1、理論力學(xué)習(xí)題冊(cè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)班級(jí)姓名學(xué)號(hào) 第1章力的概念與物體的受力分析3試畫出圖示各元件和整體的受力圖（各桿件自重不計(jì)）。1-4*圖a所示為三角架結(jié)構(gòu)。荷載凡作用在較B上。桿4廳不計(jì)自重，桿BD自重為理論力審習(xí)題冊(cè)理論力審習(xí)題冊(cè) # 7試畫出下列各題的整體受力圖及每個(gè)標(biāo)注字符的物體的受力圖。未畫重力的物體的重量均不計(jì)，所有接觸面均為光滑面接觸。(b)Fi(e)E(g) #(J)(k)理論力學(xué)習(xí)題冊(cè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào) (1)(m)(n)第2章力矩的概念和力系的等效與簡(jiǎn)化3圖示正方體的邊長(zhǎng)a=0.5m,其上作用的力F=100N。試求力F對(duì)0點(diǎn)之矩及對(duì)Z軸的矩。6圖示平面任意力系中Fi=40V

2、2N,尸2=80N,=40N,F4=110N,M=2000Nnmio各力作用位置如圖所示，圖中尺寸的單位為mm。求：力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果。y(20,-30)第3章力系的平衡2圖示為一繩索拔樁裝置。繩索的E、C兩點(diǎn)拴在架子上，點(diǎn)B與拴在樁4上的繩索4連接，在點(diǎn)D加一鉛垂向下的力F,4可視為鉛垂,可視為水平。己知n=O.lrad,力F=800N。試求繩中產(chǎn)生的拔樁力（當(dāng)很小時(shí)，tanaa）。6梁AB用三根桿支承，如圖所示。已知Fl=30kN,F2=40kN,M=30kNm,=20kN/m,試求三桿的約束力。4mninn；C込2m2m2m2m2m(b)理論力學(xué)習(xí)題冊(cè)理論力學(xué)習(xí)題冊(cè) 班級(jí)姓名學(xué)號(hào)3-1

3、0試求圖示多跨梁的支座約束力。己知：1;-HIT”)B広4m4m2m*A(a)M=8kNm,q=4kN/m：(b)M=40kNm,q=10kN/mo3-12圖示為汽車臺(tái)秤簡(jiǎn)圖，為整體臺(tái)面，杠桿4廳可繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，B、C、D三處均為較鏈。桿DC處于水平位置。試求平衡時(shí)舷碼重Wi與汽車重W2的關(guān)系。315圖示構(gòu)架中，由桿AB、CE和BC在A、B、C、D、E處狡接而成。物體重1200N,由細(xì)繩跨過滑輪E而水平系于墻上，尺寸如圖所示。如不計(jì)桿和滑輪的自重，試求支承4和B處的約束力，以及桿的受力Fbco補(bǔ)充習(xí)題1圖示結(jié)構(gòu)由AC和C在C處狡鏈而成。已知線性分布荷載qi=3kN/m,均布荷載72=0.5kN/

4、m,M=2kNm,尺寸如圖。不計(jì)構(gòu)件自重和摩擦，求固定端4與支座B的約束力，以及狡鏈C的約束力。班級(jí)姓名學(xué)號(hào)班級(jí)姓名學(xué)號(hào) #樣卜充習(xí)題2圖示結(jié)構(gòu)，試求鉛直桿AO上的狡鏈4、C和。所受的力。A水補(bǔ)充習(xí)題3各桿自重不計(jì)，在4、E、F、G處均為餃接，處為光滑接觸。在C、D兩處分別作用力鬥和且Pi=P2=500No求：尸處的約束力。2m2m2mPiAADL.1/2111M水補(bǔ)充習(xí)題4構(gòu)架在G,E處為鐵鏈連接，已知P和0不計(jì)構(gòu)件自重和摩擦。試求：固定餃支座4和C的約束力以及桿EF上銷釘K的約束力。理論力亍習(xí)題冊(cè)理論力亍習(xí)題冊(cè)第4章靜力學(xué)專題1平面桁架的尺寸和支座如圖所示。試用“節(jié)點(diǎn)法”求其1、2、3桿之

5、內(nèi)力。40kN40kN40kN(a)2試用“截面法求圖示平面桁架中1、2、3桿之內(nèi)力。(a)4-9在平面曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄04長(zhǎng)幾作用有一矩為M的力偶，小滑塊3于水平面之間的摩擦因數(shù)為人(M水平。連桿與鉛垂線的夾角為0,力與水平面成0角，求機(jī)構(gòu)在圖示位置保持平衡時(shí)力Fp的值。(不計(jì)機(jī)構(gòu)自重，3(pm=arctanf)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)班級(jí)姓名學(xué)號(hào) # 第5章運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)5凸輪頂板機(jī)構(gòu)中，偏心凸輪的半徑為/?,偏心距OC=e,繞軸0從水平位置開始以等角速度泌時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂板4作平移。試列寫頂板的運(yùn)動(dòng)方程，求其速度和加速度。8滑座辦沿水平面以勻速必向右移動(dòng)，由其上固連的銷釘C固定的滑塊C帶動(dòng)搖

6、桿04繞0軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)開始時(shí)搖桿04恰在鉛垂位置，即0=0；銷釘C位于Co,0C=b。試求搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方程、角速度和角加速度。理論力7刃題冊(cè)理論力7刃題冊(cè)第6章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)1圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中，滑桿上有圓弧滑道，其半徑/?=10cm,圓心01在導(dǎo)桿BC上。曲柄長(zhǎng)04=10cm,以勻角速e=4/nad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，曲柄與水平線交角0=30。求此時(shí)滑桿的速度及加速度。3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：曲柄OS以勻角速度。繞軸01轉(zhuǎn)動(dòng)，014=/?,010?=b,O2O=Lo試求當(dāng)CM水平位置時(shí)，桿FC的速度。班級(jí)姓名學(xué)號(hào)班級(jí)姓名學(xué)號(hào) # *66偏心凸輪的偏心距OC=、輪半徑f=岳。凸

7、輪以勻角速00繞O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，桿能在滑槽中上下平動(dòng)，桿的端點(diǎn)4始終與凸輪接觸，且043成一直線。求在OC與CA垂直時(shí)從動(dòng)桿AB的速度和加速度。6-8圖示為偏心凸輪一頂板機(jī)構(gòu)。凸輪以等角速度Q繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，其半徑為偏心距oc=,圖示瞬時(shí)0=30。試求頂板的速度和加速度。理論力學(xué)習(xí)題冊(cè)理論力學(xué)習(xí)題冊(cè) #*69搖桿0C繞0軸往復(fù)擺動(dòng)，通過套在其上的套筒4帶動(dòng)鉛直桿上下運(yùn)動(dòng)。已知/=30cm,當(dāng)0=30時(shí)，Q=2rad/s,a=3rad/s2,轉(zhuǎn)向如圖所示，試求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿4的速度和加速度。*6-11在圖示機(jī)構(gòu)中，己知OS=OF=廠=250mm,且4=OiO；連桿OS以勻角速度w=2iad/s

8、繞軸Oi轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)0=60。時(shí)，擺桿CE處于鉛垂位置，且CD=500mm。求此時(shí)擺桿CE的角速度和角加速度。理論力7習(xí)題冊(cè)理論力7習(xí)題冊(cè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào) 第7章剛體的平面運(yùn)動(dòng)4曲柄一滑塊機(jī)構(gòu)中，4桿和CD桿在C處狡接。已知曲柄角速度y=20rad/s，試分別求當(dāng)卩=0。和90時(shí)，配汽機(jī)構(gòu)中氣閥推桿DE的速度。OA=400nmnAC=CZ?=200V37nuno7桿4長(zhǎng)為/=1.5m,一端狡接在半徑為r=0.5m的輪緣上，另一端放在水平面上，如圖所示。輪沿地面作純滾動(dòng)，已知輪心O速度的大小為vo=20ni/s。試求圖示瞬時(shí)（04水平）B點(diǎn)的速度以及輪和桿的角速度。7-8試求在圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄04和搖

9、桿0在鉛垂位置時(shí)，B點(diǎn)的速度和加速度（切向和法向）。曲柄04以等角加速度6T0=51-ad/s2轉(zhuǎn)動(dòng)，并在此瞬時(shí)其角速度為Q0=10rad/s,OA=r=200mm,OiB=1000mm,AB=I=1200mm。7-9圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，長(zhǎng)為廠的曲柄04以等角速度。轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿AB長(zhǎng)/=4ro設(shè)某瞬時(shí)ZOOA=ZOlBA=30。試求在此瞬時(shí)曲柄00的角速度和角加速度。R補(bǔ)充習(xí)題1如圖機(jī)構(gòu)中，己知：OA=0.1m,B）=0.1m,DE=0.1m,EF=0.1館m；曲柄04的角速度ry=4rad/so在圖示位置時(shí)，曲柄04與水平線0垂直，且5D和F在同一鉛垂直線上，乂QE垂直于EF。求桿EF的角速度和

10、滑塊尸的速度。7-6鏈桿式擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示，DCEA為一搖桿，且C4丄QE。曲柄0A=200nun,CD=CE=250mm,曲柄轉(zhuǎn)速n=70i7min,CO=200/3mmc試求當(dāng)（p=90c時(shí)（這時(shí)04與CA成60角），F(xiàn)、G兩點(diǎn)速度的大小和方向。理論力？習(xí)題冊(cè)理論力？習(xí)題冊(cè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)第8章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)1圖示滑水運(yùn)動(dòng)員剛接觸跳臺(tái)斜面時(shí)，具有平行于斜面方向的速度40.2kiiVh，忽略摩擦，并假設(shè)他一經(jīng)接觸跳臺(tái)后，牽引繩就不再對(duì)運(yùn)動(dòng)員有作用力。試求滑水運(yùn)動(dòng)員從飛離斜面到再落水時(shí)的水平長(zhǎng)度。5圖示用兩繩懸掛的質(zhì)量加處于靜止。試問：兩繩中的張力各等于多少？若將繩4剪斷，則繩B在該瞬時(shí)的張力乂等

11、于多少?第9章動(dòng)量定理及其應(yīng)用2圖示機(jī)構(gòu)中，己知均質(zhì)桿人廳質(zhì)量為皿長(zhǎng)為/；均質(zhì)桿FC質(zhì)量為伽，長(zhǎng)為2/。圖示瞬時(shí)4桿的角速度為。試求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量。5圖示均質(zhì)滑輪4質(zhì)量為7，重物Mi、質(zhì)量分別為71和加2,斜面的傾角為忽略摩擦。己知重物M2的加速度小試求軸承O處的約束力（表示成d的函數(shù)）。9-7勻質(zhì)桿長(zhǎng)2/，3端放置在光滑水平面上。桿在圖示位置自由倒下，試求A點(diǎn)軌跡方程。理論力學(xué)習(xí)題冊(cè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào) 第10章動(dòng)量矩定理及其應(yīng)用2圖示系統(tǒng)中，已知鼓輪以Q的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其大、小半徑分別為R、八對(duì)O軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Jo;物塊A、B的質(zhì)量分別為niA和加*；試求系統(tǒng)對(duì)O軸的動(dòng)量矩。3圖示勻質(zhì)細(xì)桿04

12、和EC的質(zhì)量分別為50kg和100kg,并在點(diǎn)A焊成一體。若此結(jié)構(gòu)在圖示位置由靜止?fàn)顟B(tài)釋放，計(jì)算剛釋放時(shí)，較鏈O處的約束力。不計(jì)狡鏈摩擦。10-8圖示圓柱體4的質(zhì)量為加，在其中部繞以細(xì)繩，繩的一端B固定。圓柱體沿繩子解開而降落，其初速為零。求當(dāng)圓柱體的軸降落了高度力時(shí)圓柱體中心4的速度y和繩子的拉力Ft。B力01010圖示重物4的質(zhì)量為7,當(dāng)其下降時(shí)，借無重且不可伸長(zhǎng)的繩使?jié)L子C沿水平軌道滾動(dòng)而不滑動(dòng)。繩子跨過不計(jì)質(zhì)量的定滑輪D并繞在滑輪B上?；咮與滾子C固結(jié)為一體。已知滑輪的半徑為R,滾子C的半徑為兒二者總質(zhì)量為廠,其對(duì)與圖面垂直的軸O的回轉(zhuǎn)半徑為幾求：重物4的加速度。10-14圖示勻質(zhì)細(xì)

13、桿質(zhì)量為7,長(zhǎng)為/,在圖示位置由靜止開始運(yùn)動(dòng)。若水平和鉛垂面的摩擦均略去不計(jì)，試求桿的初始角加速度。第11章動(dòng)能定理及其應(yīng)用2圖示滑塊4重力為W,可在滑道內(nèi)滑動(dòng)，與滑塊4用狡鏈連接的是重力為W2、長(zhǎng)為/的勻質(zhì)桿4乩現(xiàn)已知道滑塊沿滑道的速度為力,桿的角速度為0o當(dāng)桿與鉛垂線的夾角為。時(shí)，試求系統(tǒng)的動(dòng)能。4圖示一重物4質(zhì)量為心當(dāng)其下降時(shí)，借一無重且不可伸長(zhǎng)的繩索使?jié)L子C沿水平軌道滾動(dòng)而不滑動(dòng)。繩索跨過一不計(jì)質(zhì)量的定滑輪D并繞在滑輪3上?；?的半徑為R，與半徑為廠的滾子C固結(jié)，兩者總質(zhì)量為加2,其對(duì)。軸的回轉(zhuǎn)半徑為O試求重物4的加速度。*11-5圖示機(jī)構(gòu)中，均質(zhì)桿長(zhǎng)為人質(zhì)量為2加，兩端分別與質(zhì)量均

14、為7的滑塊餃接，兩光滑直槽相互垂直。設(shè)彈贊剛度為0且當(dāng)=0。時(shí)，彈贊為原長(zhǎng)。若機(jī)構(gòu)在=60。時(shí)無初速開始運(yùn)動(dòng)，試求當(dāng)桿43處于水平位置時(shí)的角速度和角加速度。11一10在圖示機(jī)構(gòu)中，鼓輪3質(zhì)量為加，內(nèi)、外半徑分別為7和R,對(duì)轉(zhuǎn)軸O的回轉(zhuǎn)半徑為其上繞有細(xì)繩，一端吊一質(zhì)量為加的物塊4,另一端與質(zhì)量為M、半徑為廣的均質(zhì)圓輪C相連，斜面傾角為0繩的傾斜段與斜面平行。系統(tǒng)由靜止開始隨圓輪C的純滾動(dòng)向右滑落。試求：(1)鼓輪的角加速度0(2)斜面的摩擦力及連接物塊4的繩子的張力(表示為Q的函數(shù))。*11-13圖示機(jī)構(gòu)中，物塊4、B質(zhì)量均為加,均質(zhì)圓盤C、D質(zhì)量均為2加，半徑均為R。C輪餃接于長(zhǎng)為37?的無重懸臂梁CK上,D為動(dòng)滑輪，繩與輪之間無相對(duì)滑動(dòng)。系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng)。試求：(1)物塊4上升的加速度；(2)HE段繩的張力；(3)固定端K處的約束力。