1、學習目標： 【知識目標】（1）掌握分揀設備、連續輸送機械的概念、分類、特點以及作用； （2）掌握連續輸送機械的主要技術參數；掌握分揀設備的總體結 構組成與工作原理。學習目標： 【能力目標】（1）熟悉各分揀及揀選設備的特點，并能根據實際需求進行合 理配置；（2）熟悉各種典型的輸送及分揀設備的結構類型。【引導案例】 沃爾瑪擁有自己龐大的物流配送系統，以320公里為一個商圈建立配送中心，一個配送中心可以滿足100多個附近周邊城市銷售網點的需求。每個配送中心面積約10萬平方米，每個月的產品流轉價值超過2億美元，商品在配送中心停留的時間不超過48小時。配送中心的內部運行完全實現了自動化，商品由十幾公里長

2、的傳送帶輸送，采用計算技術和條碼技術追蹤每件商品的儲存位置及運送情況，每天能處理約20萬箱的物流量。配送中心的一端是裝貨月臺，可供30輛卡車同時裝貨，另一端是卸貨月臺，有135個車位，每個配送中心有600800名員工24小時連續作業，每天有160輛貨車進入卸貨，150輛車裝好貨物從配送中心開出。自動分揀系統和自動存儲系統是實現配送中心自動化運行的必備設備，這兩套系統在WMS的統一協調控制下，自動完成貨物的進貨、發貨、分揀、貨物輸送等作業，配送中心每年處理數億份商品訂單，99%的訂單準確無誤。當你讀完本案例后請思考：一個自動化水平較高的配送中心需要配備哪些設備？CONTENTSCONTENTS連

3、續輸送機械自動分揀系統 電子 標簽輔助 揀貨系統一.連續輸送機械1. 概述（1）連續輸送機械的概念 連續輸送機械是以連續的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散料和成件包裝貨物的機械裝置，簡稱為輸送機。一.連續輸送機械1. 概述（2）連續輸送機械的特點 連續輸送機械能夠沿固定線路不停地輸送貨物，其裝載卸載作業都是在運行過程中進行的，因而輸送機的起動、制動次數少；另外，被輸送的散料均勻地分布于承載構件上，被輸送的成件貨物也同樣按一定的次序以連續的方式移動。因此，連續輸送機械具有如下優點：采用較高的運動速度，且速度穩定；具有較高的生產率；在同樣生產率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅動功率小

4、；傳動機構的機械零部件負荷較低，沖擊小；結構緊湊，制造和維修容易；輸送貨物線路固定，動作單一，便于實現自動控制；工作過程中，負載均勻，所消耗的功率幾乎不變。但通常情況下，連續輸送機械也有明顯的缺點：只能按照固定的線路輸送貨物，每種機型只適合于一定類型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，通用性差；大多數連續輸送機不能自動取貨，因而必須配置相應的裝卸載裝置。一.連續輸送機械2 .連續輸送機械的常見類型 根據輸送機的結構以及所輸送物品種類的不同，輸送機可分為多種不同的類型，常用的輸送機械有帶式輸送機、輥道輸送機、螺旋輸送機、垂直輸送機和氣力輸送機圖8-1 帶式輸送機結構組成示意圖1-張緊滾筒；

5、2-裝載裝置；3-卸料擋板；4-上托輥；5-輸送帶；6-機架；7-驅動滾筒；8-卸載罩殼；9-清掃裝置；10-下托輥；一.連續輸送機械2 .連續輸送機械的常見類型（1）帶式輸送機 帶式輸送機是一種應用最廣泛的連續作業輸送裝置，它能夠在水平和傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。它生產率高、適用范圍廣、輸送距離遠、工作噪聲小、結構和操縱簡單。 帶式輸送機是用連續運動的無端輸送帶輸運貨物的機械。它主要用于輸送散貨或成件貨物。一.連續輸送機械2 .連續輸送機械的常見類型（1）帶式輸送機帶式輸送機的結構組成 （a）輸送帶 (b)支承裝置 (c)驅動裝置(d)改向裝置 (e)制動裝置 (

6、f)清掃裝置 (g)張緊裝置帶式輸送機的布置方式一.連續輸送機械2 .連續輸送機械的常見類型(2)輥道式輸送機輥道輸送機是利用輥子的轉動來實現物品搬運的輸送機， 它是由一系列以一定的間距排列的輥子組成，主要用于輸送成件貨物或托盤貨物。 一.連續輸送機械2 .連續輸送機械的常見類型(3)鏈條式輸送機 鏈條式輸送機也是常見的一種連續輸送機械，它利用輸送鏈條上的滾子與貨物之間的滾動摩擦力實現貨物的輸送，如圖8-10所示為它的工作示意圖，其特點是摩擦阻力小，動力消耗低，承載能力大。滾子的材料一般為鋼，為了降低噪聲，有的也采用工程塑料。這種輸送機輸的送速度較慢，構造簡單、易維護，因而在物流領域也得到了廣

7、泛應用。一.連續輸送機械2 .連續輸送機械的常見類型(4)螺旋輸送機圖8-11 螺旋輸送機結構組成示意圖1傳動軸 2料槽 3、4、5軸承 6、7裝載漏斗8、9卸料口 10驅動裝置 11螺旋片 螺旋輸送機由驅動裝置、傳動軸、螺旋片、料槽、支撐裝置等組成，其基本結構組成如圖8-11所示，工作時，驅動裝置10帶動傳動軸1旋轉，物料由裝料口6、7裝入，安裝在傳動軸上的螺旋片11推動裝入料槽的物料并使之沿著螺旋軸線方向移動，從卸料口8、9卸出，從而完成物料的輸送任務。由于這種輸送機的結構特點，一般只用于輸送散料。一.連續輸送機械2 .連續輸送機械的常見類型(5)斗式提升機 斗式提升機是在垂直方向上輸送散

8、料的連續輸送裝置。它的牽引件可以是運輸帶或者鏈條。一.連續輸送機械2 .連續輸送機械的常見類型(6)氣力輸送機 氣力輸送機是利用具有一定能量的空氣流，迫使散粒物料沿著一定的管路從一處移動到另一處，并進行卸料的一系列裝置的組合。氣力輸送裝置的基本類型有三種：吸引式、壓送式和混合式。（1）生產率（2）輸送速度（3）帶寬（5）提升高度（4）輸送長度一.連續輸送機械3 . 連續輸送機械的主要技術參數 在物流系統中，連續輸送機廣泛應用于配送中心、物流中心和制造企業的生產流水線，高效率地完成物料的輸送任務。在選擇輸送時主要應考慮如下技術參數：二.自動分揀系統 在大中型自動化倉庫和配送中心中，分揀工作十分繁

9、忙，為了實現高效、準確的揀選和分貨等作業，必須采用自動化程度較高的分揀設備。近年來，隨著分揀技術的迅速發展，分揀系統的規模越來越大，分揀能力越來越高，應用范圍也越來越廣，分揀設備已成為物流自動化系統的重要設備，它決定著倉庫和配送中心的作業能力，是物流技術水平高低的重要標志。二.自動分揀系統1.分揀設備的概念、分類及特點自動分揀輸送系統具有如下特點：（1）能連續、大批量地分揀貨物（2）分揀誤差率很低（3）分揀基本實現了無人化二.自動分揀系統2 .自動分揀輸送系統的結構組成一個自動分揀輸送系統主要由五部分構成。（1）管理和控制系統（2）自動識別裝置（3）分類機構（4）主輸送線（5）分揀道口二.自動

10、分揀系統3. 常用自動分揀機結構類型根據分類機構的不同，常用的分揀機有如下幾種類型。（1）帶式分揀機（2）翻板式分揀機（3）浮動滾子式分揀機（4）氣缸側推式分揀機（5）推塊式分揀機圖8-16 帶式分揀機示意圖分揀皮帶圖8-17 翻板式分揀機工作原理示意圖1貨物；2翻板；3導向桿；4鏈條走輪；5尼龍導軌圖8-18 浮動滾子式分揀機構示意圖圖8-19 氣缸側推式分揀機工作裝置示意圖圖8-20 推塊式分揀機示意圖分揀道口滑塊鏈板式主輸送線三.電子標簽輔助揀貨系統 電子標簽輔助揀貨系統是通過一組安裝在貨架儲位上的電子標簽作為揀貨指示裝置，引導揀貨人員正確、快速、輕松地完成揀貨作業的一種人機交互系統，它

11、屬于一種半自動化的分揀系統。圖8-21 電子標簽輔助揀貨系統組成示意圖%（1）管理與控制計算機系統三.電子標簽輔助揀貨系統1 .電子標簽輔助揀貨系統的結構組成管理計算機的主要作用有兩個，一是接收并處理客戶訂單，對客戶需求信息進行整理分析并生成揀貨指令。二是接收控制計算機上傳的揀貨作業完成信息，對貨位信息及時更新。控制計算機接收管理計算機的揀貨指令，并向接線盒傳輸揀貨信息，同時也接收現場揀貨作業完成信息并上傳到管理計算機。%（2）接線盒+控制器 接線盒+控制器是為電子標簽提供電力和信號的裝置。根據實際需要，一臺接線盒可連接多個電子標簽，向各電子標簽發送揀貨指令，同時接受揀貨作業完成的確認信息，并

12、將接受到的確認信息傳輸給控制計算機。三.電子標簽輔助揀貨系統1 .電子標簽輔助揀貨系統的結構組成%（3）電子標簽及顯示裝置 電子標簽及顯示裝置安裝于揀選貨架的相應位置上，主要用于顯示揀貨信息。當某一貨位有揀貨任務時，該貨位對應的電子指示燈亮起，并采用數字顯示需要揀貨的數量。分揀員在貨架通道行走，看到燈亮的電子標簽就停下來，并按顯示數字來揀取所需的數量，當揀貨人員根據電子標簽的顯示完成揀貨作業后，按下電子標簽上的確認鍵，報告分揀作業已經完成。三.電子標簽輔助揀貨系統1 .電子標簽輔助揀貨系統的結構組成三.電子標簽輔助揀貨系統2. 電子標簽輔助揀貨系統的優點與傳統的人工分揀方式相比，電子標簽輔助揀

13、貨系統具有如下優點：（1）實現無紙化作業，無需打印出庫單、分揀單等紙張單據。減少了出庫前單據處理時間，節省紙張。（2）大大加快了分揀速度節約了庫位尋找和核對的時間；節約了品種核對的時間；被揀庫位的直觀顯示可大大減少分揀員的行走距離；由于降低了分揀的勞動強度，使工作人員不易疲勞，始終可以保持最佳的工作狀態，大大提高了工作效率。（3）大大提高了分揀的準確率；（4）提高了分揀效率，降低分揀成本一方面利用電腦輔助分揀系統，即使對產品、倉庫不熟練的人員也可輕松從事分揀工作，另一方面，通過分揀效率的提升，使分揀人員需求數量下降。（5）分揀準確率的提高，降低了因發貨不準確造成的退貨、投訴和財產損失，提高了企

14、業的信譽度。三.電子標簽輔助揀貨系統3. 電子標簽輔助揀貨系統的類型 根據揀貨模式的不同，電子標簽輔助揀貨系統可分為兩種基本類型。一種是摘果式電子標簽輔助揀貨系統，簡稱為DPS（Digital Picking System）系統；另一種是播種式電子標簽輔助揀貨系統，簡稱為DAS（Digital AssortingSystem）系統。這兩種系統應針對不同物流環境靈活運用。一般來說，DPS適合多品種、短交貨期、高準確率、大業務量的情況；而DAS較適合于品種集中、多客戶的情況。%（1）摘果式電子標簽揀貨系統 摘果式電子標簽揀貨系統是在揀貨操作區中的所有貨架上，為每一種貨物安裝一個電子標簽，控制計算機以訂單為單位進行揀貨信息處理，根據訂單所需貨物的位置發出揀貨指示，并使貨架上的電子標簽指示燈亮起，揀貨作業人員根據電子標簽所顯示的數量及時、準確地完成以件或箱為單位的商品揀貨作業。三.電子標簽輔助揀貨系統3. 電子標簽輔助揀貨系統的類型（1）摘果式電子標簽揀貨系統三.電子標簽輔助揀貨系統3. 電子標簽輔助揀貨系統的類型（2）播種式電子標簽輔助揀貨系統 播種式電子標簽輔助揀貨系統是利用電子標簽實現播種式揀貨出庫的一種輔助揀貨系統。如圖8-23所示為