1、剖析人體動態解剖-美術-漫畫-3D-素描必學 從正面看，軀干可分為三個不同的平面。從兩根鎖骨的內三分之一處到胸大肌的底部。第二個平面是腹直肌，形成腹部的上面部分。在這里，把它看作平坦的平面，與上方胸肌和下方的胃部相接。第三個平面很圓，兩側固定在下方的肋骨和骨盆上。這個平面就是腹部，位于軀干下方腹腔內。胸部和盆腹部之間的中部有易于活動的腰椎。實際上，整個脊椎的所有彎曲和伸展運動以及大部分的體側運動都產生在這里。軀干骨骼胸骨胸椎肋骨腰椎劍突肋弓頸椎脊柱脊柱由33塊脊柱骨組成。最下面的9塊融合在一起形成骶骨和尾骨。剩下的24塊脊椎骨是高度靈活的，縱貫整個背部，以一道溝槽為標志。脊椎分為頸椎、胸椎和腰

2、椎。頸椎骨數目為7節，其中第7節是整個脊椎中最凸出的。胸椎部分的溝槽不像下面腰椎部分的那樣深。胸椎有12節椎骨。當身體向前彎曲時，這部分的脊骨會很明確的顯現出來。接近腰椎部分，脊椎的溝槽開始變深，凹陷和陷窩是其明顯特征。同時，在身體的這一部分，脊椎也變寬了。它通過骶骨表面抵達尾骨，然后變得平緩。脊柱骨之間由彈性軟骨的纖維襯墊隔開，起到緩沖作用并使得相互之間運動成為可能。動畫設計師建立骨骼時應把這些因素考慮進去，這樣才可能創建一系列和真實脊柱定性相似的連接著的骨頭。肩胛帶的外角部分是肩峰，它是由肩胛向上的隆脊部分的外端高處所構成。肩胛，又稱肩胛骨，是一塊平板狀的骨骼，緊貼著胸腔壁，其內側是平行于

3、脊椎的垂直邊緣，它有一個明顯的低位點，一條長外邊指向腋窩，一條短上緣和脊骨的邊緣，約向下三分之一的位置，以三角形的形狀變厚，當高過外角時聳起。在此處，肩關節向前同鎖骨會合。隆脊、脊椎骨緣和下角為突出的部位。上外角變厚以形成容納肱骨頭的肩窩，從而形成正常的肩關節彎曲或伸展運動幾乎完全在腰部或腰椎。體側運動則是全身性的。對轉身運動而言，如果脊骨是直立的，則呈現在腰椎；如果脊骨是彎曲的，則呈現在脊椎的中部；而如果脊骨完全彎曲，則呈現在脊椎的上部。在腰椎部位，旋轉的轉軸位脊骨的后面；在脊椎中部，轉軸位于中間；而胸椎的運動其轉軸位于脊骨的前面。每塊脊骨只略微運動，而整個運動是許多這些小運動疊加的結果。肩

4、胛骨可以沿胸腔表面向各個方向滑移，并能向上提起以至其尖端或其脊邊在皮膚下突出。胸部胸廓或稱胸部，是由骨骼和軟骨組成的,這些骨骼用來保護里面的心肺，也能夠使胸部這個組塊配合身體的不同動作相應扭動。胸廓是由胸后面的脊柱、兩側的肋骨和前面的胸骨組成的，它們保護心肺，就像棒球手戴的面罩保護臉部一樣。胸廓的結構能夠彎曲，有彈性，因此還可以看作是一個風箱。肋骨不是完整的圓圈，彼此之間也不是平行的，她們從脊柱開始向下傾斜，在兩側以一定的角度彎曲，朝胸骨方向隆突。胸腔前面的骨頭叫做胸骨。如果每根肋骨都是固定不動的圓形，那么胸部就無法移動，也無法擴張。 上半部分，胸部組塊的邊緣線由鎖骨的線條所構成；下半部分，其

5、邊緣線由肋骨的軟骨曲線構成，與胸部直徑垂直。胸部由于胸部呼吸而擴張，其上的肩部可以自由活動，帶動肩部、鎖骨及肌肉。 胸部的下邊緣是向前上方傾斜的肋軟骨的脊，前下方走向的肋骨本身也是胸部的標志。胸部的標志還有鋸肌（大鋸齒狀）指突和從胸肌轉角處成排的小三角形，它們與肋骨的軟骨相平行，并于背闊肌下方消失。腰部 胸腔和盆骨之間是靠稱為腰部的一段脊椎連接在一起的。通過杠桿原理，肌肉的能量作用于這些骨骼，是的身體前行、后退或轉身。骨盆就像是一個只有兩條輻條的輪子，其中心為寬關節，“輻條”就是走路或跑步時前后擺動的兩條腿。當有力作用于杠桿的長端時，在另一短的能量就會增加。而如果需要速度的話，杠桿就可變短些。

6、 當背部和骨盆前后或測向彎曲時，人體肌肉的能量只能在關節處拉動或彎曲這些杠桿，背部的活動受到脊椎骨骼結構的限制。每段椎骨都是一個杠桿，胸腔和盆腔正是靠他們實現彎曲或旋轉。從后面看，軀干呈一個巨大的楔形，楔形的尖點向下，基底在肩部，楔形直插入臀部兩支壁之間。運動時，這兩部分發生旋轉或彎曲。軀干肌肉斜方肌肩胛肌三角肌岡下肌小圓肌大圓肌菱形肌背闊肌臀中肌臀大肌大轉子胸鎖乳突肌三角肌胸大肌前鋸肌外斜肌腹直肌縫匠肌闊筋膜肌腹直肌：從合生恥骨到肋骨軟骨，即從第五塊肋軟骨到第七塊肋軟骨。作用：拉伸骨盆。使骨盆和軀干拉成直角。前鋸肌：從上肋骨第二到第九共八塊條狀肌肉向后上方走到肩胛骨脊柱的邊緣，淺表型。作用：

7、將肩胛骨向前方拉，提升肋骨。 腹外斜肌：從第五肋骨到第十二肋骨共八塊條狀肌到骸骨頂部和恥骨韌帶，上面五條肌肉插入前鋸肌的鋸齒成交叉狀。作用：拉伸胸部。下部，盆腹部呈前上方走向的斜坡。盆腹部的前面因腹肌收縮而變得平坦。臀部可以自由活動，改變著骨盆的傾角。此部分的標志是一塊斜側肌，在盆腔界限稍微偏上處，向里靠上方一側的身體部位上。此部分因軀體的位置不同而變化顯著。斜方肌是一塊菱形的肌肉，其上端在頭骨底部，下端正好在肩胛骨下面。其兩個轉交在肩胛帶處，與三角肌相對，盡管實際上斜方肌和三角肌是連接在一起的。肌肉群從骶骨向上擴散，而低位肋骨和肩胛骨下角則向下擴散，從而形成了外形明確的許多小菱形。在這些肌肉

8、中，骨脊兩側的肌肉都是很容易辯認出來的，三角肌在下面靠外些，斜方肌在上面靠里些。但斜方肌同時還從骨脊的內端延伸到脊柱的正下方。其下面是幫助形成隆起的菱形肌和肩胛提肌。菱形肌從肩胛骨斜向上直到脊柱，肩胛提肌則從肩胛骨上角幾乎背部有著很多的凹陷和凸出。這不僅是因為骨骼結構的原因，還因為許多薄的肌肉層之間相互交錯重疊。應該牢記一點：只有在活動的時候，出于表面的或外層的肌肉才能顯現出來。正因如此，不管位置如何交換，脊柱骨、肩胛、肩峰部位以及頜骨的頂部都必須視為該區域的標志。胳臂包含一根強壯的柱狀骨頭，這根骨頭圍繞肩部的關節轉動，可以抬起胳臂，它圍繞另一個在肘部的關節轉動，可以使胳臂彎曲。這些關節可以相

9、互滑動，并且當它們收縮或者放松的時候，可以被拖拉，當運動或者放松的時候，就改變了表面形狀。上肢上肢骨骼鎖骨肩胛骨橈骨尺骨腕骨掌骨指骨肱骨外上髁內上髁胳臂的底部在肩托帶里。它的一根稱為肱骨的骨骼是圓柱形的，稍微彎曲，球形頭部位于肩胛骨的杯形腔內。它的球窩接點上覆蓋一個潤滑劑囊并通過帶有膜和系帶的牢固支架固定在一起。這些骨架在不同的角度支撐胳臂，并能自由運動。胳臂的下部截止到肘部絞關節，其內部和外部有兩塊隆突骨節。兩個骨節都突出在表面。內骨節作為測量點，它比外骨節更突出。前臂有兩塊骨，一塊叫尺骨，尺骨的凹口剛好包裹住胳臂和肘部兩個關節之間的圓形表面。在這根骨頭的下部末端有一個球形關節，在小手指一側

10、的腕關節相連。它是寬的，向上呈曲線到它的頂端。橈骨的頂端小，呈杯狀，在肱骨的外骨節處一個系帶環將其固定住。在大拇指一側的手腕上的橈骨，環繞著在小拇指一側的尺骨伸展。在肘部，胳臂和前臂形成一個鉸點。肩部塊面向下，像一個鍥子，鍥進平緩的胳臂外側，至其一半的距離。在這一點，從前看，胳臂向下鍥進肘部下方的前臂。當大拇指轉離身體時，前臂塊面是橢圓形的，當前臂骨交叉時，它變成圓形的。與手腕對應的塊面，其寬度是其厚度的兩倍，像一個平展的鍥子向上伸進前臂，至其一半的距離。從后面看，肩部在側面進入胳臂。在其下方有一個可旋轉的鍥子，鍥子的中部是肘部腱的平面，與肘部到肩部保持在一條線上。前臂是圓的還是橢圓形的，取決

11、于前臂骨是否交叉。手腕的寬度是其厚度的兩倍。肩胛骨的機理肩胛骨的骨脊總是很顯著，它斜指向肩部的轉角。它同脊骨的棱呈大于直角的固定夾角，而與其下部朝外的轉角呈直角。放松狀態下，骨脊和肩胛骨都隱藏在皮膚下面，因收縮而膨脹起來的肌肉使那里呈現為凹槽。當把肩部視為一個機械裝置時我們試圖發現其功能、杠桿作用及力量。肩部須被看作胳臂的基座。肩胛是嵌入而非貼于背部。肩胛從其頂點的附著處向鎖骨處運動，并在肌肉力量的作用下抬高、降低或扭曲。除了鎖骨于前面的胸骨交會處外，鎖骨和肩胛骨的活動是自由的。這些骨骼環繞錐形的胸腔，形成肩胛帶。除了與胸骨連接處外，肩胛帶可以抬高或降低，可以向前，可以繞靜止的胸腔扭曲而絕對不

12、會影響呼氣和吸氣。在肩胛骨的前后邊緣和鎖骨的兩端之間有一個空間。在運動中，使肩部向上離開胸腔的肌肉互相之間保持著完美的平衡。每塊肩胛骨都像一個三角形的盤子。它只是通過鎖骨間接和身體相連。肩胛骨的形態和肋骨骨骼的形狀相互協調以防止其自由滑動。除了朝各個方向滑動外，肩胛骨還可以從肋骨骨骼聳起，可以在皮膚下面非常明顯地看到。當上肢舉過肩膀的時候更加明顯，這時候肩胛骨向肋骨骨骼的外側移動。上肢肌肉三角肌三頭肌二頭肌肱肌旋前圓肌長璇后肌橈側腕伸肌尺側腕屈肌環形韌帶三角肌三角肌在形狀上像一個三角。它起自鎖骨的外三分之一處和肩峰的凸緣，縱貫肩胛骨脊骨全長。其三部分都是向下的，中間部分垂直，內外部分傾斜向下，

13、一根短肌腱貫穿其中，插入肱部的外表面。造化使得這三部分能協調配合。當三角肌的這三部分都工作時，能使胳臂垂直抬起。如果三角肌從鎖骨和肩胛骨頂部對角方向拉動的話，可以使胳臂前后運動。三頭肌和二頭肌如果沒有兩塊肌肉的收縮，一根手指都不能彎曲和伸直。一塊肌肉通過收縮而起作用。彎曲前臂的方法與彎曲手指的方法一樣。胳臂前面那部分肌肉的收縮可以彎曲肘部；那些位于后部的肌肉能伸展和挺直胳臂。前臂這個杠桿以肘部為轉動中樞或者關節，肘部是它的支點。要伸直胳臂，沉重的三頭肌與它的對抗肌即二頭肌起相反的作用。當這兩塊肌肉中的任何一塊停止作用的時候，它們就放松到以前的狀態。胳臂的運動機理人體不僅通過肌肉的力量彎曲肢體，

14、而且可作為制動器使用，使得運動減速。例如，二頭肌和肱肌位于上臂的前部，通過它們的收縮，可以彎曲肘部。如果力量完全終止，前臂就會掉下來。但是其對應的反抗肌肉以制動器的方式，使得運動不是不可控制，而是減慢下來。肢體和身體的運動中不能沒有這種減緩運動。這種減緩運動的機理存在于所有肢體上和身體的每一運動中。手指的長肌腱從手腕弧形中心輻射出，之所以由這點輻射出去，是因為手指必須與它們的力量相符合，但拇指的力量已使手腕的輻射中心已向手腕一側，所以手的機理聚合在底部的一點。除了繃緊外，各排指關節都形成了弓形，它們的共同中心也是同一點。手的結構手指的結構我們的四個手指，每一個都有三塊骨頭（指骨、吊骨）。每節指

15、骨在其上一節的基礎上活動，并使得上一節指骨的末端暴露出來。指關節的下面沒有肌肉，但是腱從手指的背面穿過，手指的前面由腱和皮膚墊覆蓋著。 中指是最長和最大的，處于抓握狀態時，它與拇指正對，用于承受主要的負載。小指是最短和最小的，由于相反的原因，它最靈活。皮膚墊的長度差不多，但指節的長度不一樣，所以褶皺不正對指關節。腕骨掌骨指骨梯狀形體手指的關節長得像淺鞍狀，也就是說，一個向上達到了側面，另一個向下達到了前面和后面。 正對三塊指骨的是四塊皮膚墊，從指骨的背面測量，第一指節和后面兩個指節差不多相等（盡管骨頭本身短一些）。當三個指節彎成一個正方形的三條邊時，四塊墊處于這個正方形的內部。與手相接的指關節

16、指節沒有肌肉的包覆，只有將其半包覆著的腱，以及粗糙的皮膚。握拳時，這塊皮膚被緊緊地撐開，其他狀態時，它會起皺紋。掌骨末端是一個圓拱形，被第一節指骨的臼窩所包覆。圓拱的四周有突出的方形凸緣起保護作用，它與臼窩的邊緣相匹配。它們在第一指的組合中稍稍有些斜，所以，指骨有些懸垂，用于在側向沖擊中保護關節。與掌部相接的指關節，總伸肌、背側骨間肌肉。指淺屈肌拇收肌拇短屈肌拇長展肌指深屈肌拇短展肌小指展肌小指短屈肌小指對掌肌骨間掌側肌拳頭中指，它最長，最有力，與橈骨在一條線上。第二排骨頭處于同一平面內。拇指貼靠在第一指上，或者落在第二指上。當拳頭出擊時，第二指節最突出，成為撞擊點，但當拳頭緊握時，它由整個拳

17、頭、骨頭、腱和指關節所支撐。下肢下肢分為三部分大腿小腿和足。這些部分與上肢的胳臂、前臂和手相對應。大腿從骨盆延伸到膝，小腿是從膝到足。下肢骨骼骨盆大轉子大腿骨膝蓋骨脛骨腓骨 最長和最結實的骨是股骨。它在髖關節窩處，通過一長頸部與骨盆相接，它自己帶有超出骨脊最寬部分的軸。兩條股骨在由此通往膝部的過程中逐漸聚集，使得膝部處于髖關節窩下面。在膝部，股骨靠在小腿的骨胳上，并且形成了一個鉸鏈關節。脛骨向下形成內踝關節。此外，未及膝部的骨頭是小腿的第二骨骼，它向下形成外踝關節。它位于外側，在頂部和底部附著在脛骨上。這兩塊骨頭幾乎是平行的。在股骨和脛骨的結合處生有髕骨。這是一塊近似三角形的小骨頭，它的下面是

18、平的，上表面是凸的。股骨的大轉子時到達脛部結合處以外的骨體的上端頭。 股骨的下半部變寬，形成兩個鉸鏈突，成為粗隆。他們分別位于外側和里側，并且都可見。大腿骨是所有杠桿中最完美的，由從大腿骨“曲干”到骨盆的肌肉來保持平衡。這些肌肉相互作用，來轉動在臼窩中的圓滑的股骨頭。與骨體平行的肌肉控制膝關節的運動。當向上拉大腿時，小腿的伸展肌肉處于前面或上面，而大腿處的那些彎曲小腿的肌肉處于后側。可以把膝部想象成一個方形，四周向前傾斜，后部稍有些凹，前面是膝蓋骨。當膝部伸直時，它的囊在膝蓋骨和腱之間轉角處的兩側，正對著關節本身各形成一個鼓包。膝部后側，當彎曲的時候，兩側的 月國繩總腱形成了一個凹坑。當伸直的

19、時候，他們中間的骨骼變得很突出。通過這些腱，形成了三個結。膝部內側比較大，整個膝部向著另外一個膝部彎凸。 骨盆是人體機械動作的軸心部分，它是側面肌肉的支點，所以向兩邊突出，前面比后面寬。骨盆是上半身身體重的支撐基礎，它也是下肢運動的固定基礎。在制作人體動畫的時候，就是從這里開始設置母骨骼和IK，并且以此為左右兩邊腿部骨骼和IK支撐點。骨盆由三對骨頭組成，上面的是 骨客 骨，下面的是坐骨，前面的是尺骨，后面中間和脊柱骨的骶骨相連。骶骨是楔形的，大約有手那么大。兩塊 骨客 組成的形狀類似于兩片螺旋槳、兩片三角形的葉片，向相反的方向扭轉。上面葉子的后部邊角與骶骨在后部相接，下面葉片的前部邊角與恥骨聯

20、合在前部相接。髖部本身形成了軀干的中間點，兩塊葉片處于相互垂直的位置。 恥骨和后坐骨之間是開口，僅有的表面部分是上葉片的上部和下部的前面尖端。骨盆的大小決定于它作為身體機械轉軸的位置；她是軀干和腿部肌肉的支點，它的塊面稍稍向前傾，與上面的軀干相比有些方正。 側面的脊稱為骨客骨脊，它是橫向肌肉的支點，由于這一原因，它常向外突出很多，前面比后面還要突出的多。在邊緣上，是屬于腹壁的一卷肌肉。緊貼其下是一個溝或凹陷，這是由于髖部肌肉下垂造成的，當這些肌肉處于運動收縮狀態就消失了。下肢肌肉臀中肌臀大肌縫匠肌股直肌股內側肌股二頭肌半腱肌半膜肌脛骨前肌腓骨長肌趾長伸肌腓腸肌阿基里斯肌腱 人體大部分運動是基于

21、骨盆的。它前面的骨盆支撐著腹部的肌肉快。可以看到的肌肉全部位于后面，形成了臀部區域。其中有兩塊最突出，它們是：臀大肌和臀中肌。把骨盆作為底部，這兩塊肌肉作用在股骨上，其運動相當于一個曲軸。股骨的上端是彎曲的杠桿形狀，支撐整個身體。臀中肌：從骨客骨外表面到股骨大轉子。運動：外展和扭轉內側大腿。 臀大肌：從骨客 骨脊后部、骶骨和尾骨到股骨。運動：伸展、轉動外側大腿。髖部處于不同位置的時候，肌肉的表面形狀變化很大，骨客 骨脊就成為了一個保持不動的界標。后面的線條以兩個連接骶骨處的凹坑為標志，線條一直持續向下，深入臀部的褶皺。從整個線條來看，臀大肌的肌肉向下、向前，一直到股骨頭之下，形成了臀部和髖部的

22、肌肉塊面。在這前面，臀中肌肌肉從骨脊的上端向下行，形成了一個楔形，其頂點位于股骨頭處，。這兩塊肌肉之間，是大腿的凹坑。在骨脊的前端頭是一個小結，從這向下形成全身最長的縫匠肌。它位于大腿內側的槽內，一直達到膝關節下面，形成優美曲線。 緊挨著這個小結下面，被縫匠肌覆蓋著的，有一塊向下的股直肌，只通往膝蓋。從這個小結，線條持續向下匯合，標明了腹部和大腿的界限。 與大腿骨端頭寬度一樣的是脛骨頭，緊挨其下骨體在兩側變窄，但在外部稍靠后的地方是腓骨頭，大大的彌補了變窄的那一根。前小腿骨（腓骨）靠外的骨頭不久就被一塊優美的嘭出的肌肉塊覆蓋著，重新顯露出來后成為外踝骨。小腿后側是兩塊肌肉，在下方是低、平而且寬

23、的比目魚肌；上方是兩個鼓起的腓腸肌，蓋住了小腿的上半部，并且穿過了上面的膝關節，形成了那里的兩個結。這兩塊肌肉聯合起來，形成了足跟的跟腱。 大腿和小腿的腿干向下至足部漸細。從任何方向看，他都具有一條展示其全部長度的向后回轉的曲線。在任何一側，都有一個向下的楔形覆蓋在大腿的圓形部分，同時也覆蓋在方形膝關節上下兩側的方形部分，小腿在腓腸肌的部分是三角形的，在腳踝部分是方形的。 股三頭肌構成了股直肌、股外肌和股內肌，以及處于深部的股間肌.這四條肌肉合起來稱為伸展四頭肌。他們全在膝部上面匯集到總腱中，總腱又插入髕骨，繼而通過韌帶到達脛骨結節。當股直肌從擴筋膜張肌和縫匠肌中間露出來時，可以看到他從這里沿大腿表面垂直向下匯入膝部上方的腱里。比起兩側的肌肉，股直肌向外嘭出很高。外側的肌肉以一個三角形的腱為其末端，三角形的腱進入膝部上方的髕骨。內側肌肉位于大腿很低的位置，在大腿的下邊界可以明顯地看到。它繞過膝部內側，到達與髕骨的結合處。 人體本身有杠桿和滑輪系統，通過他們，肌肉可以牽動活動的骨骼。大腿可以向前和向后擺動。當它處于運動的時候，所有圍繞髖關節的肌肉都被發動起來，進入運動