1、達芬奇手術機器人的手術配合主講人：XXX主要內容1概述2優點缺點3適應癥與禁忌癥4手術護理配合2Company Logo11概述概述定義1達芬奇外科手術系統 是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。目前我國約有33臺“達芬奇”。介紹2達芬奇機器人 是目前最先進的機器人手術輔助系統，為微創技術的較高階段，其僅通過46個鑰匙孔樣操作通道行手術精細操作，是新一代微創外科技術的代表。其借助智能化機械臂輔助及高清3D顯像系統等設備,融合諸多新興學科,實現了外科手術微創化、功能化、智能化和數字化程度。其

2、設計目的是通過使用微創方法，實施復雜的外科手術。 簡單地說，達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統。概述組成3概述達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。1.外科醫生控制臺 主刀醫生坐在控制臺中，位于手術室無菌區之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。組成3概述2.成像系統 成像系統內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位于無菌區外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術設備。外科手術機器人的內窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術視野

3、具有10倍以上的放大倍數，能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度。組成3概述3.床旁機械臂系統 床旁機械臂系統是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無菌區內的床旁機械臂系統邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協助主刀醫生完成手術。為了確保患者安全，助手醫生比主刀醫生對于床旁機械臂系統的運動具有更高優先控制權。臨床應用4概述 達芬奇手術機器人系統已經廣泛地在多學科得到了應用，例如：泌尿外科、心臟外科、胸外科、胃腸外科、肝膽外科、婦產科、普外科、耳鼻喉科。 截止目前，衛計委共同意了5

4、7臺達芬奇手術機器人的申請。保守估計，2015年我國達芬奇手術機器人累計裝機量60臺左右，2018年累計裝機量120臺左右；2015年底，達芬奇手術機器人累計完成量將超過2萬例，2018年當年的手術量將超過2萬例。22優點缺點優點1微創性 達芬奇手術機器人的出現結束了開放性手術的時代，它的最小創口只需要1cm，目前所使用的第二代機器人系統已經配備了5mm的操作器械，正在研制的新一代的機械臂將進一步減小；使醫生手術時具有更高的靈活度和舒適度。患者術后恢復好 疼痛減輕、恢復快、住院時間短，輸血概率降低。另外由于病人體內完全由器械操作，使得術后感染的風險幾乎降到零。優點缺點優點1安全穩定性 達芬奇手

5、術機器人會根據主刀醫生的命令嚴格執行工作，機器人借助計算機系統能將生理震顫減小到最低，使得在進行血管復雜、空間狹小的手術時，機器人的機械手會精準的到達操縱者所要去的地方，并且角度靈活，優勢明顯。優點缺點優點1清晰精確性 借助高清攝像頭和三維影像成像系統，在多個攝像機的視野中，醫生可以更清新的看到手術部位的具體情況，以此做出明確的判斷，提高了手術的成功率和精細程度。優點缺點缺點2無觸覺性醫生在借助機器人系統進行手術的時，由于機械手不能完全代替人手，無法感知所用力度及器官的耐受度。安裝操作復雜性機器人系統的安裝非常復雜，且機器及其保養成本巨大，導致無法在國內大規模迅速發展此技術。系統的技術復雜學習

6、曲線較長，醫師與系統的配合需要長時間的磨合。優點缺點33適應癥與禁忌癥適應癥1 一般地說，大部分普通外科的手術，達芬奇機器人都能完成。如闌尾切除術，胃、十二指腸潰瘍穿孔修補術、疝氣修補術、結腸切除術、脾切除術、腎上腺切除術，還有卵巢囊腫摘除、宮外孕、子宮切除等。 隨著達芬奇機器人技術的日益完善和醫生操作水平的提高，幾乎所有的外科手術都能采用這種手術。適應癥與禁忌癥禁忌證（同腹腔鏡的禁忌癥）1嚴重的心、肺、肝、腎功能不全。盆、腹腔巨大腫塊 盆、腹腔可供手術操作空間受限，腫塊妨礙視野，建立氣腹或穿刺均可能引起腫塊破裂。腹部疝或橫膈疝：人工氣腹的壓力可將腹腔內容物壓人疝孔，引起腹部疝的嵌頓。彌漫性腹

7、膜炎伴腸梗阻：由于腸段明顯擴張，氣腹針或套管針穿刺時易造成腸穿孔的危險。嚴重的盆腔粘連：多次手術造成重要臟器或組織周圍致密、廣泛粘連，如輸尿管、腸曲的粘連，在分離粘連過程中造成重要臟器或組織的損傷。其他不能進行腹腔鏡的手術。適應癥與禁忌癥44手術護理配合術前準備1術前訪視 應評估患者的生理及心理狀態了解患者的既往病史與現病史；耐心細致地向患者與家屬介紹達芬奇手術機器人系統的特點安全性；介紹手術當日的流程與注意事項；安置體位 合理穩妥地安置體位能為手術操作建立一個良好的具有保護性的手術野手術過程中注意觀察患者肢體的受壓情況保證其處于功能位。手術護理配合術前準備1達芬奇系統的準備工作 巡回護士按手

8、術特點，將達芬奇手術機器人系統的各組成部分在手術室內進行合理的定位放置：患者手術車放置在手術臺旁的消毒區域內，攝像系統平車放置在消毒區域之外；外科醫師控制臺放置在能夠直視患者的無菌區域之外；正確地連接系統的相關部分。進行系統自檢，確認圖像信號、音頻信號、數據傳遞及機械手臂均處于待機狀態；預調儀器的各參數。手術護理配合術前準備1器械護士 提前30分鐘上手術臺，除整理器械臺、清點手術器械、紗布和縫針外，還需與巡回護士協作，按順序逐個將機械手臂覆蓋無菌保護罩，而后再次確定各機械臂的位置。器械護士在巡回護士的配合下調節光源亮度，分別校準30和0兩個內窺鏡鏡頭的白平衡、焦距及該系統特有的內窺鏡校準目標，

9、確保校準目標無任何傾斜。手術護理配合術中配合21器械護士的臺上配合 器械護士要協助醫生置入穿刺器并建立氣腹,12mmTrocar入腹腔后連接CO2氣腹管，建立氣腹腔。放入鏡頭探查腹腔或胸腔，在顯示屏指引下，依次完成其余穿刺器的置入。協助醫生完成所有機械臂與穿刺器的連接及所需器械的安裝。術中要熟悉手術步驟，及時、準確地傳遞各種所需器械和物品，協助醫生更換器械并隨時清潔使用過的器械。時刻關注顯示屏上和各機械臂上的信號,對于出現的問題能夠以最快的速度找出原因并排除。手術護理配合術中配合22巡回護士的臺下配合 術中要求巡回護士根據手術需要將患者手術車推至手術床旁的合適位置,及時調節術野的亮度和氣腹機的壓力,正確設置輔助設備如高頻電刀ESUs、超聲刀的參數,嚴密觀察患者的各項生命體征和尿量,準備各種搶救設備和物品,當遇到緊急情況需要開放時,保證物品及時供應。手術護理配合術后整理31關閉系統 手術結束或中轉開放時,要正確關閉達芬奇系統。取下器械和腔鏡,移開機械臂,撤去所有無菌保護罩,將手術車所有關節折疊至儲存位置,關閉系統。此時注意記錄顯示屏上的器械剩余生命。手術結束后整理光電纜并蓋上保護帽,使所有系統歸位。手術護理配合術后整理32器械及腔鏡的清洗與消