1、計算機控制技術復習重點第1章 計算機控制系統概論（510）1、計算機控制系統有哪些特征。計算機控制系統有哪幾部分組成？ 說明各部分組成的主要功能，并畫出系統的硬件組框圖。計算機控制系統按功能分類有幾種。說明DDC與SCC的系統工作原理、特點，他們之間有何區別和聯系？并畫出DDC、SCC的原理框圖第2章 工業控制計算機的組成（510）1、工業控制機的特點有哪些？2、工業控制機硬件由哪幾部分組成？各部分的主要作用是什么？3、常用的內部總線有哪些？4、常用的外部總線有哪些？第3章 輸入輸出接口與過程通道技術（1015）3.1 數字量輸入輸出通道利用74LS244與PC總線工業控制機接口，設計8路數字

2、量輸入接口，畫出原理電路圖，并編寫相應程序。2、采用積分電路的小功率輸入調理電路的電路圖及工作原理。3、大功率輸入調理電路的電路圖及工作原理。利用74LS273與PC總線控制機接口，設計8路數字量輸出接口，畫出原理電路圖，并編寫相應程序。5、大功率直流驅動電路的電路圖及工作原理。6、小功率直流驅動電路的電路圖及工作原理。3.2 模擬量輸入通道1、有源和無源I/V的電路圖及工作原理。2、畫出模擬量輸入通道的結構圖，并說明各部分的功能。3.3 模擬量輸出通道1、畫出模擬量輸出通道的結構圖，并說明各部分的功能。第4章 計算機控制系統抗干擾技術1、什么是串模干擾和共模干擾？如何抑制？2、數字信號通道一

3、般采取哪些抗干擾措施？3、計算機控制系統中一般有哪幾種接地形式？常用的接地技術有哪些？第5章 數字控制技術（1015）1、數字程序控制有哪幾種方式？2、設給定的加工軌跡為第一象限的直線OP，起點為坐標原點，終點坐標A（xe，ye），其值為（6，4），試進行插補計算，作出走步軌跡圖，并表明進給方向和步數。 3、三相步進電動機有哪幾種工作方式？分別畫出每種工作方式的各相通電順序和電壓波形圖。第6章 常規與復雜控制技術（3040）6.1 數字控制器的模擬化設計1、數字控制器模擬化設計方法的步驟有哪幾步？2、寫出數字PID控制器的位置方式、增量方式，并比較他們的特點。3、已知模擬調節器的傳遞函數為 寫

4、出相應數字控制器的位置型和增量型的控制算式，設采樣周期T=1s。6.2 計算機控制系統的離散化設計1、簡述離散化設計方法的設計步驟。例5.5（習題6.7）設有限拍系統如圖6.29所示，試設計在單位階躍輸入作用下有限拍無紋波的D（z），并計算出響應y（k）、控制信號u（k）和誤差e（k），畫出他們的波形。已知條件：采樣周期分別為1， T=1s 2， T=0.5s對象模型為 保持模型為 6.3 大林算法數字控制器 ，試求RA。第7章 控制系統應用程序設計1、某壓力測量儀表的量程為400Pa1200Pa，采用8位A/D轉換器，設采樣周期計算機中經采樣及數字濾波后的數字量為ABH，求此時的壓力值。2、

5、某電阻爐溫度變化范圍為01600攝氏度，經溫度變送器輸出電壓為15V，再經AD574A轉換，AD574A輸入電壓范圍為05V，計算當采樣值為D5H時，電阻爐溫度是多少？3、某爐溫度變化范圍為01500攝氏度，要求分辨率為3攝氏度，溫度變送器輸出范圍為05V。若A/D轉換器的輸入范圍也為05V，則求A/D轉換器的位數應為多少位？若A/D不變，現在通過變送器零點遷移而將信號零點遷移到600攝氏度，此時系統對爐溫的分辨率是多少？4、數字濾波與模擬濾波相比有哪些優點？常用的數字濾波技術有哪些？5、寫出一階低通RC模擬濾波器的傳遞函數，并求出它的差分方程。第九章什么是CMS？EPR/MES/PCS三層結構模型各層結構和特點是怎樣的？差錯控制技術第10章 （1015）設計題設計一溫度控制系統已知條件：溫度變化范圍：0400攝氏度，分辨率為0.5攝氏度，采用帶變送器的熱電阻測溫（輸出為420mA）；采用固態繼