1、PAGE 齊 齊 哈 爾 大 學畢業設計（論文）任務書及開題報告題 目 ZL15輪式裝載機工作裝置設計學 院 機電工程學院 專業班級 機械181 學 號 2018111012 學生姓名 張金強 指導教師 關彥齊 - 5 -畢業設計（論文）任務書題 目ZL15輪式裝載機工作裝置設計題目類型 設計 論文 其他學 院機電工程學院專業班級機械181任務要求（題目來源、應完成的主要內容、基本要求及成果形式、應收集的資料及主要參考文獻等）1、題目來源：指導教師指定。2、主要內容：ZL15輪式裝載機工作裝置設計及校核。（1）裝載機的總體布置；（2）工作裝置設計；（3）典型零部件設計校核；（4）關鍵零部件的有

2、限元分析。3、基本要求：（1）額定裝載質量：1500kg；（2）額定斗容量：0.91m3；（3）最大卸載高度2500mm。4、成果形式：A0圖紙兩張、說明書一份、A3手繪圖一張。 5、應收集的資料及主要參考文獻：1盧一鳴,劉昕暉,曹丙偉,陳偉,李昊旻.裝載機智能減阻鏟裝控制策略及實驗研究J.液壓與氣動,20222林軒,諶炎輝,周德儉.裝載機鏟裝過程試驗分析及阻力研究J.機械設計與制造,20223林浩菁,侯亮.多傳感器數據融合的裝載機作業狀態實時識別J.機械設計,20224張榮輝,黃敏.裝載機鏟裝物料動態稱重數據處理方法研究J.機電工程,2021任務起止時間： 2021年 10月 15日至 20

3、22年 6月 2日學 生（簽字）： 2021年 10月 15日指導教師（簽字）： 2021年 10月 15日主管院長（簽字）： 2021年 10月 15日畢業設計（論文）開題報告選題的目的和意義輪式裝載機是一種高效率的工程機械，具有結構先進，性能可靠，機動性強，操縱方便等優點1。廣泛應用于礦山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，貨場，電站以及其他工業部門，進行裝載、推土、鏟挖、起重、牽引等多種作業2。對加快工程建設速度減輕勞動強度提高工程質量降低工程成本都發揮著重要作用，因此近幾年來無論在國內還是國外裝載機品種和產量都得到迅速發展，成為工程機械的主導產品之一。輪式裝載機總體設計是機械制造3，

4、機械設計和機械電子（機電一體化）等專業的一個重要的教學環節，是學完技術基礎課及有關專業課以后的一次專業課程內容的綜合設計4。通過設計提高學生的機構分析與綜合的能力，機械構造設計的能力，機電一體化系統設計能力5，掌握實踐生產過程自動化的設計方法。通過設計把有關課程（機械原理，機械設計，理論力學，材料力學，液壓與氣動技術，工程材料，材料成型，自動控制理論，測試技術，數控技術，微型計算機原理及應用，自動機械設計等）中所獲得的理論知識在實際中綜合的加以運用，使這些知識得到鞏固和發展，并使理論知識和生產密切的結合起來6。輪式裝載機總體設計是機械設計及機械制造專業的學生一次比較完整的整機設計7。通過設計，

5、培養學生獨立的機械整機設計的能力，樹立正確的設計思想，掌握機械產品設計的基本方法和步驟8。通過設計使學生能熟練的應用有關參考資料，計算圖表，手冊，圖冊和規范9；熟悉有關國家標準，以完成一個工程技術人員在機械整體設計方面所必須具備的基礎技能訓練。二、課題的國內外研究現狀和發展趨勢近年來，輪式裝載機以圍繞提高效率、降低成本為核心，繼續向大型化、微型化發展，不斷推出新產品，加速更新換代10。目前，11全世界約有400臺(功率大于750kw)大型輪式裝載機應用在露天礦山和建筑工程，與大型自卸汽車配套使用。12在發展大型輪式裝載機的同時，微型輪式裝載機以機動靈活、效率高、多功能和價格低廉贏得市場，發展甚

6、快。13如：日本古河公司生產的FL30-1型輪式裝載機斗容034m3、機重23t；小松公司的WA30-1型斗容034m3、柴油機功率20kW；豐田織機公司的斗容017m3、機重1t等這些微型裝載機適用于建筑工地和地下礦山挖溝、平地、堆料等。而在國內，在今后相當長的時間內，14輪式裝載機仍將是工程建設機械中最重要的機種之一，國內年需求量持續穩定地保持在一較高水平，但國內裝載機生產廠家也在急劇膨脹，競爭更趨激烈，各生產廠家紛紛開發新產品，來迎接市場的挑戰。我國西部3000米以上高海拔地區及沙漠地區占了很大的面積，在實施西部大開發中，高原 及沙漠型特殊用途裝載機需要量較大，國內目前基本上還沒有這類產

7、品，而國外大公司在這方 面已經有成熟的產品。因此，我國加入WTO后，這個巨大的潛在市場很可能被國外大公司所占領。我國的裝載機行業從現在起應積極行動起來，與有關科研院所及有關發動機等配套件企業聯合起來，盡快開發出具有中國特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機，去搶占我國西部這一潛在大市場。利用CAD畫裝配圖、零件圖對關鍵部件進行有限元分析研究內容、研究方法及技術路線研究內容：裝載機參數的確定工作裝置的分析對鏟斗進行有限元分析，靜力學分析,模態分析利用CAD畫裝配圖，零件圖研究方法：計算法：通過數值計算確定鏟斗容積，確定工作裝置的強度等。三維建模法：利用SW等軟件，對關鍵零部件，鏟斗，動臂，搖臂，連桿進

8、行三維建模，大大縮短了工作時間。有限元分析法：通過采用有限元理論、對裝載機的關鍵部件進行有限元分析。技術路線：調查研究、收集資料開題報告裝載機的總體布置裝載機的設計及參數確定工作裝置結構分析工作裝置強度計算工作機構連桿系統參數設計整理文檔，形成論文四、畢業設計（論文）工作進度計劃（以周為單位）（1）第1周：熟悉任務書，了解相關信息，填寫開題報告（2）第2周：收集相關技術參數、進行總體設計（3）第3周：查閱相關專利和論文，確定主要設計參數（4）第4周：對主要設計參數進行計算，確定零件選材（5）第5周：對設計參數進行校核，并建模出設計零件（6）第6周：對建模后的零件進行裝配并繪制裝配圖（7）第7周

9、：繪制裝配圖及零件圖（8）第8周：完善畢業設計論文（9）第9周：對畢業設計論文進行查重、修改（10）第10周：整理文檔并提交畢業論文初稿（11）第11周：畢業論文總結、評閱、審核及修改不足（12）第12周：為畢業論文答辯做準備及答辯五、主要參考文獻1覃忠平.輪式裝載機推土作業效率分析及改進J.裝備制造技術,20202錢鵬. 輪式裝載機雙循環冷卻系統液壓驅動技術研究D.吉林大學,20203陳羽,初長祥,向上升.輪式裝載機車架鉸接結構淺析J.工程機械與維修,20204Anonymous. Tier 4 Final Wheel LoaderJ. Engineering and Mining Jour

10、nal,20195代明遠.輪式裝載機常見問題分析與改進J.機械管理開發,20196區思榜,張斐朗,黃意業,孟顯利.輕載物料輪式裝載機設計J.裝備制造技術,20197羅劍.輪式裝載機工作裝置液壓系統的仿真分析J.國外電子測量技術,20198Anonymous. Wheel loader guardingJ. Concrete Products,20189Anonymous. Cat 990K Aggregate Handler Boosts Wheel Loader ProductionJ. Rock Products,201810Anonymous. Komatsu Introduces Ne

11、w Wheel LoaderJ. Rock Products,201811常綠,胡曉明,趙艷青.輪式裝載機典型工況下鏟斗鏟裝阻力實驗獲取方法J.建筑機械,201712董劍南,萬一品,陳樂樂,宋緒丁.ZL50輪式裝載機輪邊減速器載荷譜編制方法J.裝備制造技術,201713夏小歡,陳南,劉云華.小型輪式裝載機安全駕駛室設計J.機械制造與自動化,201514李振華.ZL50輪式裝載機虛擬樣機建模與仿真探討J.科技創新與應用,2014指導教師意見該文以裝載機工作裝置為研究對象展開研究，論文選題具有一定的理論價值。該生在論文寫作過程中態度認真，能在老師指導下查閱文獻與搜集資料，且提出了論述課題的實施方案;在研究方法上采用