1、嵌入式軟件組成：初始化引導代碼；板級支持包；嵌入式操作系統；網絡協議棧；圖形 用戶界面；應用軟件。BSP（板級支持包）功能：1.系統上電時對硬件進行初始化；2.為操作系統訪問硬件驅動 程序提供支持3.集成的硬件相關和無關的操作系統所需的引導模塊BSP運行流程：1.復位向量入口 2.設置處理器的工作模式，通常使用復位時的默認模式 3.設置RAM和ROM的工作參數，包括DRAM的刷新參數、地址空間分配等，至于嵌入 式系統的處理器和存儲器子系統達到運行狀態4.設置操作系統運行所需要的數據段、堆 ?？臻g等5.設置中斷向量，終端響亮的設置根據需要進行，也可以在其他的時間設置， 但是一定要在中斷允許之前完

2、成6操作系統的初始化7.進入用戶的應用。嵌入式操作系統運行的必要條件：1.ROM空間;2.RAM空間;3.定時器;4.終端;5.堆棧軟件系統的設計方法：通用計算機的軟件開發中開發平臺和運行平臺相同，完成開發即 可運行；嵌入式軟件開發不同大部分的開發平臺和運行平臺不同：需要模擬環境，交叉 編譯環境等，開發的軟件需要經過處理才能夠在目標平臺運行。嵌入式系統BSP與通用系統BIOS： BIOS:開機自檢，初始化DRAM、主板芯片組、顯卡 等，記錄系統設置值并保存在CMOS中，將常駐程序庫常駐于特定內存供OS及應用程 序調用；BIOS的目的是盡可能多通用語全面，是OS加載是可直接使用硬件；支持對主 板

3、上所有芯片的控制、讀寫，還為其他程序提供接口； BIOS還加入了對即插即用、電 源管理、防病毒等功能的支持；且BIOS與OS無關；BSP不是獨立執行的軟件，是一個 支撐包；BSP中呃初始化代碼設置、檢測CPU、內存等硬件，使后續程序在已知CPU狀 態下運行；BSP和操作系統相關，包含了系統有關的基本驅動，部分工作與BIOS類似； 程序員還可以編程修改BSP，在BSP中添加與本系統無關的驅動或程序；常見嵌入式軟件結構：1輪轉結構2帶有中斷的輪轉結構3函數隊列調度結構4基于 嵌入式操作系統的結構輪轉結構：軟件中僅有一個循環結構的代碼在執行，該段循環代碼順序查詢條件，執 行相應分支；前臺行為：中斷服

4、務程序處理異步事件，這部分可以看成前臺行為后臺行為：循環中調用相應的函數完成相應的操作，這部分可以看成后臺行為硬實時系統：時限內必須完成任務，否則系統將崩潰軟實時系統：時限內盡量完成任務，否則系統可能出現異常結構種類是否允許優先 級任務代碼的最 壞響應時間代碼改變時響應時間的穩定 性簡單性輪轉結構不允許所有任務代碼 的總和差很簡單帶中斷的輪轉 結構中斷程序優先 級次序，所有任 務代碼在同一 優先級上所有任務代碼 執行時間的總 和（加上中斷程 序執行時間）中斷程序響應 時間穩定性較 好，任務代碼響 應時間穩定性 差必須處理中斷 程序和任務代 碼間的共享數據函數隊列調度 結構中斷程序有優 先級次序。任務 代碼也有優先 級次序最長函數的執 行時間（加上中 斷程序執行時 間）相對較好必須處理共享 數據，且需要編 寫函數隊列代 碼實時操作系統中斷程序有優0 （加上中斷程很好最復雜（多數在結構先級次序，任務代碼也有優先級次序序的執行時間）操作系統內部完成）移植的必要性：1.基于嵌入式處理器的原因。短時間內，新產品與舊產品在體系結構上 是向下兼容的，長時間，新的處理器體系結構指令集與舊的不兼容。2