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文檔簡介

現代控制理論測試題 310(s 1)(s) 1 已知系統傳遞函數 W試求出系統的約旦標準型的實現，并畫出相應的模擬結構圖。s(s 1)(s 3)2 給定下列狀態空間表達式0 1 00 x x . x 11 x 1 2 3 0 . 1 0 0 1.x2uy； x 22.1 13 2 x 3 x x 33（1） 畫出其模擬結構圖。 （2）求系統的傳遞函數。0 1 0 0 0 13 用拉氏變換法求 At，其中 A。e2 5 4y(s)s a10s 27s 184 線性系統的傳遞函數為u(s) s32（1） 試確定 a 的取值，使系統不能控或不能觀。（2） 在上述 a 的取值下，求使系統為能控的狀態空間表達式。s2 6s 8(s) 5 已知系統的傳遞函數為W，試求其能控標準型和能觀標準型。s2 4s 311s 1 s 116 求傳遞函數陣的最小實現W(s) 。1 1s 1s7 判斷下列二次型函數的符號性質(x) x 3x 11x 2x x x x 2x x（1）Q（2）Q21222312231 3(x) x 4x x 2x x 6x x 2x x21222312231 3

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