1、工業設計機械基礎實驗指導書機電及自動化學院2016.121-1機構及零件認知與分析實驗機械是“機器”和“機構”的總稱。現實應用中的各種常用機器如汽車、拖拉機、起重機、各種機床、洗衣機等，盡管其形式、構造及用途各不相祠，但就其組成而言，都是由各種機構組合而成。因此，掌握機構的構造、原理，是進行機械設計不可或缺的重要一環一、實驗目的1了解平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構等各種常用機構(機器)模型的結構特點及工作原理。2掌握現場測繪上述各種常用機構(機器)摸型運動簡圖的基本方法。二、實驗要求1注意觀察、認真分析機械原理陳列柜中所列出的各種機構(機器)模型的結構特點及運動原理。鼓勵同學以獨立思考與小組

2、討論相結合形式完成實驗，但原始記錄和實驗報告必須獨立完成。機械原理及機械設計陳列柜上的模型均由微型減速電機驅動，所以嚴禁學生實驗過程中用手撥動零件。三、實驗設備、量具等1機械原理陳列柜(共有10大板)(O第1版：機構組成配備蒸汽機、內燃機模型以及轉動副、移動副、高副.空間運動副等模型。第2版：平面四連桿機構配備曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構、曲柄滑塊機構、正弦機構、導桿機構、搖塊機構等模型。第3版：平面連桿機構應用配備鄂式破碎機、飛剪、慣性篩、攝影機平臺、機車車輛聯運機構、鶴式起重機、牛頭刨床.插床等模型。第4版：空間連桿機構配備RSSR空間機構、4R萬向節、RRSRR角度傳動機構、RC

3、CR聯軸節、PSSR飛機起落架機構、SARRUT機構等模型。第5版：凸輪機構配備盤形凸輪、圓柱凸輪、移動凸輪.等寬凸輪、反凸輪、主回凸輪等模型。第6版：齒輪機構配備外嚙合直齒輪、內嚙合直齒輪、齒輪齒條、斜齒輪、人字齒輪、圓錐齒輪、螺旋齒輪、蝸桿蝸輪等模型。第7版：輪系類型配備定軸輪系、行星輪系、差動輪系、周轉輪系、復合輪系等模型第8版：輪系功能一一配備較大傳動比、分路傳動.變速傳動、換向傳動、運動合成、運動分解、擺線針輪減速器.諧波傳動減速器等模型。第9版：間歇運動機構棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構等模型。第10版：組合機構配備反饋機構、疊加機構、串聯機構、并聯機構、復合機構等模型。2機械

4、零件陳列柜(共有18柜)第1柜：螺紋聯接配備螺紋的基本類型、標準聯接杵等。第2柜：螺紋聯接應用配備螺紋聯接防松、預緊、應用及提高強度措施。第3柜：鍵、花鍵和無鍵聯接一一配備鍵、花鍵、無犍聯接類型，銷聯接類型。第4柜：釧、焊.雌和過型胎軽一值細按、幡、逑貓盼腿。第5柜：帶傳動一一配備帶傳動類型、帶輪結構、脹緊裝置第6柜：SB備帥雜、弓碗配第7柜齒窗觀一臨曲輪闊基松鏗、劫儷，繰夕逵形式舞細。第E柜：蝸桿傳動配備購桿傳嫉型、受力分析，蹄類型，蝸輪類型。第9柜：滑動軸承一-備推力渭動hfc承、軸瓦結構、向心謂詼&駄靜壓軸承。第10柜：滾動軸承一一配備滾動軸承主要類型、類型代號、結構。第11柜：觸酣承裝

5、置設計也結構、軸承預漿、輸承緊固。第12柜：聯軸器-配備R惟聯軸器、無彈性元件撓性聯軸器非金屬彈性元件撓性聯軸器第13柜：離合器配備牙嵌離合器、摩擦離合器、特殊離合器。第14柜：軸的分析與設計一一配備軸的類型、軸上零件定位、軸的結構設計、軸的設計過程。第15柜：彈簧一一配備彈簧類型及應用、圓柱彈簧類型、其它彈簧類型。第16柜：減速器一一配備減速器類型與結構、減速器附件。第17柜：滑潤與密封配備滑潤用油杯、密封應用、標準密封件、接觸式密封、非接觸式密封、密封特點表。第18柜：小型機械結構設計實例一一o.量具等直尺、鉛筆、稿紙(自備)。四、實驗內容及知識點分析1平面運動副及國標符號(1)轉動副2J

6、LL.HZ_3上(3)髙副圖1-1-2移動副(2)移動副V(3)牛為活動構件肘vRb)構件_1為機架時全為活動構件時|vi(b11#_L為機架隨圖1一1-3髙副2.平面連桿機構的基本類型(1)全部用轉動副組成的平面四桿機構稱為較鏈四桿機構，如圖1-1-4所示。較鏈四桿機構分為三種基本型式：曲柄搖桿機構(如圖1-W(R、1-1-4(b)、雙曲柄機構(如圖1-1-4(c)和雙搖桿機構(如圖1-1-4(d)。圖1-1-4變更機架后機構的演化(2)將4個構件以轉動副和移動副連接成的平面四桿機構為移副四桿機構。單移副四桿機構有以下四種類型：滑快機構(如圖1-1-5(3)、導桿機構(如圖1-1-5(b)、

7、搖塊機構(如圖1-1-5(c)和定塊機構(如圖1一1一5(d)。(a)(b)(c)(d)圖1-1-5曲柄滑塊機構向導桿機構的演化凸輪機構的組成及應用十亠w八*凸輪機構應用廣泛，類型很多，通常按如下方法分類(1)按凸輪的形狀分為一盤形凸輪(如圖1-1-6(a)所否)；移動凸輪(如圖1-1-6(b)所屯)；圓柱凸輪(如圖1-1-6(c)所示)。圖1-1-6(b)移動凸輪圖1-1-6(a)內燃機氣門中的盤形凸輪圖1-1-6(c)自動車床進刀機構中的圓柱凸輪(2)按推桿的形狀分為尖頂推桿(如圖1-1-7(小、(d)滾子推桿(如圖1-1-7(b)、(e)平底推桿(如圖1-1-7(c)、(f)所示);所示

8、);所示)。4.間歇機構的工作原理常見的間歇運動機構有：棘輪機構、槽輪機構等。嫌輪機構主要由棘輪、棘爪和機架組成(如圖1一卜8所涇)。-聞ca一、(2)5*帶圓銷的主動撥盤，帶徑向槽的從動槽輪和機架組成(如圖1十9所不)。圖1-1-8棘輪機構圖1T-9槽輪機構5.螺旋機構螺旋機構由螺桿、螺母和機架組成(如圖所示)。圖1-1-10螺旋機構6.齒輪機構齒輪機構由主動齒輪、從動齒輪和機架組成。0)圖1-1-11齒輪機構的主要類型齒輪傳動機構的類型很多，按照兩齒輪的軸線位置、齒向和嚙合情況的不同，齒輪傳動機構可以分類如下：外嚙合(圖1-1-11(a)直齒傳動彳內嚙合(圖1-1-11(b)兩軸平行一一圓

9、柱齒輪傳動齒輪傳動機構).齒輪齒條(圖(c)斜齒圓柱齒輪傳動(圖1-1-11(d)人字齒輪傳動(圖1-1-11(e)直齒錐齒輪傳動(圖1-1-11(f)兩軸相交的齒輪傳動(圓錐齒輪傳動)I曲線齒錐齒輪傳動(圖1-1-11(g)交錯軸斜齒輪傳動(圖1-1-11(h)兩軸交錯的齒輪傳動蝸桿蝸輪傳動(圖1-1-11(i)機構及零件認知與分析實驗報告班姓名學號實驗時間年月日（一）動手能力（50分）（含實踐操作及原始記錄）（二）實驗態度（20分）（含預習情況及實驗表現）（三）實驗報告（30分）實驗成績（合計）（100分）得分分得分分得分分成績分指導教師年月日預習作業1、請用文字及國際符號描述平面運動副的類型。2、簡述齒輪傳動機構的主要類型。原始記錄在全面認識與分析機械原理陳列柜（共10柜）所有機構模型基礎上，舉出二例，說出其機構名稱、組成和用途。在全面認識與分析機械設計陳列柜（共10柜）所有機構零、部件基礎上，完成下述填空：1、舉出2種螺紋聯接類型2、舉出2種螺紋放松的措3、舉出2中鍵、花鍵或銷聯接類4、舉出2種鉚接、焊接或膠接形5、舉出2例滑動軸承名稱6、滾動軸承由哪些零件組7、舉出2種不同類型聯軸器名稱8、舉出2種不同類型離合器名稱9、寫出3根常見軸名稱10、列舉3種不同類型彈簧11