1、mat人機松手機構戲廿r艮運機ft人手sfflwatt畢址論文任務書工作原理及工藝iii：機植人手胃HI構是模所人的手胃設計的，這種HI器人有肩、附、腕三個關節自由廈，有大臂、小臂兩根連桿以及一個UI植手組成。臂桿部分是開亢連桿系，胃桿壬要用于對物體的抓取、搬運、放冒工作。任務：(1)根據工藝動作隕序和弘調要求給出扭定總體結構方案(2)進行大臂機構、爪臂機？1U機K手機構設計(3)給出主要零件圖以敗總體裝配圖(4)編寫設計說明書(5)mK手三維建模工作仿真動酉2、人機越手胃機構投廿注“機身邊 大忡電札$3比電始川 大Vh5水怦電乩6同步帝汩尤電編碼郡沖小 Th!)手陵”降電機；10一事紙電機,

2、11 ?手抓.工作原理及工藝過程：小臂放置工機植人手臂機梅是模仿人的手胃i殳廿的，這種HI器人有用、W.腕三個關節自由廈，有大臂、兩根連桿以及一fHl植手組血。胃桿分是開式連桿系，臂桿王要用于對物廉的抓取、搬運、作。任務：(1)根據工藝動作歇序和HI調要求給出扭定總體結構方案進行大臂機物、小臂機wju機植手機watt給出主要零件圖nseit裝配圖(4)編寫設廿說明書(5)HIM手三維建模工作仿真動酉3、11機人手胃機ttStt工作原理及工藝U程：Bt涂機器人乂叫除漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人除漆機器人壬要由機器人本irit算機和Hl應的技制系就組成。名采用5或6自由廈關

3、節直結枸，手鷺有較大的運動空向，并可做復雜的珈速運動，K腕部一般有23個自由度，m靈活E3JO任務：門)根據工藝動作歇序和弘訓要求給出抵定總體結枸方案(2)怖大臂機構、小臂機物以及機械手機構設it(3)給出王要零件圖以及總體裝配圖(4)編寫設it說明書機械手三維建模工作仿K動畫4、工作原理及工藝iif?：機械手由UI座、UI械胃、手爪、PLC可編程腔M器及氣漏等部什組成。可以完成水平臂的擺動和伸縮、垂宜胃的伸縮、手爪的藁轉和執取物科等動作，準確地把物料送舅指定位冒。任務：門)根據工藝動作歇序和廉調要求給出扭定總體結構方案進行大臂機物、小臂機WJU機微手機WSit(3)給出主娶零件圖圖(4)編寫

4、設廿說明書(5)機械手工作仿真動酉5、I?接機人手？?工作原理及工藝過程：機械手由HI座、柄械臂、手爪、PLC可編再腔器及伺服電機等部什組成。可以完成水平胃的擺動和伸縮、垂育臂的伸縮、手爪的碇轉等動作，準確地扭焊槍送到指定位置。任務：(1)根據工藝動作隕序和Hl調要求給出扭定總體結構方案(2)進行大臂機物、小臂機WJU機糖手機構設廿給出壬要零件圖以及總體裝配圖編寫設it說明書機械手三維建模工作仿1(動畫6、氣動機器人手臂機構設廿工作原理及工藝11W:氣壓傳動機撤手是以壓縮空氣的壓力來呃動執行HI構運動的HI植手。其王要將點是：介質李浪根為方便，摘出力小，氣動動作迅速，給構簡單，成本低。但是，由

5、于空氣K有可壓縮的特11,工作速酸的隱定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較攸，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓UI植手的給構大，所以適用于高速、輕教、高溫皿粉塵大的壞境巾ifilil作。任務：門)根據工藝動作(JF和Hl調要求給出抵定總體結構方案(2)進行大臂機物、小臂機WUK機糖手機構設廿給出壬要零件圖以及總體裝配圖編寫設計說明書#1手三維建模工作仿真動酉7、車就機量人林橫手畢業論文任務書工作原理及工藝iif?：機植人手臂林梅是模仿人的手臂設計的，這種HI器人有啟、訊、腕三個關節自由廈，有大臂、小臂兩根連桿以及一fUl掖手組成。胃桿部分是開氟連桿系，胃桿壬要用于對物體的抓取、械運、故51工作。任務：(1)根據工藝動作頗序和Hl調要求給