1、試卷總分:20 得分:18.6抑制干擾的措施很多，以下（ ?）不是干擾抑制技術。濾波接地仿真屏蔽答案:C2.不進行參數的變換與調整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（? ）。零接口主動接口被動接口智能接口答案:A3.計算機控制系統實際運行時，需要由用戶自行編寫（ ?），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。系統軟件開發軟件應用軟件嵌入軟件答案:C4.積分調節器的主要作用是（）。加快響應提高穩定性減小振蕩消除靜差答案:D5.以下抑制電磁干擾的措施，除了（? ?），其余都是從切斷傳播途徑入手。屏蔽濾波隔離軟件抗干擾答案:D6.根據系統的已有知識確定系統的模型結構，通過實驗觀測數據估計未知參數，這樣方法

2、稱為（ ?）。試驗模型法統計模型法混合模型法機理模型法? ?答案:C7.數控機床進給系統的伺服電機屬于設備的（? ）。執行機構驅動部分?能源部分測試傳感部分答案:B8.HRGP-1A型機器人的工作分為（）和再現兩個過程。訓練?插補示教編程?答案:C9.SCARA機器人是指具有選擇順應性的裝配機器人手臂，它在（ ）方向上具有順應性，而在（ ?）方向具有很大的剛性，因而最適合裝配作業使用。水平? 旋轉旋轉? 垂直水平? 垂直垂直? 水平答案:C10.通常，數控精密鏜銑床等高精度數控設備，其伺服系統的控制方式均采用（ ?）。閉環控制開環控制半閉環控制混合控制答案:A11.計算機仿真有實物介入，具有較

3、高的可信度、較好的實時性與在線等特點。（? ）答案:錯誤12.通用型計算機系大多工作在為特定用戶群設計的系統中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。（ ）答案:錯誤13.反求設計是建立在概率統計基礎之上，主要任務是提高產品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費用。（? ）答案:錯誤14.PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。（? ）答案:正確15.計算機控制系統的采樣周期越小，其控制精度就越高。（? ）答案:錯誤16.自動控制技術是機電一體化相關技術之一，直接影響系統的控制水平、精度、響應速度和穩定性。（? ）答案:正確17.電磁兼容設計任務是應用電磁兼容技術的科學設

4、計和經驗方法，保證產品不被周圍設備產生的電磁能量干擾。（）答案:錯誤18.機理模型可以通過對大量實測數據運用系統辨識理論建立。（）答案:錯誤19.PID調節器由比例調節器、積分調節器和微分調節器通過線性組合而構成。（）答案:正確20.為了提高機電一體化系統的隨動性，可以適當將采樣周期取得小一點。（）答案:正確21.PLC是一種專為工業環境下應用而設計的電子計算機系統。（）答案:正確22.綠色設計是對已有的產品或技術進行分析研究，進而對該系統（產品）進行剖析、重構、再創造的設計。（? ）答案:錯誤23.機電一體化系統工程設計中常用的抽象方法是“黑箱法”，從分析和比較系統輸入輸出的物料流、能量流和

5、信息流的差別和關系入手求解所設計的系統的總功能。（）答案:正確24.數控機床中的計算機屬于機電一體化系統的控制及信息處理單元，而電機則屬于系統的驅動部分。（? ）答案:正確25.半閉環系統與閉環系統的區別在于半閉環反饋信號取自系統的執行部件。（? ）答案:錯誤26.一般說來，全物理仿真較之計算機仿真在時間、費用和方便性上都具有明顯的優點，是一種經濟、快捷與實用的仿真方法。（? ）答案:錯誤27.概念設計是指在確定任務之后，通過抽象化，擬定功能結構，尋求適當的作用原理及其組合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（? ）答案:正確28.目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標準化或正在逐步標準化，設計時可以根據需要選擇適當的接口，再配合接口編寫相應的程序。（? ）答案:正確29.在實際