1、ICS 33.050M 30團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/TAF 031-2019導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法Record and Playback Test Methods for Navigation Positioning Devices2019 - 06 - 17 發(fā)布2019 - 06 - 17 實(shí)施電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)發(fā) 布T/TAF 031-2019 PAGE * ROMAN II目次 HYPERLINK l _bookmark0 目次I HYPERLINK l _bookmark1 前言II HYPERLINK l _bookmark2 導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法1 HYPERLINK l _bo

2、okmark3 范圍1 HYPERLINK l _bookmark4 規(guī)范性引用文件1 HYPERLINK l _bookmark5 縮略語(yǔ)1 HYPERLINK l _bookmark6 測(cè)試概述1 HYPERLINK l _bookmark7 測(cè)試環(huán)境說(shuō)明1 HYPERLINK l _bookmark8 終端信息1 HYPERLINK l _bookmark9 測(cè)試系統(tǒng)說(shuō)明2 HYPERLINK l _bookmark10 測(cè)試方法3 HYPERLINK l _bookmark11 靜態(tài)定位精度3 HYPERLINK l _bookmark12 動(dòng)態(tài)定位精度3 HYPERLINK l _b

3、ookmark13 動(dòng)態(tài)測(cè)速精度3 HYPERLINK l _bookmark14 首次定位時(shí)間4 HYPERLINK l _bookmark15 冷啟動(dòng)定位成功率4 HYPERLINK l _bookmark16 導(dǎo)航位置丟失率4 HYPERLINK l _bookmark17 附錄 A （資料性附錄）5 HYPERLINK l _bookmark18 附錄 B （規(guī)范性附錄）6 HYPERLINK l _bookmark19 參 考 文 獻(xiàn)7前言本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法。本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：

4、 中國(guó)信息通信研究院、昆山億趣信息技術(shù)研究院有限公司、華為終端有限公司、維沃移動(dòng)通信有限公司、司南沃德科技有限公司、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所、深圳市賽倫北斗科技有限責(zé)任公司、大唐電信科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人： 戴巡、袁濤、何偉、石磊、陳天明、張欽娟、張維偉、柳恒、邵青、陳新玥、袁從增、趙登、寇力T/TAF 031-2019 PAGE 9導(dǎo)航定位終端采集回放測(cè)試方法范圍本標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了針對(duì)導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星定位性能的采集回放測(cè)試項(xiàng)目及測(cè)試方法。本規(guī)范適用于導(dǎo)航定位終端設(shè)備。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注

5、日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。BD 4100042015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式TAF 協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)車載設(shè)備定位性能技術(shù)要求及測(cè)試方法縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GPS全球定位系統(tǒng)Global Positioning SystemGNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)Global Navigation Satellite SystemTTFF首次定位時(shí)間Time To First Fix測(cè)試概述測(cè)試環(huán)境說(shuō)明測(cè)試對(duì)溫度、濕度等測(cè)試環(huán)境的具體測(cè)試要求如下： 溫度：15oC35oC相對(duì)濕度：45%80%終端信息表 1 列出終端生產(chǎn)廠商準(zhǔn)備進(jìn)行測(cè)試前需

6、要提供的信息。表 1 測(cè)試前廠商應(yīng)提供的信息序號(hào)內(nèi)容1終端型號(hào)標(biāo)識(shí)、芯片型號(hào)2硬件及軟件版本編號(hào)3終端進(jìn)行測(cè)試的必要性設(shè)備信息，例如連接電纜、電源需求、配置編程信息等。4終端支持的功能和技術(shù)特性測(cè)試系統(tǒng)說(shuō)明圖 1 信號(hào)采集端結(jié)構(gòu)圖網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)控制終端導(dǎo)航信號(hào)回放儀射頻信號(hào)1pps定時(shí) 定位輸出 待測(cè)接收機(jī)(已經(jīng)安裝測(cè)試APK）圖 2 測(cè)試端連接方式測(cè)試過(guò)程分為兩個(gè)部分：1、測(cè)試信息采集過(guò)程；2、導(dǎo)航定位終端性能測(cè)試過(guò)程。測(cè)試信息采集過(guò)程：主要由采集回放系統(tǒng)、RTK流動(dòng)站、接收天線組成。接收天線將衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行接收，而且通過(guò)功率分配器分別供給RTK流動(dòng)站和采集回放系統(tǒng)。RTK在接收到衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)

7、后， 會(huì)結(jié)合自身的慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行組合定位，并且輸出定位、測(cè)速結(jié)果。采集回放系統(tǒng)則將衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和RTK輸出的定位測(cè)速結(jié)果做為標(biāo)準(zhǔn)定位信息一起進(jìn)行采集存儲(chǔ)，形成場(chǎng)景文件，并可儲(chǔ)存在云端。導(dǎo)航定位終端性能測(cè)試過(guò)程：主要由采集回放儀或云播放器、測(cè)試PC、被測(cè)物組成。由采集回放儀或云播放器回放已經(jīng)采集好的場(chǎng)景文件，并將回放的導(dǎo)航信號(hào)輸出給導(dǎo)航定位終端。導(dǎo)航定位終端接收采集回放儀或云播放器輸出的導(dǎo)航信號(hào)，進(jìn)行導(dǎo)航定位，并將定位測(cè)速等結(jié)果輸出給測(cè)試PC。測(cè)試PC接收將導(dǎo)航定位終端輸出的定位測(cè)速結(jié)果與標(biāo)位定位信息進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)，輸出測(cè)試報(bào)告。被測(cè)導(dǎo)航定位終端與系統(tǒng)可通過(guò)射頻線纜或天線輻射互聯(lián)。測(cè)試方法靜態(tài)定位精

8、度使用采集回放系統(tǒng)事先采集靜態(tài)場(chǎng)景下的場(chǎng)景文件，并同時(shí)記錄RTK輸出的高精度標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果；回放上述靜態(tài)場(chǎng)景文件，記錄被測(cè)終端輸出的定位數(shù)據(jù)，對(duì)所有結(jié)果的經(jīng)緯度和高程分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，例如計(jì)算平均值和方差；對(duì)RTK輸出的所有高精度標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果的的經(jīng)緯度和高程分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，例如計(jì)算平均值和方差；計(jì)算并分析導(dǎo)航定位終端定位結(jié)果的統(tǒng)計(jì)值與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果的統(tǒng)計(jì)值的差異；進(jìn)行結(jié)果判定。動(dòng)態(tài)定位精度使用采集回放系統(tǒng)事先采集動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的場(chǎng)景文件，并同時(shí)記錄RTK輸出的高精度標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果。（在采集動(dòng)態(tài)場(chǎng)景時(shí)，應(yīng)該包括不同車速、橋洞、樹(shù)木、高樓等路況。）回放上述動(dòng)態(tài)場(chǎng)景文件，記錄導(dǎo)航定位終端輸出的定位數(shù)據(jù)，并按

9、照經(jīng)緯度、高程等定位信息的時(shí)間進(jìn)行排列。對(duì)RTK輸出的高精度標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果進(jìn)行處理，按照經(jīng)緯度、高程等定位信息的時(shí)間進(jìn)行排列。按照標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果的時(shí)間順序，逐個(gè)比較標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果與導(dǎo)航定位終端定位結(jié)果的經(jīng)緯度和高程的偏差。將導(dǎo)航定位終端的成功定位個(gè)數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果的成功定位個(gè)數(shù)進(jìn)行相除，得到定位成功率。將每個(gè)定位結(jié)果的偏差分別對(duì)經(jīng)緯度和高程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，例如平均值和方差計(jì)算。進(jìn)行結(jié)果判定。動(dòng)態(tài)測(cè)速精度使用采集回放系統(tǒng)事先采集動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的場(chǎng)景文件，并同時(shí)記錄RTK輸出的高精度標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果。（在采集動(dòng)態(tài)場(chǎng)景時(shí)，應(yīng)該包括不同車速、橋洞、樹(shù)木、高樓等路況。）回放上述動(dòng)態(tài)場(chǎng)景文件，記錄導(dǎo)航定位終端輸出的定位結(jié)

10、果中的速度信息，并按照速度信息的時(shí)間進(jìn)行排列。對(duì)RTK輸出的高精度標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果進(jìn)行處理，按照速度信息的時(shí)間進(jìn)行排列。按照標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果中速度信息的時(shí)間順序，逐個(gè)比較標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果與導(dǎo)航定位終端定位結(jié)果的速度的偏差。將導(dǎo)航定位終端的成功定位個(gè)數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果的成功定位個(gè)數(shù)進(jìn)行相除，得到定位成功率。將每個(gè)速度結(jié)果的偏差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，例如平均值和方差計(jì)算。進(jìn)行結(jié)果判定。首次定位時(shí)間使用采集回放系統(tǒng)事先采集靜態(tài)場(chǎng)景下的場(chǎng)景文件；回放上述靜態(tài)場(chǎng)景文件，測(cè)量每次從冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)、熱啟動(dòng)后到導(dǎo)航定位終端成功輸出定位結(jié)果的時(shí)間差；進(jìn)行結(jié)果判定。冷啟動(dòng)定位成功率使用采集回放系統(tǒng)事先采集靜態(tài)場(chǎng)景下的場(chǎng)景文件；回放上述

11、靜態(tài)場(chǎng)景文件，記錄導(dǎo)航定位終端在冷啟動(dòng)后完成有效定位的次數(shù)；記錄重復(fù)冷啟動(dòng)定位測(cè)試的次數(shù)；將導(dǎo)航定位終端在冷啟動(dòng)后完成有效定位的次數(shù)與重復(fù)冷啟動(dòng)定位測(cè)試的次數(shù)相除，得到冷啟動(dòng)定位成功率；進(jìn)行結(jié)果判定。導(dǎo)航位置丟失率使用采集回放系統(tǒng)事先采集動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的場(chǎng)景文件。在采集動(dòng)態(tài)場(chǎng)景時(shí)，應(yīng)該包括不同車速、橋洞、樹(shù)木、高樓等路況。）回放上述動(dòng)態(tài)場(chǎng)景文件，記錄導(dǎo)航定位終端在導(dǎo)航過(guò)程中位置結(jié)果丟失的測(cè)試點(diǎn)個(gè)數(shù)；將導(dǎo)航定位終端在導(dǎo)航過(guò)程中位置結(jié)果丟失的測(cè)試點(diǎn)個(gè)數(shù)與全部測(cè)試點(diǎn)個(gè)數(shù)相除，得到導(dǎo)航位置丟失率；進(jìn)行結(jié)果判定。附錄 A（資料性附錄） 采集回放測(cè)試場(chǎng)景建議在采集回放測(cè)試中，靜態(tài)及動(dòng)態(tài)測(cè)試場(chǎng)景可參考如下典型實(shí)際路況，北京市的相關(guān)場(chǎng)景文件可在共享云平臺(tái)下載。典型場(chǎng)景場(chǎng)景錄制地點(diǎn)場(chǎng)景時(shí)長(zhǎng)（分鐘）錄制天氣場(chǎng)景描述靜態(tài)場(chǎng)景