1、羲和系統推進計劃（草案）羲和系統，是基于協同實時精密定位技術（C ooperative Real-time Precise positioning，CRP）構建的廣域室內外高精度定位導航系統。該系統以北斗 /GNSS、移動通信、互聯網和衛星通信系統為基礎，融合廣域實時精密定位和室 內定位等技術，實現室內外協同實時精密定位，具備室外亞米級、城市室內優于 3米的無縫定位導航能力。一、指導思想深入貫徹落實科學發展觀和科技創新大會精神，促進科技與經濟社會緊密結 合，以新時期產業化發展重大需求為導向，以為國家下一代經濟發展提供支撐及 導航與位置服務產業與應用創新發展為目標，以掌握核心關鍵技術和行業推進為

2、 抓手，以企業為創新主體。統籌中央、地方和其他社會資源以及相關的國家基礎 設施，形成多元化科技投入體系，構建中國協同實時精密定位導航系統及其服務 標準體系，推進地區及行業導航與位置服務的應用與發展，夯實產業化基礎，為 我國導航與位置服務產業快速發展提供支撐。二、形勢與需求（一）美俄中歐四大衛星導航系統的并存共用的格局基本形成，導航與位 置服務產業迎來大發展時期，用戶對室內外高精度無縫導航定位需要迫切，急 需構建基于多系統融合的精確、泛在、智能化導航與位置服務系統全球衛星導航系統及其產業當前和今后10-20年間將經歷前所未有的四大轉 變：從單一的GPS時代轉變為真正實質性的多星座并存兼容的GNS

3、S新時代， 開創衛星導航體系全球化和增強多模化的新階段；從以衛星導航為應用主體轉變 為定位、導航、授時與移動通信和因特網等信息載體融合的新時期，開創信息融 合化和產業一體化，以及應用智能化的新階段；從經銷應用產品為主逐步轉變為 運營服務為主的新局面，開創應用大眾化和服務產業化，以及信息服務智能化的 現代服務業新階段；從室外導航轉變為室內外無縫導航的新時空體系的新紀元， 開創衛星導航為基石的多手段融合、天地一體化、服務智能化的泛在普適服務新 階段。四大趨勢發展的直接結果是，產生以衛星導航系統為基礎的具備泛在導航 能力的羲和系統，使應用領域擴大，應用規模躍升，大眾化市場和產業化服務迅 速形成，從而

4、在某種程度上改變人們的生活方式，影響極其廣泛深遠。（二）北斗系統建設并且正式投入區域服務，以北斗為核心主體的導航與 位置服務產業作為戰略性新興產業的核心領域之一，成為創新驅動、跨越發展 的核心推動力、基礎支撐力、融合穿透力，在打造國家優勢競爭力發揮積極作 用北斗系統的建設和投入運營，將從根本上改變我國導航與位置服務產業發展 的整體態勢，以北斗創新驅動為核心推動力、基礎支撐力、融合穿透力，實行舉 國體制，形成國家優勢力和國際競爭力。在今后的數年內，衛星導航所提供時間 和空間位置信息的基礎功能將進一步發揚光大，成為所有車輛、飛機、艦船、衛 星的標準配置，成為移動電話和便攜式設備的標準配置，成為所有

5、智能電子信息 終端和移動互聯網的標準配置，并集社交網絡、本地搜索、云計算和移動應用于 一體，造就無所不在的位置服務大產業，能夠把物聯網、移動互聯網、數字地球 和智慧城市等一系列重大題材串聯在一起，成為集大成的新一代信息技術和智能 信息產業的核心要素與共用基礎，成為“大數據、智能化、無線革命”新時代的 核心要素與共用基礎。其應用服務將深入國民經濟每個領域，深入社會生活每個 角落，深入千家萬戶和億萬人群，從而改變人類的生產、生活和生態方式，促進 信息產業現代化的革命性轉折。（三）我國導航與位置服務產業基礎良好，但問題不少，專業和大眾市場 需求巨大，同時產業也面臨爆發性增長的重大機遇與挑戰，必須強化

6、整體規劃， 加強頂層設計，采取重大行動計劃，促進產業快速持續跨越式發展我國導航與位置服務產業已經初具規模，而且連續許多年維持30%以上的高 速度增長，初步形成以民營和股份制企業為骨干的產業群體，已經集聚了一大批 以民營為主的中小企業，數量達5千家左右，從業人員達30余萬。隨著北斗系 統區域服務能力形成，產業將構成完整產業鏈，并贏得行業部門和地方政府關注， 一批有實力大企業大公司正在進入產業。我國目前是全球最大的移動通信市場和 最大的汽車產銷市場，為導航產業高速度跨越式可持續發展創造了得天獨厚的條 件。中國導航與位置服務產業現狀是處在產業大發展的初期，可以從三個方面判 斷中國導航與位置服務產業發

7、展成熟程度不足：一是產業鏈的完整性；二是產業 管理、政策法規、標準規范的到位率；三是產業自身在國民經濟中的地位和作用 顯示度。為此，必須調動一切積極因素，瞄準滿足國家和產業重大需求，瞄準趕超國 際先進水平，瞄準打造國家綜合實力和國際競爭力目標，加大加強重點投入，集 中投入與北斗系統建設相匹配的應用產業化大資金，強化整體戰略規劃、頂層設 計和體制機制改革，促進科技創新驅動、高端引領和成果轉化，實現產業創新、 能力建設和競爭力凝煉，構建國家級的產業基礎設施、共享資源與平臺、系統性 的解決方案，推動行業性、地區性、典型性的重大示范工程，全面促進產業快速 持續跨越發展。（四）“十一五”期間在863計劃

8、支持下，我國在“廣域實時精密定位技 術與示范系統”和“大型建筑物復雜環境室內定位關鍵技術”等方面取得了重 大突破，分別實現了全國范圍室外優于1米，室內優于3米的定位精度，并成 功開展了應用示范經過多年的實踐，我國的連續運行基準站系統（CORS）技術及廣域實時精 密定位系統技術取得重大突破，技術與工程水平已基本成熟。在基于移動網絡的 廣域室內定位關鍵技術方面也取得了重大進展。具有自主知識產權，總體技術達 到國際領先水平，為國家應急救援、公共安全及廣域室內外導航定位服務提供了 重要的技術基礎，具有廣泛的應用前景，對提升我國相關產業的核心競爭力具有 重要意義。（五）開展協同實時精密定位技術推廣應用，

9、構建羲和系統，對推動我國 導航與位置服務產業發展，及北斗應用產業化具有重大意義協同實時精密定位技術（Cooperative Real-time Precise positioning，CRP） 是在廣域實時精密定位和室內定位技術研究的基礎上，通過融合衛星導航、移動 通信、廣域實時精密定位和室內定位等技術，充分利用各種可用于導航定位的空 間信號，通過對CORS站、移動通信基站、無線互聯網等數據進行綜合處理與 建模，形成室內外導航電文，實現多技術協同的個人移動終端城市區域室內外的 無縫高精度導航定位，具備室外定位精度達到亞米級、室內定位精度優于3米無 縫定位導航能力。CRP技術不僅大幅提高室外衛星

10、導航系統定位精度，該技術的應用將有效 解決衛星導航星座信號到達個人移動終端“最后一公里”的問題，CRP與北斗 的結合將有力地帶動北斗走進公眾導航與位置服務領域，迅速彌補單一北斗系統 與GPS等競爭的不足，提升北斗的大眾導航市場的占有率，增強北斗的國際競 爭力，為國家下一代經濟發展提供支撐。三、目標及任務（一）總體目標面向國家產業結構轉型、培育導航與位置服務戰略性新興產業的重大需求， 落實科技與經濟結合重大戰略。按照統籌規劃、分步實施、協同推進的原則，構 建“羲和系統”，形成我國自主可控的米級精度的室內外無縫定位導航與位置服 務能力，2020年實現“百城億戶”（100個城市以上，超過2億用戶）應

11、用，產 生直接經濟效益1000億，帶動經濟效益10000億。促進北斗導航系統應用與產 業化，提升北斗系統競爭力和大眾市場占有率，完善我國導航與位置服務產業鏈， 為國家下一代經濟發展提供支撐。（二）具體目標1）突破協同實時精密定位系統技術，形成在全國城市區域對普通大眾用戶 室外優于1米、室內優于3米的無縫定位導航能力；2）實現室內外協同實時精密定位技術與通信信息技術在系統、芯片、終端 和應用上的深度融合；3）2015年在十個城市、三個行業開展面向公眾的導航與位置服務應用示范， 并在交通、農業、國土、海洋、公共安全、減災救災等領域建立協同實 時精密定位服務系統，開展應用示范，用戶量達到1000萬；

12、4）2020年實現“百城億戶”（100個城市以上，超過2億用戶），產生直接 經濟效益1000億，拉動經濟效益10000億。（三）主要任務1）標準體系制定協同實時精密定位的國家級、行業級和產業標準，包括協同實時精密定 位體制與接口協議、廣域實時精密定位信號接口協議、室內定位信號接口協議， 手機室內外定位規范，及相關服務標準。2）協同實時精密系統研發與構建面向高端行業用戶和公眾用戶對分米級高精度移動目標定位和位置服務的 需求，充分利用現有的CORS基準站、移動數據通信網絡等資源，突破廣域室內 外協同實時精密定位系統中的核心關鍵技術，構建國家和區域/行業協同實時精 密定位系統，實現全國范圍導航用戶室

13、外亞米級、城市區域室內米級定位能力， 形成支撐導航與位置服務產業發展所需的高精度導航定位基礎設施。3）示范工程2015年，在全國10個城市、三個行業開展羲和系統示范工程建設，并逐步 向全國推廣。開展在大眾位置服務、交通出行服務、物聯網、智慧城市、精準農 業、應急救援等領域的應用示范。4）應用推廣2020年，實現“百城億戶”的應用推廣目標，提供高品質位置服務，提升 市場容量，創新應用服務與商業模式，帶動產業鏈全面發展，促進相關傳統產業 的改造升級，形成導航與位置服務戰略性新興產業。四、實施方案（一）總體布局“羲和系統”在充分利用已有基礎設施的基礎上，采用“統一開發、復制推 廣”的標準化手段，面向

14、各類應用并逐步建立起覆蓋全國的基礎觀測網絡、室內 外高精度定位一體的綜合位置服務系統。區嗣室內米雄室內眠飯套內定位系統城市區域室外分料座態室內定位樣統區域協同實時精密定位應用服第系統信號信息全國范圍 堂?卜蔓米級.羸和系統圖2羲和系統架構圖實時厘米級精密定位用戶實時米級精度室內定位用戶基準站數據及氣象應用地理國情監測高精度車輛監控交通出行服務應急救援服務公共安全管理特殊人群關愛服務社交網絡服務大眾 應用應用 內容4 ; 七.,、移動互聯網、TC-OFDM、移動通信網、專用鏈路、I.：AIS、RBN/DGPS、FM調頻副載波、CMMB國家位置服務中心地方位置服務中心行業/企業位置服務中心局域室內

15、 定位節點1圖3羲和系統實施推進計劃細.2引崎2DM30的2D172fl 1B201(1削2口總件設計 ）!際準規范政推修系：以制，接口協VI.窒內外定;任規范、服務標準J廣銃室內外協同站時希密定倬福山關鍵技術礎倉伐造，下成國家甄北）1：| 等罷標3 N焚基排站向I初咨域實時 !翌灣定#瘠統，!I，利用梯散播訓信網昭構莊、I : 口匿內粘籍定仲茶匏J 阿合WiFi W多種室內定位吟I 那世施，建正地力宵：業室 ! 、加L響應川服外卒眺J !（信號借播礎既施如S,； 芯片和甥端可制 ：. j!（i服務平言研叛與建度：國范工程：】n個愧市w 3牛打*:便的爭迥.建設、推廣應用和商業運行服務：百城億

16、戶（創斯 巧障體-系建既國寶二荏中心;堂度實驗室湖甘H-Q；:圖3羲和系統推進計劃路線圖（二）內容與分工“羲和系統”重點提供室內外精密定位導航與位置服務。室內外精密定位服 務一方面應用于交通、農業、國土、海洋、公共安全、減災救災、生產安全監控、 智慧城市、物聯網等行業領域；另一方面在用戶授權下服務于大眾商業應用，開 發各類基于室內外無縫精確定位的位置服務業務，如特殊人群關愛、社交網絡、 個人位置服務、商業和旅游區域的位置和信息服務等；同時可以向第三方位置服 務提供商提供開放接口，共享精確定位數據，以開發更加豐富的、個性化的行業 和個人位置服務。為充分發揮國家統籌規劃優勢，積極調動地方和行業的建

17、設與應用積極性， 有機融合地方和行業已建系統，“羲和系統”擬采取統一標準，分級建設的方式， 由國家級的服務管理中心組織制定各環節的統一標準和基礎服務，各地區和行業 根據各自特點在此基礎上組建地區或行業基礎觀測網絡、信息播發網絡及應用系 統。同時“羲和系統”采取行業應用和商業運營推動的模式，保證系統緊密融合 地區商業應用和行業應用，最大程度保證系統用戶數量和用戶效益，避免先建設 后找應用的情況。表1羲和系統內容與分工系統構成國家地方/行業企業室外精密 定位融合改造，形成國家級北斗等多模GNSS基準站網（CORS）構建廣域實時精密定位系統改造或新建，形成地方/行業級北斗等多模GNSS基準站網（CO

18、RS）構建區域/行業實時精密定位服務系統開發芯片與終端室內精密 定位構建國家室內精密定位系統利用WiFi等多種室內定位 基礎設施，建立地方/行業 室內定位應用服務系統開發芯片與終端信號傳輸/ 播發北斗、通信衛星 互聯網/移動互聯網數字廣播行業專網服務系統/ 能力建立國家位置服務中心：全國室外亞米級城市室內米級標準體系建立行業/地方位置服務中心：區域室外分米至厘米級區域室內米級區域位置服務建立企業位置服務 中心：全國室外亞米級 區域室外分米 區域室內米級 區域位置服務 用戶POI服務（三）組織實施由科技部牽頭，會同相關部委和若十個示范省市，建立統籌協調管理機制， 共同開展核心共性技術攻關，協調組

19、織各自地區或部門的已有系統改造、新系統 建設、技術標準推廣及應用運營，共同推進羲和系統的構建和推廣應用。1、國家引導羲和系統先期由國家提供政策和資金支持，開發建設國家級基礎設施和基礎 系統，包括建立和完善國家北斗等多模GNSS地基增強基準站網，形成全國范圍 室外亞米級的定位服務能力；建立城市廣域室內定位系統，形成城市區域廣域室 內米級定位服務能力；建立國家級位置服務中心，推動國家標準的建立。統籌羲 和系統的技術工作和組織工作，負責羲和系統示范工程的遴選、管理、監督和考 核。2、地方/行業組織由各級地方/行業組織，改造和建設區域/行業基礎設施及基礎系統，形成區 域的北斗等多模GNSS地基增強基準

20、站網，形成室外亞米級的定位服務能力；建 立城市廣域室內定位系統，形成廣域室內米級定位服務能力；建立地方/行業位 置服務中心，形成面向不同區域的協同實時精密定位數據綜合處理與服務平臺。 開展公共安全、應急救災、智慧城市、物聯網等重點領域的應用示范。3、企業實施促進企業成為科技創新主體，鼓勵企業參與羲和系統基礎設施建設；參與自 主核心系統的研發，研制協同實時精密定位終端芯片與終端；融合全息位置服務 和內容服務信息，開展基于羲和系統的公眾和行業導航與位置服務，拓寬導航與 位置服務應用領域；促進北斗導航系統應用與產業化，完善自主的導航與位置服 務產業鏈，推動個人位置服務、車聯網等應用市場的拓展（四）系

21、統運維與商業模式羲和系統建成后逐步轉由運營商開展服務運營和系統維護，向公眾和行業用 戶提供室內外無縫高精度導航與位置服務。服務模式基本分為兩類：模式一：由協同實時精密定位系統服務運營商根據市場需求，整合服務供應 商所開發的服務或者內容提供商所生產的內容，直接向最終用戶提供服務。模式二：協同實時精密定位系統服務運營商通過各類應用服務運營商向用戶 提供定位能力和信息服務。服務模式將根據業務的開展、需求的發掘，不斷創新和完善。（五）進度計劃2012年，完成總體設計，完成核心關鍵技術攻關，開展相關標準規范的研究。2013年，征集選定十個示范城市、三個示范行業。2014年，完成標準規范的制定，開始構建國

22、家/地方/行業協同實時精密定位 系統。2015年，基本完成示范系統構建，開始試運行。2016年-2020年，開展系統的全面推廣應用和商業運行服務，完成100個中等以上城市的系統建設和應用服務，形成規模效益。（六）經費需求與來源科技部支持共性技術攻關，吸引地方/行業/企業/社會資金投入系統構建和產 業化推廣。（七）保障措施（一）加強組織領導。各行業各地方要高度重視，將CRP服務體系建設納入 議事日程，建立和完善促進羲和系統發展的工作協調機制，形成合力，統籌推進。 各省級科技行政管理部門要根據火炬中心的組織管理要求，制定更為具體的管理 措施，并負責本地區科技服務體系工程的組織和實施。（二）加大經費

23、投入。對批準開展羲和系統建設試點的地區、行業，科技部 統籌相關科技計劃（863、973等）給予重點支持。各行業、地區科技行政管理 部門要按照不低于1:2（國家：地方/行業）的比例安排專項經費予以配套支持。 對評價與考核結果好的試點單位，給予持續支持。（三）深入推進改革。加快建立羲和系統運營服務制度。鼓勵在試點地區探 索開展公共科技成果權屬歸屬、PPP運營、股權和分紅激勵等政策試點。建立促 進羲和系統發展的多元化支持體系，引導金融資金支持，帶動企業和社會力量投 入，促進羲和系統健康發展。（四）認真總結推廣。及時總結工作中的典型經驗和成功模式，并通過多種 形式加強宣傳、推介和推廣。對做出突出貢獻的

24、集體和個人予以表彰，樹立科技 服務品牌和先進典型，形成有利于羲和系統發展的社會輿論氛圍。五、社會經濟效益（一）項目成果對社會發展所起的作用羲和系統提供的導航與位置服務攸關國家安全、經濟發展和社會民生，具有 舉足輕重和不可或缺的地位，在交通、國土、海洋、農漁業、公共安全、減災救 災等領域發揮著重要的基礎性支撐作用。羲和系統的建設與推廣應用，將滿足大眾用戶對位置服務的強烈需求，解決 各類基于位置的服務，如個人旅游、駕駛、社交、購物，企業決策、運營、管理， 城市交通、公共安全、公共服務等等，推動物聯網、智慧城市快速發展。羲和系統的推進將促進我國傳統生產經營模式的升級改造，提高生產力水 平，創新應用服務與商業模式，向信息化、服務型結構轉變，帶動產業鏈全面發 展，形