1、帶格式的: 邊框:底端: (單實線, 自動設置,行寬)0.75 磅STJ1 定角式測速儀調試使用手冊（STJ1Radar V1.1）杭州海康威視數(shù)字技術設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色目錄1概述.- 1 - 1 2運行環(huán)境. - 1 - 1 3安裝. - 1 - 1 4使用. - 3 - 3 4.1介紹. - 3 - 3 4.2設備連接. - 4 - 4 4.3工作狀態(tài). - 6 - 6 4.4速度測量. - 7 - 7 4.5設置參數(shù). - 8 - 8 4.6信息查詢. - 12 - 11 4.7復位. - 12 - 11 通訊協(xié)議.

2、 - 14 - 12 附錄：帶格式的: 邊框:底端: (單實線, 自動設置, 0.75 磅行寬)設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 1 -1 概述本為 STJ1 定角式測速儀配套調試，用以測達各項參數(shù)的設置，實現(xiàn)的安裝調試及故障排除。本包含在產(chǎn)品隨附光盤內。2 運行環(huán)境環(huán)境：本適用于 Windows XPVista78 環(huán)境下運行。需要安裝.NET FrameWork4.0 或以上版本（包含在安裝包內）。使用 Windows 7 64 位版本。硬件環(huán)境：計算機要求最低配置 CPU 主頻 2.0G

3、Hz，內存 2GB，顯存1GB。使用獨立顯卡顯示效果更佳。雙擊運行安裝包內的 setup.exe 文件。如果計算機包含.NETFramework，將自行安裝.NET Framework，安裝完畢后可根據(jù)安裝向導進行調試安裝，如圖 1 所示。運行的安裝機器批注 HYSoft2: 這一部分會不會有點太細，里面并沒有特殊需要注意的地方是否可以“根據(jù)安裝向導完成安裝”即可然后下面排序放入安裝的圖設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色3 安裝批注 HYSoft1: 什么事安裝機器?設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色所設置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1R

4、adarV1.1 調試使用手冊 - 2 -圖 1 安裝向導選擇“下一步，”進入安裝路徑選擇，如圖 2 所示。圖 2 安裝文件路徑選擇選擇好路徑后，繼續(xù)“下一步”并確認是否安裝，確認后向導將完成安裝，如圖 3 所示。STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 3 -圖 3 安裝安裝完畢后點擊“完成”，會在 Windows 桌面和開始菜單中創(chuàng)建名為“STJ1Radar調試”快捷方式，雙擊運行即可使用。4使用4.1介紹本主要進達安裝后的調試工序，根據(jù)安裝需求調整各項設置參數(shù)，并檢驗測速狀態(tài)下能否正常工作。需要使用，因此在使用前需要正確連接設備和計算機。有兩種工作模式：參數(shù)設置和測速模式。連接設備后

5、，根據(jù)工作狀態(tài)自動切換到相應模式。運行后如圖 4 所示連接設備批注 HYSoft3: 連接什么設備設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 4 -圖 4 調試運行界面界面分為“功能選擇區(qū)”、“狀態(tài)區(qū)”、“測速顯示區(qū)”、“參數(shù)設置區(qū)”四個區(qū)域。“功能選擇區(qū)”可以進行多項功能選擇，包括：設備連接、設置狀態(tài)、測速狀態(tài)等。“狀態(tài)區(qū)”顯示現(xiàn)行狀態(tài)，包括版本號、產(chǎn)品序列號、當前設置參數(shù)、當前設備連接狀態(tài)和接收數(shù)據(jù)狀態(tài)等。“測速顯示區(qū)”顯示當前測量速度、測量速度、動畫模擬等。“參數(shù)設置區(qū)”可進行“參數(shù)設置”、“參數(shù)保存”、“恢復出廠設置”等。4

6、.2 設備連接使用前需要先連接設備，選擇“設備連接”，彈出連接設置框，如圖 5 所示。會列舉出本機器所有可用串口，用戶可通過下STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 5 -拉列表框選擇連接設備的端。波特率、校驗位、停止位、數(shù)據(jù)位等根據(jù)產(chǎn)品使用說明書進行選定，選定完畢后，點擊“連接”，設備將進行自動連接。圖 5 設備連接設備連接過程中會自動設備中的版本、設備以及當前設置參數(shù)，回讀成功后會顯示在界面左側“狀態(tài)區(qū)”。同時軟件會根據(jù)當前的狀態(tài)自動切換到參數(shù)設置模式或測速模式。如果設備連接失敗，系統(tǒng)會彈出提示，如圖 6 所示。需要重新檢查設備連接以及端口設置是否正確。批注 HYSoft4:像素較低

7、，文字看不清楚尤其是彈窗上的文字，以下同設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 6 -圖 6 連接失敗在連接設備時，回讀設備信息有可能會失敗，此時會彈出提示窗口，如圖 7 所示。用戶可選擇“重試”回讀參數(shù)；也可以選擇“取消”，產(chǎn)品相關信息將無法顯示，但不影響正常使用。圖 7 獲取信息失敗4.3 工作狀態(tài)中配置兩種工作模式：測速模式和參數(shù)設置模式。上電后默認為“測速模式”，對過往車輛進行速度測量，用戶可手動進行工作模式切換：點擊“功能選擇區(qū)”中“設置狀態(tài)”按鈕，參數(shù)設置狀

8、態(tài)，如圖 8 所示，詳細參見本手冊 4.4、4.5 章節(jié)。批注 HYSoft5: 圖 4？設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 7 -圖 8 參數(shù)設置點擊“功能選擇區(qū)”中“測速狀態(tài)”按鈕，即進入測速狀態(tài)。在此狀態(tài)下，不能進行參數(shù)設置和信息回讀操作。4.4 速度測量在測速模式下進行速度測量工作自動接收返回的速度信息，并顯示在“當前速度”的速度框內。同時下方左側表格一條當前的速度，下方右側區(qū)域動畫模擬車輛經(jīng)過狀態(tài)，如圖 9 所示。STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 8 -圖 9 速度測量表格中的數(shù)據(jù)包括當前時間（顯示此數(shù)

9、據(jù)時計算機的時間）和速度，同時下方自動統(tǒng)計測量車輛的累計和。選擇表格上方的“清除”按鈕，將清空表格內容和車輛累計和。件窗口的邊框進行大小調整，以適應車道寬度。4.5 設置參數(shù)4.5.1 參數(shù)說明（1）模式、持續(xù)觸發(fā)。a 車頭觸發(fā)：測量來向車輛，每輛車只送一次數(shù)據(jù)，無車時不送數(shù)。b 車尾觸發(fā)：測量去向車輛，每輛車只送一次數(shù)據(jù)，無車時不送數(shù)。c 雙觸模式：來向車輛車頭觸發(fā)、去向車輛車尾觸發(fā)，無車時不送數(shù)。d 持續(xù)模式：有車輛進入探測區(qū)域即送數(shù)據(jù)，無車時不送數(shù)。（2）觸發(fā)區(qū)域：指目標觸發(fā)區(qū)間，配合觸發(fā)距離使用。（3）安裝高度：指實際安裝高度。批注 HYSoft9: 上文提到工作模式，指的是測速模式和

10、參數(shù)設置模式這里有一些詞匯設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色工作模式：指觸發(fā)模式，可以選擇車頭觸發(fā)、車尾觸發(fā)、雙觸的方向，以方便用戶能有更直觀的體驗。當車道較多時，可以拖動軟批注 HYSoft6: 不懂這指的是啥批注 HYSoft7: 這個是指車道寬度嗎？設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色批注 HYSoft8: 這句話不太順，不懂具體指什么意思設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色動畫顯示區(qū)域中黃色虛線為車輛當前觸發(fā)區(qū)域；黃線之間區(qū)域是“觸發(fā)距離+觸發(fā)區(qū)域”，該

11、區(qū)域會隨著設置參數(shù)不同而改變。車道距離可以根據(jù)場景的不同選擇車道數(shù)量、所監(jiān)測的車道，以及監(jiān)測車流STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 9 -（4）觸發(fā)距離：指拍照位置離固定置的距離指拍照位置與的地面距離如：觸發(fā)距離為 24m，觸發(fā)區(qū)域為 2m，則相機在 24m26m 觸發(fā)拍照。（5）靈敏度：指目標檢測靈敏度，配合靈敏限使用，值越大越不靈敏。（6）靈敏限：指變換后的幅度，值越大越不靈敏。（7）速度上限/下限：指測速的最高和最低速度值。（8）速度準確度修正：指測到的速度為目標真實速度，某些場合需要適當修正。4.5.2 參數(shù)設置點擊“功能選擇區(qū)”中“參數(shù)設置”按鈕，設置狀態(tài)，可以對進行參數(shù)設

12、置、參數(shù)保存、恢復出廠設置、參數(shù)回讀、版本號回讀、產(chǎn)品序列號回讀，。STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 10設置右側參數(shù)，設置完畢后點擊“參數(shù)設置”，需注根據(jù)意的是，此處設置的參數(shù)為所有參數(shù)并非單個參數(shù)，設置前需確保所有參數(shù)正確。設置成功后左側“產(chǎn)品當前設置參數(shù)”更新為當前設置參數(shù)，將會按照此時參數(shù)進行工作（注：如果參數(shù)未保存，重啟后將會按照原保存參數(shù)進行工作）。如果設置失敗，系統(tǒng)會提示“設置參數(shù)失敗”框，需要重新操作。4.5.3 參數(shù)保存參數(shù)設置成功后，點擊參數(shù)保存按鈕，將彈出提示框，如圖 9 所示，選擇“是”，即可將參數(shù)寫入Flash。批注 HYSoft12: 根據(jù)安裝需要設置參

13、數(shù)，還是根據(jù)實際需求？設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 11圖 9 參數(shù)保存保存成功后，以后上電都將按照此參數(shù)工作。每次設備連接成功后，4.5.4 恢復出廠設置點擊“恢復出廠設置”按鈕，系統(tǒng)會提示是否恢復出廠設置。選擇“是”，將恢復出廠前默認參數(shù)，回讀出出廠設置參數(shù)，并顯示在“產(chǎn)品當前設置參數(shù)”列表中，默認參數(shù)值如圖 10 所示，注意靈敏度與靈敏限的默認值（靈敏度 10，靈敏限 0.4）。用戶可以通過查看左側“產(chǎn)品當前設置參數(shù)”或者通過參數(shù)回讀設置了格式: 字體: (默認) Times New Roman, 四號,字體顏色

14、: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色來獲得當前工作參數(shù)。批注 HYSoft13: 是不是這個區(qū)域設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色批注 HYSoft14: 這句話有點啰嗦設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 12圖 10 產(chǎn)品默認當前設置參數(shù)4.6 信息查詢在參數(shù)設置狀態(tài)下，點擊“功能選擇區(qū)”中“版本查詢”按鈕或“產(chǎn)品序列號查詢”，系統(tǒng)將回讀版本號或產(chǎn)品序列號，并顯示在左側“產(chǎn)品信息”區(qū)域中。參數(shù)設置狀態(tài)下，點擊“功能選擇區(qū)”中“參數(shù)回讀”按鈕，當前設置的參數(shù)信息，并顯示在左側“產(chǎn)品當前設置將回讀參

15、數(shù)”區(qū)域中。4.7復位在任何狀態(tài)下，都可以進行復位操作。點擊“功能選擇區(qū)”中“軟件復位”按鈕，將提示是否進行復位操作，選擇“是”，將進行復位操作。復位后將進入的測速模式狀態(tài)。1.運行后，選擇“設備連接”，會自動的當前狀態(tài)，根據(jù)狀態(tài)會切換到相應模式。一般情況是在“測速狀態(tài)”如圖A-1默認批注 HYSoft15: 為默認的測速模式前文中有一句，自動識別模式設置了格式: 字體顏色: 黑色設置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 13圖 A-12.點擊“設置狀態(tài)”，進入“設置模式”如圖 A-23.根據(jù)架設情況選擇參數(shù)進行修改，修改完畢后先點擊“參數(shù)設置”，設置完畢后務

16、必選擇“參數(shù)保存”進行保存，否則下次上電后數(shù)據(jù)將不會保留。需注意的是，此處設置的參數(shù)為所有參數(shù)并非單個參數(shù)，設置前需確保所有參數(shù)正確。參數(shù)設置完畢后，仔細檢查左側雷達參數(shù)是否設置正確，不正確，請重復步驟 3。STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 144.選擇“參數(shù)保存”。5.選擇“測速狀態(tài)”，進入測試狀態(tài)。6.選擇“設備斷開”，斷開連接，完成參數(shù)設置。在測速模式下返回速度單字節(jié)，其余通訊協(xié)議采用 Binary 格式，命令幀格式如表 1。表 1 命令幀格式其中校驗和為數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)內容字節(jié)累加和的低 8 位。數(shù)據(jù)傳送先傳送低字節(jié)再傳送高字節(jié)。返回協(xié)議工作在測速模式下，當探測到目標時，返回

17、單字節(jié)，將速度上報，通訊協(xié)議如下：速度返回協(xié)議查詢命令協(xié)議a 狀態(tài)查詢命令在測速模式狀態(tài)下，上位機發(fā)送查詢命令，返回查詢結果。該指令可用于通訊握手和檢測是否正常工作。序號項目內容備注1速度1 字節(jié)8 位：km/h序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度N-48 位4命令8 位5數(shù)據(jù)若干字節(jié)N校驗和8 位STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 15查詢命令查詢狀態(tài)返回命令b 復位命令在測速狀態(tài)下，上位機發(fā)送復位命令，進行復位并返回是否復位成功狀態(tài)。復位命令測試狀態(tài)返回命令序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0

18、x028 位4、5命令0 x832016 位6校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位序號項目內容備注幀頭0 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x048 位4、5響應指令0 x831016 位6、7狀態(tài)0 x8801(設置狀態(tài))/0 x8820（測速狀態(tài)）16 位8校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x038 位4、5命令0 x8310位保留位校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 位位STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 16c 設置狀態(tài)命令在測速模式狀態(tài)下接收到該指令后，從測速工作狀態(tài)中退出

19、，進入到設置狀態(tài)，等待接收參數(shù)設置命令、恢復出廠設置、版本查詢、序列號查詢指令等命令。當設置完畢后發(fā)送該命令，退出設置狀態(tài)模式，進入測速模式。設置狀態(tài)命令設置狀態(tài)返回命令序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x048 位4、5響應指令0 x835016 位6、7狀態(tài)0 x853A(成功)/0 x85FF（失敗）16 位8校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x038 位4、5命令0 x835016 位6數(shù)據(jù)0 x01：進入設置狀態(tài)；0 x02：退出設置狀態(tài)，進入測速模

20、式8 位7校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x048 位4、5響應指令0 x832016 位6、7狀態(tài)0 x853A(成功)/0 x85FF（失敗）16 位8校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 17d版本查詢在設置狀態(tài)下，發(fā)送該命令給，將當前工作的版本返回。版本查詢命令版本查詢返回命令e 產(chǎn)品序號查詢在設置狀態(tài)下，發(fā)送該命令給，將當前產(chǎn)品序列號返回。產(chǎn)品序列號查詢命令序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x028

21、位序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x058 位4、5響應指令0 x835116 位6、7、8版本版本a b c c:24-17bitb:16-9bita:低 8 位24 位9校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x028 位4、5命令0 x835116 位6校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 18產(chǎn)品序列號返回命令f 參數(shù)設置命令在設置狀態(tài)下，發(fā)送該命令給，將按設置參數(shù)設置，并返回設置狀態(tài)。參數(shù)設置序號項目內容備

22、注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x0E8 位4、5命令0 x835516 位6工作模式10h：持續(xù)送數(shù)11h：車頭觸發(fā)（默認）12h：車尾觸發(fā)13h：雙觸模式8 位7安裝高度0-25 5 米（默認：6）8 位，0 1 米/bit8觸發(fā)距離0-50 米（默認：24）8 位，0 21 米/bit9觸發(fā)區(qū)域考慮用幾檔（默認 2 0）8 位，0 1 米/bit序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x1B8 位4、5響應指令0 x835216 位6-14產(chǎn)品序號9 字節(jié)ASCII 碼9 字節(jié)（先傳低后高）15-30主板序號1

23、6 字節(jié)ASCII 碼16 字節(jié)（先傳低后高）31校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位4、5命令0 x835216 位6校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 19參數(shù)設置狀態(tài)返回命令g 參數(shù)保存命令在設置狀態(tài)下，發(fā)送該命令給，接收到該指令后將設置參數(shù)保存到Flash 中，并在下次上電時也能按照此次保存的參數(shù)進行工作。設置參數(shù)保存指令序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x028 位4、5命令0 x835716 位序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x04

24、8 位4、5響應指令0 x835516 位6、7狀態(tài)0 x853A(成功)/0 x85FF（失敗）16 位8校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位10靈敏度（默認：10）8 位11靈敏限0-25 5（默認 0 3）8 位，0 1/bit12速度上限0-255(默認 250)8 位13速度下限0-255(默認 5)8 位14速度修正15速度準確度修正-50,50，默認-28 位16車速格式（保留）17心跳功能（保留）0 x01：關閉（默認值）0 x02：開啟心跳字節(jié):0 xFF 0 xFA 0 x02 0 xBB0 xEE 0 xAB18校驗和數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 調試使用手冊 - 20設置參數(shù)保存返回命令h 參數(shù)回讀指令在設置狀態(tài)下，發(fā)送該命令給，接收到該指令后將當前設置參數(shù)返回。回讀設置參數(shù)指令回讀設置參數(shù)返回序號項目內容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長度0 x0E8 位4、5響應命令0 x835616 位10h：持續(xù)送數(shù)6工作模式11h：車頭觸發(fā)（默認）8 位12h：車尾觸發(fā)