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文檔簡介

1、1、在無靜差的轉速負反饋系統中，下面哪個量發生變化（ A ）,在系統穩 定后，既能引起轉速改變，又能引起整流裝置的輸出電壓Udo也改變。A、測速發電機勵磁電流B、電網電壓C、負載力矩D、電動機勵磁電流2、采用PI調節器的轉速、電流雙閉環系統穩定運行時，當電流反饋系數B增大后系統最終會有（C ） oA、電樞電流Id改變B、轉速N改變*C、電樞電流Id不變D、Ui不變3、轉速、電流雙閉環系統穩定運行時，突然發生機械故障將電動機卡住，這 時系統處于堵轉狀態，此時有（ B ）。*A、|d=|dm|LUi=Ui =陽 dmB、|d = |dm|LUiWUi = i*|dmD、|d = |dmTL,電動機

2、加速，n上升， E上升，最后使Id回降到Inom,系統穩定下來。6分穩態時 Ui Um, Uct=Uctm, Id = Inom,且 n 2.34U2cos30InomR/Ce03 分六、設計題（本題共1小題，共15分）某轉速、電流雙閉環 V-M系統，設電流環已校正成二階最佳系統。電動機： 額定數據為：100A, 1000rpm, Ce=0.2V/rpm,觸發整流環節的放大系數 Ks =40, V-M 系統主電路總電阻R=0.5Q,晶閘管整流裝置的滯后時間常數 Ts =3.3ms,電流環反 饋通道浦后時間Toi =1.7ms,轉速環反饋通道滯后時間 Ton =10ms,Tm=0.5s, Un

3、=10V, 電流過載倍數入=1.5, u*m =7.5Vo系統要求：無靜差，啟動到額定轉速時6 nW 10%,按Mrmin準則設計轉速環, h=5,求出ASR的傳遞函數，并畫出電路圖，標注其 R、C參數值，R0取20KQT i Toi Ts 1.7 3.3 5ms1T n T i Ton 2 5 10 20ms Kia U n / nnom 10/1000 0.01V/rpmUim/1.51nom7.5/150 0.05V/A為了實現轉速無靜差，因此轉速環開環傳遞函數應共有兩個積分環節，所以應該設 計成典型n型系統，由此可見，ASR也應該采用PI調節器，其傳遞函數為：Wasr(S)Kn( ns 1)30 0.1s 10.1shT n 5 0.02 0.1s(h 1) CeTm 6 0.05 0.2 0.5 2h RT n10 0.01 0.5 0.02RnKn - Rn 30 20k 600kRon RnCn Cn 0.1/600k 0.167 F4恥。non驗證：n 2Cmax4 0.0120k2 F nN Tn*n Tm1.62 1.525

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