1、模 塊 一 液位串級控制方案 湖州職業技術學院機電工程分院項目二 液位串級控制系統1一、實踐體驗單回路控制不足 （1）以下水箱的液位控制為目標，組成如下圖所示的單回路控制系統，按照單回路參數整定方法對控制器的參數進行整定，并正確地投入運行。 （2）正常運行后，對進水量加10%左右的干擾，觀察、記錄下過渡過程曲線。 雙容液位定值控制系統 1、實驗任務 2 （1）對比控制系統未加流量干擾與加流量干擾時的最大動態偏差和靜態偏差大小？ （2）有何方法解決單回路控制系統因流量干擾而帶來的控制品質下降？試著做一做。 注意事項：應認真調節好二個水箱的進、出水閥的開度，以使水箱的液位能穩定在某一確定值上。否則

2、，實驗無法正常開展。一、實踐體驗單回路不足 2、實驗要求 3 指標對象 穩定性調節時間動態偏差 單容 好 短 小 雙容 較差 較長 較大 1）性能對比一、實踐體驗單回路不足 3、實驗總結 4一、實踐體驗單回路不足 3、實驗總結 雙容控制3、具體實施？1、什么原因？2、如何解決？5二、知識學習對象特性及建模 對象特性輸入量輸出量流入量 + 流出量被控變量 1、對象特性概念6單容對象 1、對象特性概念對象特性類型對象的輸入參數和輸出參數達到平衡時的相互關系。靜態對象的輸出參數在輸入參數影響下的變化過程相互。動態時滯對象雙容對象典型7 2、對象動態特性的基本類型 1）單容對象無自衡特性水槽無自衡特性

3、水槽的飛升曲線8 2、對象動態特性的基本類型 1）單容對象有自衡特性水槽有自衡特性水槽的飛升曲線9 2）時滯對象蒸汽直接加熱器蒸汽加熱器的飛升曲線10 2、對象動態特性的基本類型 3）雙容對象雙容對象飛升曲線11雙容對象單容對象 3）雙容對象12 4）多容對象特性16個相同容量的對象飛升特性 具有容量和純滯后的對象飛升特性13 因素 對象 時間常數 滯后時間 外界干擾 單容時間常數小，調節及時。滯后時間小，系統較穩定。干擾小，系統穩定，靜態偏差小。 雙容時間常數大，調節時間較長。滯后時間大，系統穩定較差，容易波動。干擾大，系統易振蕩，靜態偏差大。 3、單雙容對象特性對比14 系統特點：可快速克

4、服進水流量干擾對被控變量的影響，且方法簡便、易于實現。三、解決方法1、穩定進口流量15三、解決方法2、穩定上水箱液位 系統特點：可克服進水流量干擾及上水箱其它干擾對被控變量的影響，且方法簡便、易于實現。綜合性能較好。16三、解決方法不足設備較多173、控制方法改進三、解決方法18三、解決方法4、液位串級控制 系統特點：控制效果好，費用低。但調試略為麻煩。19串級控制方框圖 副回路由副調節器、調節閥、副對象、副測量變送器組成的回路稱為副回路。 主回路整個串級控制系統包括主對象、主調節器、副回路等效環節和主變量測量變送器，稱為主回路，又稱主環或外環。 3、液位串級控制20四、小結，學生課后自學布置 1、小結 通過本次課學習，在能力應達到： 1）掌握串級控制系統的結構和組成原理，能正確分析串級控制系統。 2）能繪制規范的控制系統結構圖和方框圖。 2、作業布置 1）串級控制系統中的主、副回路如何區分？作用各是什么