1、第三章 數控車床加工基礎31 數控車床編程基礎32 固定循環功能33 綜合零件編程實例34 數控車床的操作31 數控車床編程基礎一、數控車床編程基礎知識二、常用準備功能指令介紹三、刀具圓弧半徑補償一、數控車床編程基礎知識 1直徑編程和半徑編程31 數控車床編程基礎 （1）用直徑指定時稱為直徑編程。 （2）用半徑指定時稱為半徑編程。2小數點編程31 數控車床編程基礎絕對值編程：X70.0 Z40.0；增量值編程：U40.0 W-60.0；混合編程：X70.0 W-60.0；或U40.0 Z40.0； 3絕對值編程、增量值編程和混合編程31 數控車床編程基礎 1快速點定位指令（G00）（1）指令格

2、式 G00 X（U） Z（W） ； 二、常用準備功能指令介紹 G00指令使刀具以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標位置。31 數控車床編程基礎 （2）示例 如圖所示，要求刀具快速從A點移動到B點，編程格式如下：1）絕對值編程G00 X50.0 Z80.0；2）增量值編程G00 U-40.0 W-40.0；31 數控車床編程基礎 2直線插補指令（G01） G01 指令是直線插補指令，規定刀具在兩坐標間以插補聯動方式按指定的進給速度做任意斜率的直線運動。 （1）指令格式 G01 X（U）_ Z（W）_ F _ ； 31 數控車床編程基礎 （2）示例 用 G01 編寫，從 ABC 的刀具

3、軌跡。1）絕對值編程為：G01 X25.0 F0.3； ABG01 Z13.0； BC2）增量值編程為：G01 U-25.0 F0.3； ABG01 W-22.0； BC課堂練習 試用G00、G01編寫下圖零件的精加工程序。31 數控車床編程基礎 3圓弧插補指令（G02/G03） 31 數控車床編程基礎a）順時針圓弧插補（G02） b）逆時針圓弧插補（G03） 圓弧插補指令使刀具相對工件以指定的速度從當前點向終點進行圓弧插補。G02為順時針圓弧插補，G03為逆時針圓弧插補。（1）指令格式31 數控車床編程基礎程序字指定內容含義G02進給方向順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補X Z_ 終點位置圓

4、弧終點的絕對坐標值U W_ 圓弧終點相對于圓弧起點的增量坐標值I K_ 圓心坐標圓心在X軸、Z軸方向上相對于圓弧起點的增量坐標值R_ 圓弧半徑圓弧半徑F_ 進給速度沿圓弧的進給速度圓弧插補指令各程序字的含義 （2）圓心坐標的確定 圓心坐標I、K值為圓弧起點到圓弧圓心的矢量在X、Z軸上的投影。 31 數控車床編程基礎I = 10 20 = 10 mmK = 2040 = 20 mm （3）圓弧半徑的確定 圓弧半徑R有正值與負值之分。通常情況下，在數控車床上所加工的圓弧的圓心角小于180。31 數控車床編程基礎 （4）示例 編制圓弧精加工程序。31 數控車床編程基礎課堂練習 試用G02或G03編制

5、下圖零件的精加工程序。31 數控車床編程基礎 4螺紋插補指令（G32） （1）指令格式 G32 X（U） Z（W） F ； 31 數控車床編程基礎 編制螺紋加工程序時，為何設置升速進刀段和降速退刀段？ 31 數控車床編程基礎 （2）示例 如圖所示圓柱螺紋M301.5，12mm，22mm，編寫該螺紋的加工程序。31 數控車床編程基礎課堂練習 試用G32編寫下圖所示零件的螺紋加工程序。 31 數控車床編程基礎三、刀具圓弧半徑補償 1刀具圓弧半徑補償的目的 當使用帶有刀尖圓弧半徑的刀具加工錐面和圓弧面時，必須將假設的刀尖點的路徑作適當的修正，使切削加工出來的工件能獲得正確的尺寸，這種修正方法稱為刀具

6、圓弧半徑補償。假想刀尖示意圖 實際上真正的刀尖是不存在的，這里所說的刀尖只是一“假想刀尖”。刀尖圓弧和刀尖31 數控車床編程基礎31 數控車床編程基礎刀尖圓弧對加工的影響 31 數控車床編程基礎 2刀具圓弧半徑補償指令后置刀架刀具圓弧半徑補償前置刀架刀具圓弧半徑補償31 數控車床編程基礎 3刀具圓弧半徑補償的過程 刀具圓弧半徑補償的過程分為三步： （1）刀補的建立 （2）刀補的進行 （3）刀補的取消31 數控車床編程基礎 4刀具方位的確定 假想刀尖方位共有9種，如圖所示。后置刀架前置刀架32 固定循環功能一、單一形狀固定循環二、復合固定循環32 固定循環功能一、單一形狀固定循環 1內外圓車削循

7、環（G90） （1）內外圓柱面車削循環 1）指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ F_； 32 固定循環功能 2）示例 加工如圖所示的零件，編寫加工程序。32 固定循環功能課堂練習 試用G90編制圖所示零件的加工程序。32 固定循環功能 （2）內外圓錐面車削循環 1）指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ R _ F _； 32 固定循環功能 2）示例 加工如圖所示零件，試用G90編寫加工程序。32 固定循環功能 2端面車削循環（G94） （1）圓柱端面車削循環 1）指令格式 G94 X（U）_ Z（W）_ F_； 32 固定循環功能 2）示例 加工如下圖所示零件，試用G94編寫加工程序

8、。 32 數控車床編程基礎 指令格式 G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F _； （2）圓錐端面車削循環32 固定循環功能 3螺紋車削循環（G92） （1）指令格式 G92 X（U）_ Z（W）_ R _ F _； 32 固定循環功能 （2）示例 加工如圖所示的 M3026g 普通圓柱螺紋，試用 G92 指令編制加工程序 。32 固定循環功能課堂練習 試用G92編制下圖所示螺紋的加工程序。二、復合固定循環 32 固定循環功能 1精加工復合固定循環 （G70） 采用復合固定循環G71、G72、G73 指令進行粗車后，用 G70 指令可進行精車循環車削。 指令格式 G70 P（ns） Q（nf

9、）； 32 固定循環功能 2內外圓復合固定粗車循環（G71）（1）指令格式 G71 U（d） R（e）； G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F _ S _ T _；32 固定循環功能 （2）示例 如圖所示為棒料毛坯的加工示意圖。32 固定循環功能 3端面復合固定粗車循環（G72） 端面粗車循環適用于Z向余量小、X向余量大的棒料粗加工。 （1）指令格式 G72 W（d）R（e）； G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ； 32 固定循環功能 （2）示例 如圖所示為棒料毛坯的加工示意圖。32 固定循環功能 4形狀復合固定粗車循環 （G73） G73 指令適用于毛

10、坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近的毛坯件的粗車。 （1）指令格式 G73 U（i）W（k）R（d）； G73 P（ns）Q（nf）U（u）W（w） F _ S _ T _； 32 固定循環功能 （2）示例 試用G73 指令編寫加工程序。32 固定循環功能礎 5鏜孔與深孔鉆削復合固定循環（G74） 該指令可實現端面深孔和鏜孔加工，Z向切進一定的深度，再反向退刀一定的距離，實現斷屑。（1）指令格式 G74 R(e)； G74 X(U)_ Z(W)_ P(i) Q(k) R(d) F_； 32 固定循環功能 G74 加工路線圖32 固定循環功能 （2）示例 在數控車床上加工如圖所示直徑為 5 mm

11、、深為 50 mm 的深孔，試用 G74 指令編制加工程序。32 固定循環功能 6內外圓切槽復合固定循環（G75） （1）指令格式 G75 R(e)； G75 X(U)_ Z(W)_ P(i) Q(k) R(d)； 32 固定循環功能 （2）示例 加工如圖所示槽，材料為 45 鋼，選用刀具為 4 mm 切槽刀，試編寫加工程序。 32 固定循環功能 7螺紋復合固定切削循環 （G76） G76指令用于多次自動循環切削螺紋。 （1）指令格式 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)； G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(d) F ； 32 固定循環功能32 數控車床編程

12、基礎 （2）示例 用G76指令加工螺紋，零件如圖所示。33 綜合零件編程實例 一、實例一二、實例二三、實例三33 綜合零件編程實例 一、實例一 試編制如圖所示零件的加工程序。33 綜合零件編程實例 1圖樣分析2工藝分析3相關工藝卡片的填寫數控加工刀具卡 數控加工工藝卡33 綜合零件編程實例 4程序編制（1）建立工件坐標系（ 2）左邊基點的坐標值 基點坐標值（X，Z）基點坐標值（X，Z）O（0，0）6（30.0，47.0）1（14.0，7.0）7（30.0，55.0）2（16.0，7.0）8（38.0，55.0）3（19.74，9.0）9（30.0，65.0）4（16.0，27.0）10（38.

13、0，65.0）5（25.0，27.0）11（38.0，75.0）33 綜合零件編程實例 二、實例二 分析如圖所示零件加工工藝，試編制其加工程序。 33 綜合零件編程實例 1確定加工工藝圖樣分析、確定裝夾方式及工藝路線、填寫相關工藝卡片數控加工刀具卡數控加工工藝卡 33 綜合零件編程實例 2.相關計算螺紋大經：d大D0.13P300.131.529.8mm螺紋小徑：d小D20.6495P3020.64951.528.05mm3.程序編制編制零件右端加工程序。編制零件左端加工程序。33 綜合零件編程實例 三、實例三 分析如圖所示零件加工工藝，試編制其加工程序。33 綜合零件編程實例 圖樣分析、工藝

14、分析、相關工藝卡片的填寫數控加工刀具卡 數控加工工藝卡 1確定加工工藝33 綜合零件編程實例 2程序編制（1）粗加工右端面及輪廓（2）粗精加工左輪廓及內孔（3）精加工右端輪廓34 數控車床的操作一、系統控制面板二、機床操作面板三、數控車床的手動操作四、手動數據輸入（MDI）操作五、對刀操作六、數控程序處理七、自動加工方式34 數控車床的操作一、系統控制面板34 數控車床的操作34 數控車床的操作二、機床操作面板34 數控車床的操作按下控制面板上的電源啟動按鈕打開機床總電源開關開啟急停按鈕 1開機和關機操作（1）機床的啟動三、數控車床的手動操作34 數控車床的操作按下控制面板上的電源關閉按鈕關掉

15、機床電源總開關（2）機床的關停 按下急停按鈕34 數控車床的操作1234選擇小的快速移動倍率按住回參考點相應的進給軸按鈕對其他軸也執行同樣的操作 2回參考點操作按下回參考點模式按鈕34 數控車床的操作 3手動進給（JOG進給）操作（1）按下JOG模式按鈕，若指示燈亮，系統進入手動進給模式。（2）按住選定進給軸移動按鈕，刀具沿選定坐標軸及選定方向及按參數設定的進給速度移動，按鈕一釋放機床就停止移動。（3）手動進給速度可由進給速度倍率旋鈕調整。（4）若在按下進給軸和方向選擇開關期間，按下了快速移動按鈕，刀具將按快速移動速度運動。在快速移動期間，快速移動倍率按鈕有效。 4手輪進給操作 （1）按下手輪

16、模式按鈕，若指示燈亮，系統進入手輪進給操作模式。 （2）選擇一個機床要移動的軸。 （3）選擇合適的手輪進給倍率。 （4）旋轉手搖脈沖發生器，機床沿選擇軸移動。34 數控車床的操作 5刀架的轉位操作 在JOG或手輪模式下，按手動換刀按鈕，則回轉刀架上的刀臺逆時針轉動一個刀位。 6主軸手動操作 按手動操作按鈕CW、CCW、STOP控制主軸正轉、反轉、停止。調節主軸轉速修調開關 ，對主軸轉速進行倍率修調。34 數控車床的操作 7數控車床的安全功能操作 （1）急停按鈕操作 1）緊急情況時，應立即按下急停按鈕。 2）機床被鎖住，電動機電源被切斷。 3）當清除故障因素后，可旋轉急停按鈕進行解鎖。 （2）超

17、程釋放操作 選擇JOG/手輪模式 按下超程解除按鈕 按住與超程方向相反的進給軸按鈕 按復位鍵即可。34 數控車床的操作四、手動數據輸入（MDI）操作34 數控車床的操作 1按下MDI模式按鈕，若指示燈亮，系統進入手動數據輸入模式。 2按下系統功能鍵，液晶屏幕左下角顯示“MDI”字樣。 3輸入要運行的程序段。4按下循環啟動鍵，數控車床自動運行該程序段。34 數控車床的操作34 數控車床的操作五、對刀操作 1T指令對刀 （1）在手動方式中試切端面，沿X軸正方向退刀，不要移動Z軸，停止主軸。 （2）測量工件坐標系的零點至端面的距離（或0）。 a）沿X軸負方向試切端面 b）沿X軸正方向退刀（3）按MDI鍵盤中的OFFSET/SETTING鍵，按補正和形狀軟鍵，進入刀具偏置參數窗口。（4）移動光標鍵，選擇與刀具號對應的刀補參數，輸入Z（或0）。按 測量 軟鍵，Z向刀具偏置參數會自動存入。34 數控車床的操作刀具偏置參數窗口 （5）試切工件外圓，沿Z方向上退刀，不要移動X軸。停止主軸，測量被車削部分的直徑D，輸入XD。按測量 軟鍵，X向刀具偏置參數即自動存入。 34 數控車床的操作a）沿Z軸負方向試車削外圓 b）沿Z軸正方向退