1、3-10 解析空中三角測(cè)量編輯ppt一、解析空中三角測(cè)量概述二、像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)與系統(tǒng)誤差改正三、三類(lèi)解析空中三角測(cè)量四、GPS輔助空中三角測(cè)量主要內(nèi)容編輯ppt一、概 述解析空中三角測(cè)量的定義空中三角測(cè)量的目的和意義 解析空中三角測(cè)量的分類(lèi)解析空中三角測(cè)量所必需的信息編輯ppt解析空中三角測(cè)量的定義 利用計(jì)算的方法，根據(jù)航攝像片上所量測(cè)得像點(diǎn)坐標(biāo)及少量的地面控制點(diǎn)求地面加密點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)的，稱(chēng)之為解析空中三角測(cè)量，習(xí)慣稱(chēng)攝影測(cè)量加密。編輯ppt攝影測(cè)量方法測(cè)定點(diǎn)位坐標(biāo)的意義： （1）不需要直接觸及被量測(cè)的目標(biāo)或物體，凡是在影像上可以看到的目標(biāo)，不受地面通視條件限制，均可以測(cè)定其位置和幾何形狀。

2、 （2）可以快速在大范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)定，從而可以節(jié)省大量野外工作量。 （3）攝影測(cè)量平差計(jì)算時(shí)，加密區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且很少受區(qū)域大小的影響。編輯ppt攝影測(cè)量方法測(cè)定點(diǎn)位坐標(biāo)的目的：為4D產(chǎn)品生產(chǎn)提供定向控制點(diǎn)和像片定向參數(shù)；進(jìn)行三、四等或等外三角測(cè)量的點(diǎn)位測(cè)定；單元模型中大量地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算；解析近景攝影測(cè)量與非地形攝影測(cè)量。編輯ppt編輯ppt簡(jiǎn)單來(lái)講，空中三角測(cè)量、區(qū)域網(wǎng)平差就是利用 少量控制點(diǎn) 對(duì)整個(gè)區(qū)域所有影像 恢復(fù)它們的 外方位元素編輯ppt解析空中三角測(cè)量的分類(lèi)單模型法單航帶法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍航帶法獨(dú)立模型法光線束法按數(shù)學(xué)模型編輯ppt進(jìn)行解析空中三角測(cè)量所必需的信息1、

3、攝影測(cè)量信息主要指在影像上量測(cè)的控制點(diǎn)、定向點(diǎn)、連接點(diǎn)及帶求點(diǎn)的影像坐標(biāo)，或在所建立的立體模型上量測(cè)的上述各類(lèi)點(diǎn)模型坐標(biāo)。2、非攝影測(cè)量信息主要指將空中三角測(cè)量網(wǎng)納入到規(guī)定物方坐標(biāo)系所必須的基準(zhǔn)信息。主要是利用若干已知大地測(cè)量坐標(biāo)的物方控制點(diǎn)作為平差的基礎(chǔ)。編輯ppt二、 像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)與系統(tǒng)誤差改正 一、像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè) 傳統(tǒng)像點(diǎn)坐標(biāo)的量測(cè)，主要儀器：立體坐標(biāo)量測(cè)儀，單項(xiàng)坐標(biāo)量測(cè)儀和解析測(cè)圖儀，目前像點(diǎn)的量測(cè)已逐步轉(zhuǎn)向數(shù)字的、自動(dòng)化形式，可以直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。編輯ppt二、攝影材料變形改正三、攝影機(jī)物鏡畸變改正四、大氣折光改正五、地球曲率改正編輯ppt三、 三類(lèi)解析空中三角測(cè)量1、航帶法解析空中

4、三角測(cè)量首先，對(duì)航帶內(nèi)中每個(gè)像對(duì)進(jìn)行連續(xù)法相對(duì)定向，建立立體模型。然后，用航帶內(nèi)四個(gè)已知控制點(diǎn)或相鄰航帶公共點(diǎn)，進(jìn)行航帶模型絕對(duì)定向，將各個(gè)航帶模型連接成區(qū)域網(wǎng)，并得到所有模型點(diǎn)在統(tǒng)一的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中坐標(biāo)。最后，進(jìn)行航帶或區(qū)域網(wǎng)的非線性改正。此方法在三種方法中理論最不嚴(yán)密的方法，但計(jì)算速度快，計(jì)算機(jī)容量要求小，因此在生產(chǎn)中較為常用。編輯ppt2、獨(dú)立模型法解析空中三角測(cè)量 此方法是基于單獨(dú)法相對(duì)定向建立單個(gè)立體模型。由于各個(gè)模型之間的像空間輔助坐標(biāo)系和比例尺不一致，因此利用各個(gè)模型彼此間的公共點(diǎn)連接成一個(gè)區(qū)域，須通過(guò)單個(gè)模型的空間相似變化來(lái)完成，這樣保證在變換中模型間公共點(diǎn)的坐標(biāo)相等，控

5、制電的計(jì)算坐標(biāo)應(yīng)與實(shí)測(cè)坐標(biāo)相等。 這種方法理論較航帶法嚴(yán)格，但計(jì)算較費(fèi)時(shí)，對(duì)計(jì)算機(jī)容量要求高。而且只適用于對(duì)偶然誤差的平差，有系統(tǒng)誤差則需另加系統(tǒng)誤差清除的方法。編輯ppt3、光束法解析空中三角測(cè)量 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量是以一幅影像所組成的一束光線作為平差的基本單元，以共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程。整體解求區(qū)域內(nèi)每張像片的六個(gè)外方位元素，然后根據(jù)像點(diǎn)坐標(biāo)求得所有待求點(diǎn)的地面坐標(biāo)。編輯ppt基本步驟：（1）各影像外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)的確定；（2）從每幅影像上的控制點(diǎn)和待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)出發(fā)，按每條光線的共線條件方程列出誤差方程式；（3）逐點(diǎn)法化建立改化法方程式，按循環(huán)分快求解方法求得每幅影像的

6、外方位元素；（4）利用外方位元素以及像點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)前方交會(huì)的原理求得待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)。編輯ppt編輯ppt編輯ppt總結(jié)：1、光束法區(qū)域網(wǎng)平差是從實(shí)現(xiàn)攝影測(cè)量過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)出發(fā)，基于攝影成像時(shí)像點(diǎn)、物點(diǎn)和攝影中心三點(diǎn)共線的特點(diǎn)提出的。2、光束法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模型是共線條件方程，平差單元是單個(gè)光束，每副影像的像點(diǎn)坐標(biāo)為原始觀測(cè)值，未知數(shù)就是各影像的外方位元素，和所有待求點(diǎn)的大地坐標(biāo)。編輯ppt光束法區(qū)域網(wǎng)平差缺點(diǎn)：1、由于共線方程所描述的像點(diǎn)坐標(biāo)與各未知數(shù)的關(guān)系是非線性的，因此必須建立線性化誤差方程并且提供各未知數(shù)的初始值，其他兩種方式則不需要。2、光束法區(qū)域網(wǎng)平差未知數(shù)多、計(jì)算量大，計(jì)算速度

7、也相對(duì)較慢。編輯ppt四、GPS輔助空中三角測(cè)量Global Positioning System 全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星部分由24顆衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組成，均勻分布于6個(gè)軌道內(nèi)，軌道面之間的交角為60度，軌道平均高度為20000km。GPS可以用于動(dòng)態(tài)定位，利用GPS接收機(jī)可以直接得到攝影位置相對(duì)地面已知點(diǎn)的三維坐標(biāo)。從而大量節(jié)省甚至免去地面的航測(cè)外業(yè)控制點(diǎn)測(cè)量工作。編輯ppt編輯pptGPS動(dòng)態(tài)定位技術(shù)在攝影測(cè)量中的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面：用于航攝飛機(jī)的實(shí)時(shí)導(dǎo)航，以獲取高質(zhì)量的像片；將由GPS確定的攝站坐標(biāo)作為輔助數(shù)據(jù)引入空中三角測(cè)量區(qū)域網(wǎng)平差，以減少地面控制點(diǎn)甚至完全取代地面控制點(diǎn)；與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合（pos）測(cè)定攝影機(jī)的姿態(tài)，使空中三角測(cè)量變得十分簡(jiǎn)單；用于非攝影傳感器的定位；編輯pptGPS輔助空中三角測(cè)量與傳統(tǒng)解析法比較平差方案0檢查點(diǎn)數(shù)理論精度（平面/高程）實(shí)際精度（平面/高程）平面高程(cm)(0)(cm)(0)密周邊點(diǎn)光束法區(qū)網(wǎng)平差10.394915.4/22.51.0/4.45.2/16.01.