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文檔簡介
1、西門子828D數控系統調試系統結構工具盒光盤SINUMERIK 828D 的工具盒光盤中包含的工具有: 用于內置 PLC 的 PLC 編程工具 SINAMICS S120 調試軟件 PLC 程序庫(示例)其它工具RCS CommanderRCS Commander (Remote Control System)是一種調試工具,調試人員利用它可以非常方便地通過拖放在 PC 和控制系統之間傳輸文件。此時,PC 直接連接到設備前面的 Ethernet 接口上。 在點對點的連接方式中,不需要花費大量時間設置 Ethernet 接口。 所有的設置都由 RCS Commander 自動執行。 RCS Co
2、mmander 也可以通過公司網絡連續訪問多個 NCU。驅動軟件/調試軟件 STARTERSINUMERIK 828D 的驅動調試可以借助驅動軟件/調試軟件 STARTER 完成。 一些簡單的、通常由現場服務人員執行的調試步驟,例如:激活直接測量系統等,可以直接在SINUMERIK 828D 的操作界面上執行。 而一些復雜的、通常在機床生產中執行的調試步驟,例如:驅動的優化工作,則可以在 SINAMICS S120 調試軟件的離線模式下完成。調試前提條件設備的機械和電氣安裝必須已結束。 目測設備的下列項目: 機械結構是否正確,電氣連接是否安全 電源是否接好 屏蔽層和接地是否接好 接通控制系統,
3、在“Normal startup”的模式中啟動系統:HMI 上出現初始畫面后,表明控制系統已啟動。調試步驟概述可以按以下順序調試 SINUMERIK 828D:1. 在 PG/PC 上安裝工具盒光盤中的軟件2. 建立和控制系統的通訊3. 設置外設的地址4. 設置 HMI5. PLC 功能6. 調試驅動并連接測量頭7. 設置 NCK 機床數據8. 配置循環9. 定義維護任務和間隔10. 在機床上加裝其他設備11. 刀具管理啟動控制系統建立通訊IBN TOOL聯機RCS Commander通過 X130 建立和控制系統的通訊NCU 通過 Ethernet 接口 X130 連接到公司網絡中。通過公司
4、網絡可以訪問網絡驅動器。在操作區“診斷”中,按下菜單擴展鍵,選擇軟鍵“TCP/IP 總線” “TCP/IP 診斷” “詳情”,設置 X130 通訊所需的參數。HMI 上的設置操作員只能存取符合該指定存取級別和低于該存取級別的信息。 不同的機床數據定義了不同的存取級別。這樣便可以控制對各個功能和數據區域的讀寫。 有 0 至 7 個存取級別,0 表示最高等級,7 表示最低等級。 存取級別 0 至 3 通過口令鎖定,4 至 7 通過鑰匙開關位置鎖定。設置日期和時間的步驟操作步驟:1. 選擇操作區域“啟動”。2. 按下“HMI”軟鍵。3. 按下“日期時間”軟鍵。打開窗口“日期/時間”。4. 在“格式”
5、欄中選擇需要的日期和時間的顯示格式。5. 按下軟鍵“確認”結束輸入。新的日期或時間被接收并在“當前”欄的第一行中顯示。輸入許可證密碼的步驟在使用 SINUMERIK 控制系統上安裝的系統軟件和激活的選件前,需要首先將購買的許可證分配給硬件。在分配期間,系統軟件和選件的許可證號以及硬件序列號會生成一個License Key(許可證密碼)。 此時會通過互聯網訪問由西門子管理的許可證數據庫。接著將包含有許可證密碼的許可信息傳輸到硬件上。許可證數據庫的訪問由 Web License Manager(網絡許可證管理器)執行。輸入許可證密碼的步驟操作步驟:1. 選擇操作區域“啟動”。2. 按下菜單擴展鍵。
6、3. 按下“許可證”軟鍵。窗口“許可”打開,您可以: 確定許可證需求(軟件“全部選項”和“缺少的許可證”) 軟鍵: “導出許可需求” 輸入欄: “輸入許可證密碼”調試 PLC可以使用編程工具調試 PLC。 編程工具是一個 Windows 程序,安裝在 PC 上。 通常Windows 程序可以提供非常方便的在線幫助。打開編程工具,但不打開現有項目時,工具會自動創建一個名為“項目1”的項目。 這個項目可用于快速創建 PLC 用戶程序,另存為任意名稱,然后載入控制系統。編程工具中現有的項目可以按照 Windows 程序的典型方式打開。激活外設模塊外設模塊、機床控制面板和 PN 總線耦合器為 PLC
7、的輸入/輸出映像區確定了固定地址:見下表。機床數據包含兩個數組,用于取消 PLC 輸入/輸出映像區的更新:SINUMERIK 828D 采用外設模塊固定的最大配置運行。 在出廠時,禁止外設模塊傳輸數據到 PLC 輸入/輸出映像區。包含邏輯輸入地址的數組:輸出地址數組為空(缺省設置): MD12987i = -1需要激活外設模塊時,既不要在 MD12986i 中,也不要在 MD12987i 中輸入模塊的地址。 而是輸入值 -1(“空”)。示例激活兩個外設模塊和機床控制面板:激活用于 PLC 的快速 Onboard I/OSINUMERIK 828D 的 PLC 可以使用快速輸入輸出各 4 個,這
8、些輸入輸出由插頭連接器X142 提供。示例: X142.1 相當于 $A_IN9在標準配置下,這 4 個輸入和 4 個輸出指定用于 SINUMERIK 828D 的 NC,修改以下機床數據后可以一同指定給 PLC:外設模塊的 IP 地址下表列出了 DIP 開關設置和對應的各個外設模塊的 IP 地址。 該表格基于 PROFINET 技術考慮的最大外設配置為:5 個 PN 模塊用于PPU 28x.1,4 個 PN 模塊用于PPU 26x.1,這些模塊包括配有 PLC I/O 接口的模擬量模塊、總線耦合器和機床控制面板。示例: 適用于機床控制面板的設置配置驅動工具盒光盤中含有免費的 SINAMICS
9、 S120 調試軟件。在通過操作界面完全顯示 SINAMICS S120 調試功能前,您可以采用 SINAMICS S120 調試軟件調試驅動。 PG/PC 連接到 SINUMERIK 828D 前面的 Ethernet 接口上。配置過程配置主要分為以下幾個步驟: 建立和控制系統的連接。 步驟 1: 配置驅動。 步驟 2: 配置電源。 步驟 3: 指定編碼器。 步驟 4: 指定軸。 最后備份數據。執行外部 CNC 系統的零件程序激活 ISO 語言功能外部 CNC 系統的零件程序可以讀入并在本系統中執行。選擇 ISO 語言 M 或 T:MD10880: $MN_MM_EXTERN_CNC_SYS
10、TEM=1 ISO 語言 MMD10880: $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=2 ISO 語言 T說明ISO 語言功能的可用性在 SINUMERIK 828D 的供貨范圍中,包含了外部編程語言。MD10712: $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB 只用于西門子模式的 NC 語言指令。配置循環循環由以下機床數據和設定數據配置: 通用機床數據 通道專用機床數據 軸專用機床數據 通用設定數據 通道專用設定數據 軸專用設定數據工藝的設置軸的含義請通過以下通道專用的機床數據輸入旋轉軸的旋轉方向,該旋轉軸沒有在 ToolCarrier 或5 軸坐標轉換中設計:位
11、 5 必須按主軸上的 PLC 信號設置: DB380 x.DBX2001.6設置坐標系通過以下通道專用的機床數據可以設置通道中的對應坐標系:維護管理器維護管理器的作用在于,通過 HMI 上的維護管理器窗口或編程工具,為需要處理的任務(通常是機床維護任務)設置時間間隔和報警,具體操作包括:編輯、啟動、取消和激活。 這些任務由 PLC 管理。任務的數字數據以數據塊的格式管理,在用戶接口中提供給 PLC 用戶程序、HMI 和編程工具使用。 文本數據,即各個任務的名稱,由 HMI 管理和編輯,和數字數據一同顯示。PLC 固件訪問用戶接口中的數據塊,處理這些數據并將結果以剩余時間、警告和報警的形式再次返
12、回到數據塊中。 維護管理器在 PLC 固件中每分鐘處理一次。 在關閉控制系統后,維護任務的實際數據會被凍結。 下次接通系統后便恢復到這些持久保存的值。然后 PLC 用戶程序分析這些實際數據,并生成數字格式的報警或警告信息(包含或不包含 Power-OFF 狀態)。 HMI 報警處理器隨后通過對應的 PLC 報警文件“oem_alarm_plc_.ts”,將這些信息轉換成 HMI 上顯示給操作員的信息(為當前設置的語言),必要時也可記錄這些信息。Easy Extend使用“Easy Extend”能夠非常簡單地調試、激活、取消激活或測試附加設備。 控制系統中有一張顯示所有可用設備和設備狀態的清單
13、。 系統可以最多管理 64 個設備。設備的激活或取消由軟鍵操作實現。功能“Easy Extend”位于“參數”操作區域 擴展軟鍵欄 “Easy Extend” 中。刀具管理刀具管理功能(WZV)確保在機床上任意時候正確的刀具都位于正確的刀位上。機床、刀庫、裝載位和刀具緩沖區(例如主軸、夾爪)共同構成了對刀具進行保存和輸送的設備系統。 刀具管理持續向 NCK 提供當前刀具位置的信息,并且記錄通過PLC 或HMI 觸發的刀具移動。在調試刀具管理功能時,控制系統中會對具體設備系統的結構進行映射。 例如會創建一個或多個可在其刀位上接收刀具的刀庫。 刀具的“停留位置”在控制系統中以值對形式(刀庫號和刀位
14、號)描述。批量調試何時備份調試數據?建議在以下時刻執行數據備份: 調試后 更改機床專用設置后 更換硬件組件后 軟件升級之前備份和恢復數據欲備份和恢復數據,選擇“啟動”操作區: “數據存儲”軟鍵,用于整個存儲器的內部數據備份。 軟鍵“批量調試” 創建批量調試 讀入批量調試文檔的存儲區域文檔可以保存在以下存儲區域中: 用戶 CF 卡上:任意目錄。 CF 卡的目錄:/user/sinumerik/data/archive或者/oem/sinumerik/data/archive USB 閃存上Easy Archive帶有“Easy Archive”的 SINUMERIK 828D 具有完全不同的數據存檔流程。 該流程已嚴格根據批量機床制造的需要進行了裁減。 “Easy Archive” 基于嚴格地劃分 SINUMERIK 系統軟件,OEM 自定義數據(機床數據,制造商循環)和操作人員數據(零件程序,刀具補償)。 自定義數據還劃分為一類在所有類型的機床上都相同的數據,和另一類機床各自定義的數據。1.有感情地朗讀課文。理解課
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