1、K1+478K1.568段左側片石混凝土擋土墻 頁腳內容文件類型：技術類密級：保密正宇純電動車電池管理系統與整車系統CAN通信協議(GX-ZY-CAN-V1.00)版本記錄版本 制作者VI.00姓名 日期擬定審查核準3jr日期簽名說明用于永康正宇純電動車系統aagaagaagagaagaagaagaagagaagaagaagaagagV1范圍本標準規定了電動汽車電池管理系統(Battery Management System,以下簡稱BMS)與電機控制器(Vehicle Control Unit,簡稱VCU)、智能充電機(Intelligent Charger Unit,簡稱ICU)之間的通信

2、協議。本標準適用于電動汽車電池管理系統與整車系統和充電系統的數據交換本標準的CAN標識符為29位，通信波特率為250kbpso本標準數據傳輸采用低位先發送的格式。本標準應用于正宇純電動轎車電池管理系統。2規范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的版本適用于本文件。凡不是注日期的引用文件， 其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。ISO 11898-1:2006道路車輛 控制器局域網絡 第1部分：數據鏈路層和物理信令(Road Vehicles-Controller Area Network (CAN) Part 1 ： Data Link Layer and Phys

3、ical Signalling).SAE J1939-11： 2006商用車控制系統局域網絡(CAN)通信協議 第11部分：物理層，250Kbps,屏蔽雙絞 線(Recommandcd Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11 ： Physical Layer,250Kbps.Twisted shielded Pair).SAE J1939-21： 2006商用車控制系統局域網絡(CAN)通信協議 第21部分：數據鏈路層(Recommandcd Practice for a Serial C

4、ontrol and Communications Vehicle Network Part 21： Data Link Layer).3網絡拓撲結構說明電動汽車網絡采用CAN互連結構如下所示，CAN1總線為電池管理系統與電機控制器之間的數據通信總 線，CAN2總線為電池管理系統與充電機之間的數據通信總線。電池管理系統內部主控單元與電池管理單元之 間通過內部CAN總線進行數據通信。電機控制器將BMS的提供的總電壓、電流及最高單體電壓、最低單體電 壓、溫度及關鍵狀態顯示在車載儀表上。圖一整車總線拓撲4數據格式網絡信號數據格式遵守下表，雙行定義遵循首行;數據類型比例因子范圍(實際量程)偏移量字節數

5、以下為BMS系統數據格式定義總電壓(直流)0.1V/bit0 - 4000(0-400V)02BYTE總電流(直流)O.lA/bit28000 - 36000(-400A- 400A)-320002BYTE單體電壓O.OlV/bit0 - 5OO(O-5V)02BYTE溫度rC/bit0- 165(-40- 125&C)-401BYTE電池(SOC)0.4%/bit0-250(0-100%)01BYTE生命信號1/bit0-25501BYTE行駛里程0.1 Km/bit0-3000000 (0-30 萬 Km)04BYTE車速IkmplVbit0-200 (0-200Kmph)01BYTE最大

6、允許電流O.lA/bit0 to 5OOO(O-5OOA)02BYTE5通信規范數據鏈路層應遵循的原則總線通訊速率為：250Kbps,數據鏈路層的規定主要參考CAN2.0B和SAE J1939的相關規定。 使用CAN擴展幀的29位標識符并進行了重新定義，以下為29位標識符的分配表：IDENTIFIER 11 BITSSRRIDEPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRRIDE321118765432827262524232221201918IDENTIFIER EXTENSION18BITSPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)218765432

7、18765432117161514131211109876543210其中，優先級為3位，可以有8個優先級；R一般固定為0； DP現固定為0； 8位的PF為報文的 代碼；8位的PS為目標地址或組擴展；8位的SA為發送此報文的源地址；接入網絡的每一個節點都有名稱和地址，名稱用于識別節點的功能和進行地址仲裁，地址用于節 點的數據通信每個節點都至少有一種功能，可能會有多個節點具有相同的功能，也可能一個節點具有多個功能 對于多字節數據，采用小端方式，如4660=0 x1234,首先發送0 x34,再發送0 x12CAN網絡地址分配表結點名稱地址 SOURCE ADDRESS (SA)電池管理系統(BM

8、S)243 (0 xF3)電機控制器(MCU)167(0 xA7)CAN通信參數BaudSamplingTQ( u s)Tbit(TQ)Tprs(TQ)Tphl(TQ)Tph2(TQ)Tsjw(TQRate(kbps)Point25062.5%0.5813316協議報文電機控制器3BMS6.1.1 MCU-BMS-l(0 xl8FFF3A7)OUTINSRRIDEID (0X18FFF3A7)周期期s)MCUBMS01PRDPPFPSSA1000600255243167sc據位置數據名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTEl7-0保留BYTE27-0保留BYTE37-0保留BYTE47-0

9、車速1 kmpli/bitOkmph0-250kmphBYTE57-0里程LL0.1 Km/bitOKm0-30萬公里BYTE67-0里程LHBYTE77-0里程HLBYTE87-0里程HH注：電機控制器提供BMS車速和里程信息，以便遠程監控和耗電量統計使用。(需1：程師確定)BMS電機控制器BMS-MCU-1 (ID： 0 x1801 A7F3)OUTINSRRIDEID (0 xl801A7F3)周期(ms)BMSMCU01PRDPPFPSSA1006001167243數提位置數據名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTE17-0電池組總壓O.lV/bit0V0-320VBYTE27-0

10、BYTE37-0電池組電流O.lA/bit-3200A-500A-500A（充電為負， 放電為正）BYTE47-0BYTE57-0SOC0.4%/bit00%-100%BYTE61-0 (LSB)電池電壓過充狀態00：正常01：單體電池電壓偏高或電池組總壓偏高（一級故障，限制回饋電流，降充電機電流；10：單體電池電壓過高或電池組總壓過高 （二級故障，禁止回饋充電，關閉充電輸出）11:電池過充（:級小空，切充電繼電器）3-2電池電壓過低狀態00：正常01：單體電池欠壓或SOC低（一級故障，需補電，電機限功率輸出）10：單體電池電壓過低或電池組總壓過低（二級故障，電機控制器立即停車）11:電池過放

11、（:級故防，切放電繼電器）5-4充電過流狀態00：正常01：電池充電或回饋電流輕度過流 （一級故障，電機需限制回饋電流） 10：電池充電或回饋電流嚴重過流 （二級故障，切充放電繼電器）11:保留7-6 (MSB)放電過流狀態00：正常01：電池放電輕度過流（一級故障，電機需限制回饋電流）10：電池放電嚴重過流（二級故障，切充放電繼電器）11:保留BYTE71-0 (LSB)電池溫度不均衡狀 態00：無故障01：電池溫差10（一級故障，只報警） 10：電池溫差15（二級故障，只報警） 11:保留3-2溫度過高狀態00：無故障01：電池高溫（一級故障，只報警）10：電池過溫（二級故障，切充放電繼電

12、器）11:保留5-4電池低溫狀態00：無故障01：電池低溫（一級故障，切充電繼電器）10：電池超低溫（二級故障，切充放電繼電器）11:保留6電池電壓不均衡狀 態0：正常1:整組電壓不均衡（一級故障，只報警）7(MSB)BMS內部（自檢）故障0：無故障1： BMS內部從板檢測或通信故障 （二級故障，切充放電繼電器）BYTE87-0BMS CAN生命信號1/bit00-255注：（1）上面故障已經在BMS程序中考慮延時判斷，整車控制器檢測到故障位后可立即執行相應 的動作。建議一、二、三級故障都在儀表上顯示。（2）不同故障類型各級故障處理方式不同，參考故障級別后的簡略控制策略描述。（3）電機控制器在

13、接收到需限制回饋電流標志或需限功率標志后，電機控制器根據下面的報文中提供的 最大允許回饋電流和最大允許放電電流值限制電機的回饋電流和輸出功率。BMS-MCU-2 （ID： 0 x1802A7F3）OUTINSRRIDEID (0 xl802A7F3)周期（ms）BMSMCU01PRDPPFPSSA1006002167243數據位置數據名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTEl7-0最大允許回饋電流O.lA/bit0A0-500ABYTE27-0BYTE37-0最大允許放電電流O.lA/bit0A0-500ABYTE47-0BYTE51-0(LSB)整車狀態00：行車01：充電插頭已連接（報

14、警顯示，電機控制器不允許啟動）10：充電插頭已連接，且電池需加熱，禁止 充電（報警提示，此時不允許對電池進行充 電，電機控制器不允許啟動）11:充電中（報警顯示，電機控制器不允許啟動）7-2保留BYTE67-0保留BYTE77-0電池組最高溫度1 /bit-40-40-125 2BYTE87-0電池組最低溫度1 /bit-40-40-125CBMS-MCU-3 (ID： 0 xl803A7F3)OUTINSRRIDEID (0X1803A7F3)周期(ms)BMSMCU01PRDPPFPSSA5006003167243數據位置數據名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTE17-0最高單體電壓

15、O.OlV/bitov0-5VBYTE27-0BYTE37-0最低單體電壓O.OlV/bitov0-5VBYTE47-0BYTE57-0最高單體電壓箱號1/bit01-2#BYTE67-0最高單體電壓箱內 編號1/bit01-24#BYTE77-0最低單體電壓箱號1/bit01-2#BYTE87-0最低單體電壓箱內 編號1/bit01-24#BMS與充電機通信報文631 BMS 充電控制報文(ID： 0X1806E5F4)OUTINSRRIDEID (0X1806E5F4)周期(ms)BMSCCSl01PRDPPFPSSA10006006229244數據位置數據名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTEl7-0最高允許充電端電 壓高字節O.lV/bit0V0V-450VBYTE27-0最高允許充電端電 壓低字節BYTE37-0最高允許充電端電 流高字節O.lA/bit00-40ABYTE47-0最高允許充電端電 流低字節BYTE57-0控制0-充電開啟，1-電池保護，充電關閉BYTE67-0保留置0 x00BYTE77-0保留置0 x00BYTE87-0保留置0 x0063.2充電機廣播報文(ID： 0X18FF50E5)OUTINSRRIDEID (OX18FF5OE5)周期(ms)BMSALL01PRDPPFPSSA50060025580245數據位置數