1、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1.概述 2.設(shè)計(jì)計(jì)算目 錄1.特點(diǎn)及應(yīng)用范圍2.結(jié)構(gòu)形式3.轉(zhuǎn)運(yùn)方式及輔助裝置4.主要部件概述特點(diǎn)及應(yīng)用范圍 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以沿水平或較小的傾斜角度輸送具有平底部件的成件物品,如板、棒、管、型材、托盤、箱類容品以及具有平底或直棱的各種工件。它具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)外，其突出的優(yōu)點(diǎn)是與生產(chǎn)工藝過程有良好的相容性與配套性，以及功能的多樣性，具體表現(xiàn)在：布置靈活，容易分段和連接，可根據(jù)需要，由直線、圓弧、水平、傾斜、 分支、合流等區(qū)段以及輔助裝置，組成開式、閉式、平面、立體等各種形式的輸送線路。功能多樣，可以按重力式、動力式、積放式等多種輸送方式輸

2、送或積存 物品，可以在輸送過程中升降、移動、翻轉(zhuǎn)物品，可以結(jié)合輔助裝置，按直角、平行、上下等方式實(shí)現(xiàn)物品在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間或輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)與其它輸送設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。 特點(diǎn)及應(yīng)用范圍便于和工藝設(shè)備銜接配套，銜接方式簡易緊湊，有時(shí)可以直接作為工藝設(shè)備的物料輸入和輸出段。輥?zhàn)娱g的空隙部位便于布置各種裝置和設(shè)備。物品輸送平穩(wěn)，停靠精確，便于對輸送過程中的物品進(jìn)行加工、裝配、試驗(yàn)、分揀、包裝等各種工藝性操作，便于對輸送過程實(shí)現(xiàn)自動控制。實(shí)例：越南成功集團(tuán)乘用車生產(chǎn)線 A.發(fā)動機(jī)分裝線 B.前懸分裝線 C.后懸分裝線 東風(fēng)汽車裝三線、江淮汽車：輪胎輸送線 集瑞聯(lián)合重工 A.輪胎輸送線 B.儲氣筒分裝線 C.前橋

3、分裝線 D.后橋分裝線 E.平衡橋分裝線 重慶力帆汽車 A.發(fā)動機(jī)分裝線 B后橋分裝線 結(jié)構(gòu)形式按輸送方式 無動力式積放式鏈傳動動力式帶傳動齒輪傳動限力式觸點(diǎn)控制結(jié)構(gòu)形式按輥?zhàn)有问綀A柱形圓錐形輪形結(jié)構(gòu)形式按輥?zhàn)又С蟹绞蕉ㄝS式轉(zhuǎn)軸式無動力式 無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)自身無驅(qū)動裝置,輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動呈被動狀態(tài),物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動。按布置方式分為水平和傾斜兩種。 水平布置：依靠人力或外部推拉裝置移動。人力推動用于物品重量小、輸送距離短、工作不頻繁的場合。 傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，但不易控制物品運(yùn)行狀態(tài)，物品之間易發(fā)生撞擊，不宜輸送易碎物品。適用于工序間短距離輸送及

4、重力式高架倉庫的輸送。動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)本身有驅(qū)動裝置,輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動呈主動狀態(tài),可以嚴(yán)格控制物品運(yùn)行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實(shí)現(xiàn)輸送過程的自動控制。按傳動方式分為鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動。鏈傳動鏈傳動 鏈傳動：承載能力大，通用性好，布置方便，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸 油、水及溫度較高的地方工作，是最常用的一種動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。在多塵環(huán)境中工作時(shí)鏈條容易磨損，高速運(yùn)行時(shí)噪音較大。 鏈傳動分單鏈傳動和雙鏈傳動。單鏈傳動結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運(yùn)行的場合。雙鏈傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁的場合。帶傳動帶傳動 帶傳動：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪

5、音小，對環(huán)境污染少，允許高速運(yùn)行，但不適宜在接觸 油污的地方工作。 帶傳動分平帶傳動、V型帶傳動、O型帶傳動。平帶傳動承載能力較大，V型帶傳動次之，O型帶最小。V帶或O帶傳動均適宜于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段。O帶傳動布置較為靈活。齒輪傳動 齒輪傳動：承載能力較大，傳動精度高，使用壽命長，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，適用于重載，運(yùn)行精度較高，起制動頻繁，經(jīng)常逆轉(zhuǎn)的場合積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)除具有一般動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輸送性能外，還允許在驅(qū)動照常運(yùn)行的情況下物品在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上停止和積存，而運(yùn)行阻力無明顯增加，適用于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路中需要物品暫時(shí)停留和積存的區(qū)段。常用的積放輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有限力式和觸點(diǎn)控制式兩種類

6、型。限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 限力式：輥?zhàn)觾?nèi)部有軸向摩擦片或徑向摩擦環(huán)，一般輸送情況下起傳遞力矩的作用，物品受阻停止和積放情況下，因運(yùn)行阻力矩超過限定的輥?zhàn)恿兀Y(jié)果使摩擦片（環(huán)）打滑，輥?zhàn)优c驅(qū)動裝置間處于柔性連接狀態(tài)。輥?zhàn)拥淖枇芈愿哂谡］斔蜁r(shí)運(yùn)行阻力矩。觸點(diǎn)控制式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 觸點(diǎn)控制式：一般為帶傳動，當(dāng)需要物品停止和積存時(shí)，停止器動作，通過物品對觸點(diǎn)的的作用，控制機(jī)械或氣動系統(tǒng)，使輥?zhàn)雍蛡鲃酉到y(tǒng)脫離。積存狀態(tài)下物品間擠壓力很小，需要時(shí)還可使物品保持一定距離。適于輸送和積存易碎怕壓物品，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)通用性好，可以輸送具有平直底部的各類物品，板、棒、管、托盤、箱類

7、容器及餐有平底和直棱的工件。允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動，一般作用在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路的直線段。也可以用作圓弧段。但物品在圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段上運(yùn)行時(shí)存在滑動和錯(cuò)位現(xiàn)象。為改善這種情況。多做雙列布置。圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)用于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路圓弧段，多與圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段配套使用。可以避免物品在圓弧段運(yùn)行時(shí)發(fā)生滑動和錯(cuò)位現(xiàn)象，保持正常方位。制作成本高于圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輪形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輪形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 輪形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)自重輕，運(yùn)行阻力小。分邊輥和多輥兩類 邊輥輸送機(jī)：輥?zhàn)友貦C(jī)架兩側(cè)布置，輸送機(jī)中間部位可布置其它設(shè)備。適用于輸送底部剛性較大的物品。輥?zhàn)訜o輪緣的邊輥輸送機(jī)要求物件寬大于輪間寬

8、度，必要時(shí)設(shè)置水平導(dǎo)向裝置。有輪緣的邊輥輸送機(jī)具有導(dǎo)向作用，但對物品寬度尺寸有嚴(yán)格限制，多用于專用生產(chǎn)線中，輸送寬度尺寸為一定規(guī)格箱、托盤及工件。 多輥輸送機(jī)：結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段和圓弧段。適用于輸送板、箱、托盤等平底物品。定軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 定軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)永@定軸旋轉(zhuǎn)，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動部分自重輕，運(yùn)行阻力小，輥?zhàn)优c機(jī)架整體裝配性好，是通用的輥?zhàn)又С行问睫D(zhuǎn)軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)舆B軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支承在兩端固定的軸承座內(nèi)。轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)颖阌诎惭b、調(diào)整、拆卸。多用于重載和運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求高的場合，造價(jià)比定軸式高輔助裝置形式、特點(diǎn)及應(yīng)用 萬向球平臺：臺面設(shè)有可以各向轉(zhuǎn)動的滾球。物品依靠人力

9、推動，可在臺面上作任意方向的移動和轉(zhuǎn)動。適用于轉(zhuǎn)運(yùn)質(zhì)量輕、輸送量少的平底物品。 轉(zhuǎn)臺：臺面設(shè)有圓形長輥，物品進(jìn)入轉(zhuǎn)臺后，隨轉(zhuǎn)臺作90旋轉(zhuǎn)后輸出物品轉(zhuǎn)動前后的座向一致，寬度不變。轉(zhuǎn)臺分機(jī)動和手動，分別與動力式和無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)配套使用。輔助裝置形式、特點(diǎn)及應(yīng)用 升降轉(zhuǎn)運(yùn)臺：通過臺面的升降和臺面輥?zhàn)踊驙恳湕l的輸送，完成物品的轉(zhuǎn)運(yùn)，物品相對于輸送方向的位置在轉(zhuǎn)運(yùn)前后改變了90 ，因此要考慮物品轉(zhuǎn)運(yùn)后寬度變化對輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路寬度的影響。常用的升降轉(zhuǎn)運(yùn)臺分為鏈?zhǔn)胶洼伿絻煞N，分別與圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和邊輥輸送機(jī)配套使用。 轉(zhuǎn)運(yùn)小車：轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)成直角布置，轉(zhuǎn)運(yùn)車沿軌道運(yùn)行，可以在多臺平行布置

10、的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)物品。按臺面輥?zhàn)雍托凶邫C(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式，分手動和機(jī)動，分別與無動力式和動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)配套使用，其臺面輥?zhàn)有问脚c所配套的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)相一致。 輔助裝置形式、特點(diǎn)及應(yīng)用 升降段：是輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路中可以升降的區(qū)段，用于高差較小的兩層輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的運(yùn)轉(zhuǎn)。 升降輸送機(jī)：具有輸入、提升和輸出機(jī)構(gòu)，適用于布置在不同樓層的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。 固定式岔道：結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊，可以連續(xù)的通過物品，但物品通過岔道時(shí)存在滑動和錯(cuò)位。適用于輕載。固定式岔道按其作用方式分手動和機(jī)動，分別為無動力式和動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)配套配套使用。在機(jī)動式岔道中，經(jīng)常采用轉(zhuǎn)向器幫助物品轉(zhuǎn)向，采用通行控制器控制岔道合流

11、處物品的流向。 活動式岔道：可以改善物品通過岔道時(shí)發(fā)生的滑動和錯(cuò)位現(xiàn)象。但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，多用于重載。主要部件 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)由輥?zhàn)印Ⅱ?qū)動裝置、機(jī)架等組成部分1.輥?zhàn)又饕考?.驅(qū)動裝置主要部件3.機(jī)架設(shè)計(jì)計(jì)算1.原始資料2.基本參數(shù)3.無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)計(jì)算4.動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)計(jì)算5.積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)計(jì)算原始資料1.輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的形式2.物品輸送量(單位時(shí)間內(nèi)輸送的物品件數(shù))、輸送速度 、荷載在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上的分布情況3.單個(gè)物件的質(zhì)量、材質(zhì)、外形尺寸、底部形狀。4.與輸送過程有關(guān)的特殊要求，如防振、防壓、防污染、耐腐蝕、耐高溫等5.工作環(huán)境條件，如溫度、濕度、清潔程度介質(zhì)腐蝕性等。基本參數(shù)1.輥?zhàn)娱L度1）輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段 圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段的輥?zhàn)娱L度可按下式考慮：基本參數(shù)基本參數(shù)基本參數(shù)基本參數(shù)基本參數(shù)基本參數(shù)基本參數(shù)基本參數(shù)基本參數(shù)