1、東莞職業技術學院畢業論文自動化生產線加工站（供料站）的設計、加工和組裝學生姓名：學 號：201230430220年級專業：12級機電一體化指導教師：系 部：機電工程系（廣東東莞提交日期：2014年12月1、課題意義2.本課題的研究內容、研究方法、研究手段和研究步驟1)分析制件并收集相關資料；2)具體設計加工站的各部分結構及其要實現的功能；3)利用CA酸制各制件二維圖紙；4)校驗結構準確性與口行性；畢5)審核圖紙各制件的配合情況業6)7)對工件進行加工； 進行組裝和配合；設8)匹配氣動系統；計9)10)研究運動軌跡編寫程序 調試預11)撰寫說明書；期12)完成整套供料站設計。目標進度安排表及起止

2、日期計劃完成內容工2014.11.114.11.10選定題目，初步審核確定作2014.11.1014.11.20確定論文題目，收集資料，撰寫開題報 告、任務書、進度計劃方案2014.11.2114.12.1初步設計，對整套系統的選擇進行確定 及其設計2014.12.114.12.5對初稿進行更正和修改2014.12.5-14.12.10加工工件2014.12.1014.12.16工件組裝及其接線2014.12.16-14.12.20編程調試2014.12.2014.12.23完成終稿畢業答辯2014.12.2714.12.30關鍵詞：PLC傳感器報警檢測目錄 TOC o 1-5 h z HYP

3、ERLINK l bookmark6 o Current Document 1引言 6課題背景與研究意義 錯誤！未定義書簽。系統設計要求 6 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 系統設計方案 6 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 設計的主要工作與需要解決的問題 62系統硬件設計 6系統裝配圖 錯誤！未定義書簽。零件加工 6零件圖繪制零件關鍵尺寸分析零件加工工序系統氣路圖設計 6系統電路圖設計 6系統組裝 63系統PLCa件設計 6PLC選型和編程環境 錯誤！未定義書簽。PLC軟件設計 6流程圖梯形

4、圖4系統調試 6調試過程 錯誤！未定義書簽。遇到問題以及解決方法參考文獻 10致謝 10附錄（拆卸圖片，加工時照片和完成系統的照片）自動化生產線加工站（供料站）的設計、加工和組裝作者：指導老師：（東莞職業技術學院 2012級機電工程系，東莞523808）1引言供料站的基本功能：，在整個系統中本系統在整個生產線起著至關重要的作用，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地 推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。如下圖所示為供料站實 物的全貌。貼圖供料系統控制要求本項目只考慮供料單元作為獨立設備運行時的情況，單元工作

5、的主令信號和工作狀態顯示信號來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關SA應置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：設備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內有足夠的待 加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備準備好。 否則，該指示燈以1HZ頻率閃爍。若設備準備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，“設備運行”指示燈 HL2常亮。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信 號，則進行下一次推出工件操作。若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，各工作單元彳止工作，HL2指示燈

6、熄滅。若在運行中倉料內工件不足，則工作單元繼續工作，但“正常工作”指示燈HL1以1HZ的頻率閃爍，“設備運行”指示燈 HL2保持常亮。若倉料內沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以1HZ的頻率閃爍。工作站在完成本周期任務后停止。除非向倉料補充足夠的工件，工作站 不能再啟動。系統設計方案設計的主要工作與需要解決的問題加工單元信號接口輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸入點信號名稱信號來源1X000頂料伸出到位裝置側1Y000紅燈指示燈2X001頂料縮回到位2Y001綠燈3X002推料伸出到位3Y002黃燈4X003推料縮出到位4Y004頂料電磁閥裝置側5X004物料推

7、出到位5Y005推料電磁閥6X005缺料檢測67X006無料檢測78X010急停按鈕按鈕模塊89X012停止按鈕910X013啟動按鈕102系統硬件設計3.2 PLC軟件設計流程圖1、PLC上電后應首先進入初始狀態檢查階段，確認系統已經準備就緒后，才允許投 入運行，這樣可及時發現存在問題，避免出現事故。例如，若兩個氣缸在上電和 氣源接入時不在初始位置，這是氣路連接錯誤的緣故，顯然在這種情況下不允許系統投入運行。通常的PLC控制系統往往有這種常規的要求2、供料單元運行的主要過程是供料控制，它是一個步進順序控制過程。如果沒有停 止要求，順控過程將周而復始地不斷循環。常見的順序控制系統正常停止時要求

8、 是接收到停止指令后，系統在完成本工作周期任務即返回到初始步后才停止下來。3、當料倉中最后一個工件被推出后，將發生缺料報警。推料氣缸復位到位，亦即完 成本工作周期任務即返回到初始狀態步后，也應停止下來。3.2.2梯形圖網絡1 初4臺化R8002- II-C 爾 T網絡3X12網絡4NEOOOMB013H8013ESTM300ZKSTIIM200S。H300T1 (H300停止狀態控制點的急停按鈕加口 1.上料靠出到位加。5XD13啟動按鈕M200(003 RST如0 5缺料檢則M2QQSOS1S2X004 mg鎧需頂靠翻立位麹 I &H 瞽 盟 X TH U 6 o o O5 Q OX X Y

9、網絡自緊急按鈕復位網絡8微痛灑溫篇牖罪4系統調試1）調整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理、恰當，氣缸的動作速度是否 合適。2）檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。3）檢查I/O接線是否正確。4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。5）放入工件，運行程序，觀察加工單元動作是否滿足任務要求。6）調試各種可能出現的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統都要能可 靠工作。7） 優化程序。參考文獻1于海生，潘松峰，于培仁.微型計算機控制技術M.北京:清華大學出版社,2009.3胡學林.可編程控制器應用技術，高等教育出版社，2001.8第3版梁森.

10、自動檢測與轉換技術，機械工業出版社，2010.8第2版致謝 大學生活一晃而過，回首走過的歲月，心中倍感充實，當我們寫完這篇畢業論文的時候，有一種如釋重負的感覺，感慨良多。幾經周折，論文終于有了雛形，這是導師與諸多同門及朋友協助的結果，自是對你們充滿了感激之情。本次畢業設計已經接近尾聲，作為一個?？飘厴I生，由于經驗的匱乏，在許多地方考慮不周全，如果沒有指導老師的幫助和指導，想10要完成這個設計是非常困難的。在這里首先向治學嚴謹，誨人不倦的令狐昌偉老師表示我最衷心的感謝！本次設計從最初的選題到 任務的制定，系統的設計及論文的撰寫過程中都得到了令狐昌偉老 師的悉心指導與幫助。他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠 學習的榜