 - 2000 X 1500=82.5伏,于是要將反饋量的百位開(kāi)關(guān)( 0 或 100 )打在 0 位置,將下面的十位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)打在 8 位置(代 表 80),將上面的個(gè)位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)打在 3 位置(代表 3 )。2 .調(diào)速器首次通電時(shí),在將四個(gè)操作鍵(T鍵、J鍵、E鍵、M鍵)都按下的情況下,給調(diào)速器送控制電源(使調(diào)速器的所有參數(shù)都恢復(fù)到出廠缺損值),此時(shí),調(diào)速器液晶屏上行顯示:DIG

7、ITAL DCDRIVE ;下行顯示: MENU LEVEL鍵,液晶屏下行顯示變?yōu)镾ETUP PARAMETERS (設(shè)定參數(shù)) ,按一下 M 鍵(進(jìn)入下一級(jí)子菜單) ,液晶屏上,(原來(lái)在液晶屏下行顯示的內(nèi)容到了液晶屏的上行,液晶屏下行行顯示: SETUP PARAMETERS 顯示: RAMPS ;按數(shù)下J鍵,直至液晶屏下行顯示:參數(shù)),液FIELD CONTROL(磁場(chǎng)控制)。按一下 M 鍵(進(jìn)入磁場(chǎng)控制晶屏上行顯示:示: FLD CTRLFIELD CONTROL下行顯示:FIELD ENABLE磁場(chǎng)使能)。按一下J鍵,下行顯MODE IS (磁場(chǎng)控制模式選擇)。按一下 示: VOLTA

8、GE CONTROLM 鍵,液晶屏上行顯示:FLD CTRL MODE IS ;下行顯(表示勵(lì)磁為電壓控制)。按一下 流控制,T鍵,液晶屏下行顯示變?yōu)镃ORRENT CONTROL(將勵(lì)磁改為電12.5A )。按一下在實(shí)時(shí)控制中,一般都將磁場(chǎng)控制選擇為電流控制,上列中,既將磁場(chǎng)電流控制在E 鍵(回到上一級(jí)菜單),使液晶屏上行顯示:FIELD CONTROL ;下行顯示:FLD CTRL MODE IS按一下J鍵,使液晶屏下行顯示:FLD VOLTAGE VARS (磁場(chǎng)電壓變量值),再按二下M 鍵,液晶屏上行顯示:RATIO OUT/IN ;下行顯示: 90% 。如磁場(chǎng)以電壓方式控制,改變此百

9、分比值,既可改變磁場(chǎng)電壓輸出,在上列中, 此值應(yīng)設(shè)置在180 -380 X 100%=47.4% 。按E 鍵,使液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS,下行顯示:FIELD CONTROL。按數(shù)下J鍵,使液晶屏下行顯示:CURRENT LOOP(電流環(huán))。按一下 M鍵(進(jìn)入電流環(huán)參數(shù)),此時(shí),液晶屏上行顯示: CURRENT LOOP ;下行顯示: CUR LIMIT/SCALER (主回路電流定標(biāo)),按數(shù)下J鍵,直至液590C 直流調(diào)速器,再生方式應(yīng)選下行顯示: ENABLED ;此時(shí)可根據(jù)選用的調(diào)速器情況選擇再生方式,如調(diào)速器為可逆的擇 ENABLED電機(jī)工作在四象限運(yùn)行);如調(diào)

10、速器為不可逆的591C 直流調(diào)速器,再生方式應(yīng)選擇DISABLED電機(jī)工作在二象限運(yùn)行)。按E 鍵,使液晶屏上行顯示:CURRENT LOOP;下行顯示: REGEN MODE 。按數(shù)下f鍵,直至液晶屏上行顯示:CURRENT LOOP;下行顯示: AUTOTUNE合上主回路開(kāi)關(guān),一下按 M 鍵,液晶屏上行做自整顯示: AUTOTUNE;下行顯示:OFF ;按一下f鍵,使液晶屏下行顯示:ON (準(zhǔn)備做電流環(huán)自整定)定是在 AUTOTUNE為 ON 的條件下,按正常運(yùn)行步驟啟動(dòng)調(diào)速器,但此時(shí)由于是在自整定狀態(tài),調(diào)速器封鎖磁場(chǎng)輸出,所以電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)或慢速運(yùn)轉(zhuǎn),如電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的20% ,自

11、整定將會(huì)失敗,此時(shí)應(yīng)用東西夾住電機(jī)的軸承,使其堵轉(zhuǎn),調(diào)速器自整定時(shí),六個(gè)指示燈中的第二個(gè)指示燈在閃爍,其余五個(gè)指示燈全亮,由于磁場(chǎng)封鎖,所以此時(shí)主回路電流較大,交流電抗器會(huì)發(fā)出流過(guò)大電流的響聲。自整定一般做 3 次, 3 次所得的比例增益( PROP GAIN )、積分增益( INT GAIN )和電流斷續(xù)點(diǎn)( DISCONTINOUS )數(shù)值不應(yīng)相差很大,如數(shù)值相差很大,應(yīng)查找原因,或與我司聯(lián)系,3 次自整定做好后,取一組中間值既可。4 此時(shí)可將整定好的參數(shù)保存一下。保護(hù)參數(shù)的方法如下:按幾下E 鍵,直至液晶屏上行顯示:MENULEVEL ;下行顯示:SETUP PARAMETERS 。按數(shù)

12、下 J鍵,直至液晶屏下行顯示:PARAMETERSAVE (參數(shù)保護(hù));按一下 M 鍵,液晶屏上行顯示:PARAMETER SAVE ;下行顯示: UP TO ACRION。按一下 T鍵,液晶屏下行顯示: SAVING ,幾秒鐘后,變?yōu)?FINISHED 顯示,參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)束。5 粗調(diào)完成后,要對(duì)調(diào)速器進(jìn)行細(xì)調(diào),既對(duì)調(diào)速器的輸出進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)參數(shù)也是在設(shè)定參數(shù)的菜單內(nèi)。按 E 鍵,直至液晶屏上行顯示: DIGITAL DCDRIVE ;下行顯示: MENU LEVEL 。按一下 M 鍵,液晶屏上行顯示:MENU LEVEL ;下行顯示 DIAGNOSTICS 。按一下 J鍵,液晶屏下行顯示變?yōu)镾

13、ETUPPARAMETERS ,按一下M鍵,液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS ,下行顯示:RAMPS ;按數(shù)下J鍵,直至液晶屏下行顯示:CALIBRATION (校準(zhǔn)) 。按一下 M 鍵,液晶屏上行顯示: CALIBRATION ;下行顯示: ARMATUREVCAL (電樞電壓校準(zhǔn)),再按一下 M 鍵,液晶屏上行顯示: ARMATUREV CAL ;下行顯示: 1.0000 (校準(zhǔn)值); 此時(shí)可啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,并用萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)電樞電壓,將設(shè)定值調(diào)到最大,待電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定值后,用匸鍵和/鍵調(diào)整修整值,將電樞電壓輸出調(diào)整到電機(jī)名牌額定電壓值;再用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)的實(shí)際反饋電壓值

14、和極性。停止電機(jī)運(yùn)行,待主回路接觸器跳開(kāi)后,將測(cè)速小板子上的測(cè)速反饋校正到實(shí)際的反饋電壓值, 如測(cè)速反饋極性不對(duì),將兩根測(cè)速線對(duì)換一下即可。再將反饋模式由電樞電壓反饋切換到測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋。操作方法如下: 按 E 鍵,直至液晶屏上行顯示: SETUP PARAMETERS ,下行顯示: CALIBRATION按3下J鍵,直至液晶屏下行顯示: SPEED LOOP 。按一下 M 鍵,液晶屏上行顯示: SPEED LOOP (速度環(huán)); 下行顯示:PROP GAIN (速度環(huán)比例增益)。按4下J鍵,直至液晶屏下行顯示:SPEED FBK SELECT (速度反饋選擇);按一下 M 鍵,液晶屏上行顯示

15、:SPEED FBK SELECT;下行顯示:ARM VOLTS FBK(電樞電壓反饋)。按一下f鍵,將下行顯示由ARM VOLTS FBK改為 ANALOGTACH (模擬測(cè)速反饋),然后進(jìn)行模擬測(cè)速反饋校準(zhǔn)。按PARAMETERS ;E 鍵,直至液晶屏上行顯示:SETUP下行顯示:SPEED LOOP 。按3下f鍵,液晶屏下行顯示:CALIBRATION 。按一下 M鍵,液晶屏上行顯示:CALIBRATION ;下行顯示:ARMATURE V CAL ;按4下J鍵,直至液晶屏下行顯示:ANALOG TACHCAL (模擬測(cè)速校準(zhǔn)) 。按一下 M 鍵,液晶屏上行顯示: ANALOG TACH

16、 CAL ;下行顯示: 1.0000 (校準(zhǔn)值)。 此時(shí)再啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,并用萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)電樞電壓,將設(shè)定值調(diào)到最大,待電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定值后,用f鍵和J鍵調(diào)整修整值,將電樞電壓輸出調(diào)整到電機(jī)名牌額定電壓值即可。待電樞電壓輸出和電機(jī)轉(zhuǎn)速都校準(zhǔn)好 后,再將參數(shù)保存一次。綜上所述, SSD590C 直流調(diào)速器的簡(jiǎn)單調(diào)試一般有以下一些方面:硬件上要設(shè)置電樞電流、 電樞電壓、勵(lì)磁電流、交流或直流反饋,反饋電壓的設(shè)定值。軟件上要設(shè)置的在磁場(chǎng)控制(FIELD CONTROL )中有: 磁場(chǎng)控制模式( FLD CTRL MODE IS ); 磁場(chǎng)電壓變量值( FLD VOLTAGE VARS )。在電流環(huán)中有:

17、再生方式( REGEN MODE ); 做電流環(huán)參數(shù)自整定( AUTOTUNE )。在速度環(huán)中有速度反饋選 擇( SPEED FBKSELECT )。在校準(zhǔn)參數(shù)中有: 電樞電壓校準(zhǔn)( ARMATURE V CAL ); 模擬測(cè)速校準(zhǔn) (ANALOG TACH CAL )除以上必須調(diào)整的參數(shù)外, 在斜率( RAMPS )參數(shù)中,可調(diào)節(jié)電機(jī)的升速時(shí)間 ( RAMP ACCEL TIME )增益( PROP GAIN )和積分時(shí)間常數(shù)( INT TIME CONST ),以使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行我先說(shuō)一下歐陸 590 驅(qū)動(dòng)器一些基礎(chǔ)知識(shí),也許這些對(duì)于老手來(lái)說(shuō)是不值得看,但我希望能對(duì)新人有所幫助。說(shuō)明書(shū)上有的

18、我不多說(shuō),主說(shuō)一下說(shuō)明書(shū)里面沒(méi)有的(但有那位朋友問(wèn)到其他的一些問(wèn) 題我會(huì)盡我所能回答) 。內(nèi)部組態(tài)一般的都會(huì)有密碼(即進(jìn)入口命) ,在歐陸 590 中有一個(gè) 特別密碼可以打開(kāi)一般用戶設(shè)置的密碼,有了它不論是那一臺(tái) 590 都可以避開(kāi)原用戶密碼 進(jìn)入內(nèi)部組態(tài)進(jìn)行設(shè)置參數(shù)。此密碼是:0X1311 ( “X 代”表乘號(hào)) 。速度儀校準(zhǔn)板與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系用直流測(cè)速電機(jī)作反饋源,對(duì)應(yīng)的就是測(cè)速儀校準(zhǔn)板了。此板支援校準(zhǔn)范圍為10 199V 的交流和直流模擬測(cè)速電機(jī)。測(cè)速儀校準(zhǔn)電壓,用兩個(gè) 10 路直排開(kāi)關(guān)為個(gè)位和 十位。用一個(gè) 1 路開(kāi)關(guān)為百位。校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓直、 測(cè)速電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 /最高電壓和主電機(jī)

19、的最高轉(zhuǎn)速,三者 之間是有一固定的計(jì)算公式的。 用此公式就可以計(jì)算出主電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下, 所要校準(zhǔn)板的 設(shè)置電壓值。設(shè)用此公式計(jì)算出主電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下校準(zhǔn)板的電壓值為V , V1 大于 V, V2 小于 V ,那么:當(dāng)把 V1 作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時(shí),在最高速度時(shí)主電機(jī)會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速之 上,那是不允許的;當(dāng)把 V2 作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時(shí),主電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在小于額定轉(zhuǎn)速之內(nèi) ; 就是說(shuō)如果把 V 作為校準(zhǔn)板的設(shè)置值時(shí),主電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi),這是 我們需要的。此公式是:V校準(zhǔn)=(V測(cè)一 R測(cè))X R主校準(zhǔn):校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值;測(cè):測(cè)速電機(jī)的額定電壓值;R 測(cè):測(cè)速電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速;R 主

20、:主電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。例 : 一 直 流 電 機(jī) 額 定 轉(zhuǎn) 速 為 540 1200R/mian , 測(cè) 速 電 機(jī) 額 定 轉(zhuǎn) 速 為 2000R/mian ,額定電壓為 110V ,請(qǐng)?jiān)O(shè)置校準(zhǔn)板的對(duì)應(yīng)電壓值。V校準(zhǔn)=(V測(cè)一 R測(cè))X R主=110 一 2000 X 1200=66 ( V ) 即:校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓為 66V 。在使用電機(jī)時(shí),很多時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)的加減速時(shí)間不理想,對(duì)生產(chǎn)造成一定的影響。為此就要把電機(jī)的加減速時(shí)間作些調(diào)整。如何調(diào)整電機(jī)的加減速時(shí)間?下面就針對(duì)歐陸590驅(qū)動(dòng)器說(shuō)一下調(diào)整方法。歐陸 590 驅(qū)動(dòng)器要調(diào)整加減速時(shí)間主要是通過(guò)內(nèi)部組態(tài)修改參數(shù)及通過(guò)人機(jī)接口修改設(shè)置參數(shù)。

21、完成設(shè)置在內(nèi)部組態(tài)中有三個(gè)模塊實(shí)現(xiàn),一是斜坡( RAMPS ),二是上升 / 下降 ( R AISE / LOWER ),三是停機(jī)速率( STOP RATES )。其中停機(jī)速率只能停機(jī)時(shí)有效(包 括急停、程序停機(jī)、復(fù)位等) ,斜坡模塊在多數(shù)應(yīng)用中是必需要用到的,而上升 /下降模塊是 可以選擇的,只有適合的控制方法才用到它。斜坡模塊:改變加減速率有兩個(gè)項(xiàng), 1)斜坡加速時(shí)間( RAMP ACCEL TIME )、 2 )斜坡 減速時(shí)間( RAMP DECEL TIME ),其數(shù)都是十進(jìn)制數(shù)值、妙為單位,只要增加或減少 其中的數(shù)就可以達(dá)到要求的效果。上升 /下降模塊:也有兩個(gè)項(xiàng)可以改變加減速率,1

22、)增加速率( INCREASE RATE )、減少速成率( DECREASE RATE ),其數(shù)都是十進(jìn)制數(shù)值、妙為單位,只要增加或減少其中 的數(shù)就可以達(dá)到要求的效果。停機(jī)速率模塊:此模塊一般情況下到不用進(jìn)行修改保留原出廠設(shè)置可以了,但必需要改的話, 改以下兩項(xiàng)的數(shù)值就行了: 1)停機(jī)時(shí)間 ( STOP TIME )、 2)程序停機(jī)時(shí)間 (PROG STOP TIME )。程序停機(jī)時(shí)間建議不要修改,改變會(huì)對(duì)電機(jī)有很大的損壞。電流控制與電壓控制的關(guān)系及應(yīng)用 電流控制與電壓控制都是驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的不同的方式。 所謂的電壓控制指的是 驅(qū)動(dòng)器使用端電壓作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式, 電壓作為反饋

23、源對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、 力矩控制 得都不是很好; 電流控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用電流作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式, 電流反饋 方式能很好地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩, 配上精確的速度反饋能將電機(jī)控制得很穩(wěn)定。 多數(shù)應(yīng)用都是 使用電流控制方式,電壓控制方式不推薦使用。歐陸 590 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用很方便,兩者的轉(zhuǎn)換 不用改變外部的任何線路,只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。在歐陸 590 的反饋控制中只有勵(lì)磁控 制可以轉(zhuǎn)換。 勵(lì)磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動(dòng)自動(dòng)禁止, 只有選擇了電流控制方式, 并 選擇弱磁啟動(dòng), 電機(jī)高速時(shí)才能啟動(dòng)弱磁。 歐陸 590 反饋源轉(zhuǎn)換設(shè)置如下: 參數(shù)設(shè)置( SETUP PARAMETERS ) 勵(lì)磁控制( F

24、IELD ENABLE ) 勵(lì)磁控制方式( FLD CTRLMODEIS )/有兩種方式可供選擇: 電壓控制方式 ( VOLTAGE CONTROL)、電流控制方式 ( CURRENTCNTROL )。今天有朋友問(wèn)我速度設(shè)定值和輔助速度設(shè)定值是什么關(guān)系即 A2 和 A3 的區(qū)別是什么? A8 和 A7 的區(qū)別是什么?具體有什么用途?輔助電流鉗位是什么意思?以下是我自己的見(jiàn) 解,如果有錯(cuò)請(qǐng)大家指正:速度設(shè)定值 (或說(shuō)成主速度設(shè)定值) 指的是在電機(jī)在閉環(huán)控制電路中, 對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速作 一個(gè)指定輸入值, 使電機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)在某一指定值。 輔助速度設(shè)定值指的是對(duì)速度設(shè)定值進(jìn)行 修整的值,它與速度設(shè)定疊加起來(lái)(負(fù)號(hào)或正或負(fù))成為總的速度設(shè)定值。在 590 的五個(gè) 模擬輸入中, 模擬輸入 2( A3 )

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