1、Brother TC-S2A機器操作培訓教材山善(深圳)貿易有限公司工程技術部制作第1頁，共78頁。一、安全操作規程 二、機器機械結構及電氣元件的介紹 三、機器操作方法的說明 四、加工編程方法的說明 五、日常保養、點檢及簡單故障的處理說明 第2頁，共78頁。一、安全操作規程1、機器上各安全指示銘牌的說明 2、安全操作機器的方法 3、機器使用能力和安全須注意的事項 第3頁，共78頁。1、機器上各安全指示銘牌的說明機器上所示的安全標示第4頁，共78頁。DANGER 危險電箱中含有高壓器件，誤觸這些部件會導致嚴重受傷或死亡。只有合格的電氣工和對壓機電路有足夠了解的人員，才能維護和檢查這電氣元件，操作

2、者不允許打開電箱。 維修時需切斷主電源，再進行作業，并做好正在作業的標識。在加工中有可能因飛出的破裂刀具或部件而受傷，必須關門進行加工操作。 在加工中如進行機器中容易被運動部位夾住，導致嚴重受傷。因此機器運轉時確保無身體接觸到機器的運動部位。 第5頁，共78頁。WARNING 警告切削液、機油、切削粉末溢出后，會造成滑倒而受傷，工作前應將機器內及四周打掃干凈再進行工作。操作及維修機器時要注意勞保穿戴，戴安全帽，穿安全鞋。 被旋轉部分夾住會受傷 ，不要靠近運行中的主軸或旋轉部位。操作時不要戴手套 。 第6頁，共78頁。2、安全操作機器的方法工作之前應按要求穿戴好勞保服裝，女工將長發收于工作帽中；

3、工作之前將工作區域的環境清掃干凈、整理整齊，觀察周圍有無不穩定的、危險物品，立即處理掉；機器開動前檢查氣壓是否正常，夾具狀態是否正常，面板上的鑰匙開關是否在正確的位置；機器開動前檢查機器內有無遺留的物品、與加工無關的物品，立即清理出機器內；認真做好日常點檢工作，保證機器工作狀態正常方可以使用；機器運轉中切勿將身體靠近運動的部位；維修時或需進入機器內時，必須壓下急停開關，必要時關閉總電源，并明示“維修中”；對機器進行維修人員必須是經過Brother機器的維修培訓，相關人員不得擅自改造電路，修改設定值；第7頁，共78頁。3、機器使用能力和安全須注意的事項標準的加工能力刀具直徑(mm) 進刀量(mm

4、/轉)刀具直徑(mm) 螺距(mm)切削量(cm3/mm)=切削寬度(mm) 切削深度(mm) 進刀速度(mm/min)ADC 25 0.2M 25 3.0FC20 25 0.15M 20 2.5S45C 25 0.1M 16 2.0第8頁，共78頁。機器使用的能力工作臺最大負荷(均勻負載)：150KG攻絲時主軸最高速度：MAX6000 min-1刀具最大長度：200mm刀具最大直徑：030/ 46 30160/ 80 160200/ 40刀具最大重量：3kg/把程序容量：250m 100Kb 同時控制軸數直線插補3軸(X、Y、Z)(可補償XY平面的直徑)圓弧插補2軸(XY、XZ、YZ)(可補

5、償XY平面的直徑)附加軸插補2軸(X、Y、Z內的1軸 (無直徑補正)與A、B內的1軸第9頁，共78頁。機器使用中須注意的事項正確掌握安裝刀具的方法；門鎖開關狀態正常，確認加工中門處于關閉狀態；第10頁，共78頁。機器的使用環境項 目 條 件 備 注 溫 度 1725（運作時）1560(保管、運輸時) 允許范圍040 溫度變化 每分11以下理想日溫差20 濕 度 20時，約40%75% 無結露 振 動 05G以下 第11頁，共78頁。二、機器機械結構及電氣元件的介紹 1、機器各部件的介紹及作用說明 機器正面機器側面第12頁，共78頁。工作臺：用于將工件或夾具安放在上面 進行加工刀盤：最短路徑隨機

6、存取機制與獨特的無臂ATC機構，使得刀具快速交換 主軸：錐孔規格7/24錐柄NO:30，使用自潤滑油脂，因此不需維護 第13頁，共78頁。馬達：由控制機構指令馬達旋轉，旋轉的位置由馬達后面的編碼器得到反饋給控制器。絲杠：聯接著馬達，由馬達帶動著絲杠旋轉，從而使和絲杠上螺母副固定在一起的工作臺產生沿絲杠方向的移動，導軌：工作臺安放在導軌的滑塊上，對工作臺起到支承、定向的作用。第14頁，共78頁。主軸馬達：和主軸通過聯軸器相聯， 1010000rpm轉速 控制?？梢酝ㄟ^編碼器 控制馬達的定位。刀盤馬達：通過一套蝸輪機構帶刀 盤旋轉，刀盤的定位是 由光電盤來完成的。地腳：用于支承機器的重量，在一般情

7、況下，機器可以僅用 螺栓和墊塊安裝定位即可，而不需要特別的地基。 如地基不夠牢固，機器可能傾覆或傾斜，則在安裝前進行適當的地基工程。 第15頁，共78頁。電氣部分的介紹控制面板：控制面板分為屏幕、按鍵、選擇開關三 部分組成，是操作人員向機器發出指令 的輸入裝置，是反映機器狀態的輸出裝置。手搖脈沖發生器：在手動狀態下，通過選擇手搖脈沖發生器上的檔位，控制機器的運行狀態。分為軸選擇開關和倍率選擇開關。第16頁，共78頁。NC基板：系統參數、加工的資料、運算數據等都存放在這塊電路板上，程序路徑的計算，控制各軸的運行狀態都是由NC基板控制的。電源轉換板：將110V電壓變壓成DC24V、DC5V，給NC

8、基板，伺服放大器提供電源。刀盤馬達控制板：控制刀盤馬達的旋轉位置及旋轉方向的。第17頁，共78頁。內存板：存放邏輯運算的數據，語言的字庫，對話編程的格式等資料。SLAVE基板：NC基板和伺服放大器之間的接口，數據的轉換、交換、傳輸都通過SLAVE基板進行。I/O基板：機床所有的外部輸入信號、機器的輸出信號都通過I/O基板進行數據的交換。第18頁，共78頁。X、Y、Z軸放大器：控制各軸的伺服馬達旋轉的速度及位置，由馬達上的旋轉編碼器發回反饋信號，形成一個半閉環的控制回路。主軸放大器：控制主軸馬達的旋轉方向、速度、定位，由主軸馬達上的編碼器發回反饋信號，形成半閉環的控制回路。第19頁，共78頁。主

9、電源變壓器：將三相380V電壓變壓成三相220V電源。電源允許范圍在10%以內。伺服馬達、刀盤馬達電源接觸器控制電路接觸器控制回路空氣開關切削液馬達過載保險管第20頁，共78頁。2、機器工作原理的說明 第21頁，共78頁。數控機床的工作原理：數控裝置內的計算機對以數字和字符編碼方式所記錄的信息進行一系列處理后，向機床進給等執行機構發出命令，執行機構則按其命令對加工所需各種動作，如刀具相對于工件的運動軌跡、位移量和速度等實現自動控制，從而完成工件的加工。第22頁，共78頁。3、機器規格的說明項目TCS2A移動量X軸移動量（mm)480Y軸移動量（mm)360Z軸移動量（mm)270工作臺表面到主

10、軸頭的距離（mm)160430工作臺工作臺面積（mm)600 300工作臺最大負荷(kg)150主軸主軸速度(RPM)1010000攻絲時主軸最高轉速(RPM)6000主軸錐孔7/24錐柄NO.30進給速度快速移動X、Y、Z(m/min）36 36 50切削速度(m/min）110000(XY)/120000(Z)ATC刀具數量刀具最大長度（mm)200刀具最大重量(kg)3.0/總重量25kg刀具選取方式最快原則第23頁，共78頁。項目TCS2AATC刀柄規格MASBT30拉釘規格MASP30T2馬達主軸馬達（30分/連續）（kw)7.3/5.0進給馬達(kw)0.72(X、Y)/1.2(Z

11、)電源電源380V 10%，50Hz 1%電源容量(KVA)9.0氣源壓力(Mpa)0.40.6流量(L/min)90機器尺寸機器高度(mm)2490機器占地面積(mm)1617 2658機器重量(kg)1800精度定位精度(mm)0.005/300重復定位精度(mm)0.003第24頁，共78頁。三、機器操作方法的說明 1、開、關機的方法及注意事項 A：開機打開總電源開關打開氣源開關，檢查氣源壓力是否正常按下面板上綠色啟動開關第25頁，共78頁。屏幕正常進入系統畫面按下原點復歸鍵，各坐標軸自動回到原點位置松開急停開關，按RST解除報警狀態第26頁，共78頁。B：關機機器各軸處于非運轉狀態將工

12、作臺移動到XY行程的中間位置按下急停開關按下電源按鍵，系統電源關閉第27頁，共78頁。斷開電源總開關，切斷與外部的電源聯系關掉氣源開關第28頁，共78頁。2、手動模式下，操作機器的方法及作用 手動模式下分為二種操作方式：:面板操作原點復歸鍵ATC刀具交換鍵手動刀盤旋轉鍵主軸正轉啟動鍵主軸停止鍵手動快速進給模式手動慢速進給模式手動點動進給模式第29頁，共78頁。X方向進給-X方向進給Y方向進給-Y方向進給Z方向進給-Z方向進給附加軸方向進給附加軸方向進給第30頁，共78頁。:手輪的操作選擇所要的移動軸OFF：關閉手輪手輪每刻度的移動距離 1：0.001mm 10: 0.01mm 100: 0.1

13、mm轉動手輪，順時針使軸向方向移動 逆時針使軸向方向移動第31頁，共78頁。3、MDI模式下，操作機器的方法及作用 MDI：手工指令輸入功能在PRGRM狀態下，可以輸入一條程序指令第32頁，共78頁。4、程序編輯模式下，操作機器的方法 程序的編輯及修改在EDIT模式下，進入界面，出現選擇1，進入程序編輯畫面第33頁，共78頁。輸入已有的程序號碼可以進入對此程序的修改。輸入新的程序號碼可以編輯新的加工程序。第34頁，共78頁。操作面板上的數據功能區第35頁，共78頁。數字鍵字母鍵SHIFT鍵，可以切換輸入數字鍵和字母鍵上面的右上端的小字。插入鍵改寫鍵輸入數值取消鍵刪除鍵輸入確認及回車鍵第36頁，

14、共78頁。擴展功能鍵按下擴展功能鍵，屏幕下端會出現以下編輯功能。JUMP：跳轉COPY：復制PASTE：粘貼DELETE：刪除第37頁，共78頁。 程序的復制及刪除選擇2，進入內存目錄畫面選擇1，進入程序復制、刪除畫面第38頁，共78頁。COPY：復制程序。格式1111-5555，將程序1111復制為程序5555； ：刪除程序。格式A/B DEL 刪除從程序A到程序B的全部程 序第39頁，共78頁。5、MEM模式下，操作機器的方法 與MEM相關的功能鍵斜杠跳轉功能鍵。程序中出現 /，機器執行下一條指令。選擇性暫停功能鍵。程序中出現M01指令時，機器暫停，按下START鍵，繼續執行剩下的程序。單

15、句程序執行功能鍵。每次按下START鍵，機器只執行單句程序指令。空運轉功能鍵。Z軸抬高高度在用戶參數空運轉偏置量中設定。機器機械部分鎖定功能鍵。 所有功能的移動都處于停止狀態而機床顯示為各功能都在動作，一般用于檢查程序。第40頁，共78頁。程序指令啟動鍵程序指令暫停鍵快速進給速度倍率開關只對G0指令有效， 1檔：0%； 2檔：25%； 3檔：50%; 100%切削進給速度倍率開關，0 200%倍率調節第41頁，共78頁。 MEM自動運行的操作步驟設定刀庫中的刀具 A 【MDI】鍵，取MDI運行模式。B按 【刀庫】鍵，顯示刀庫刀具畫面。C用光標鍵，將光標對準要設定的刀庫編號并輸入刀具號 按【EO

16、B/設定】鍵。D在設定的刀庫號上裝上刀具。 第42頁，共78頁。主程序的選擇及運行 A、在狀態下，進入界面。B、用鍵盤輸入要調用的程序號 ，按下 確認。C、按，程序自動開始運行。第43頁，共78頁。6、設定加工原點的方法 按 【數據資料】畫面鍵，顯示下列數據資料目錄畫面。 輸入1，按進入工作原點位置設定畫面。第44頁，共78頁。標準坐標系G54 G59，按F2EXTENDCOORD可以進入擴展坐標系G54.1P1 P48。第45頁，共78頁。輸入數據的設定方法 A、手工輸入移動光標，選擇要設定坐標系的軸 。輸入數據后，按【EOB/設定】鍵。 完成設定后，按【F0】鍵 確認，出現 按【F0】鍵，

17、保存數據后結束。 按【F2】鍵，不保存數據后結束。 按【F4】鍵，回到編輯狀態。 第46頁，共78頁。B、自動設定方法 移動光標，選擇要設定坐標系的軸。按【F4】鍵，對應光標所選軸顯示如下畫面。 按【F0】鍵后，自動實行X軸與Y軸的設定并返回前一畫面。按【F1】鍵，則不實行自動設定，而返回前一畫面。 第47頁，共78頁。7、設定刀長補正的方法 按 【數據資料】畫面鍵，顯示下列數據資料目錄畫面。 輸入2，按進入刀具數據設定畫面。第48頁，共78頁。TL OFFSET :刀具長度的設定FINEOFFSET :刀具長度微量調整TL COMP : 刀具直徑的設定 FINCOMP :刀具直徑微量調整IN

18、IT LIFE :刀具壽命管理第49頁，共78頁。刀具壽命管理壽命的單位有下列4種選擇。1不計數 對刀具壽命不進行管理時設定。 如此設定后，初期壽命、預告壽命、刀具壽命項目顯示*。2時間（分） 刀具壽命以時間（分）為單位管理。 刀具壽命以每分鐘切削時間為單位遞減。3孔加工數（孔） 刀具壽命以孔的加工數量來管理。 固定循環中每加工一個孔刀具壽命就遞減。4程序（回） 刀具壽命以程序運行次數管理。 每執行一次M30，使用的切削刀具壽命就遞減。 第50頁，共78頁。INITLIFE：初始壽命，刀具壽命的開始值。EXPIRING：預告壽命，當刀具壽命低于預告壽命值時，發生“刀具壽命已到預告（0001）”

19、（括號內數值為刀具號）警報。即使發生報警，機床仍可自動運行。TOOLLIFE：刀具剩余壽命， 刀具壽命在加工過程中遞減，直至終結時，發生“刀具壽命終止（0001）”（括號內數值為刀具號）的警報。此時，機床不能運行。 第51頁，共78頁。AUTO SET:自動刀長設定第52頁，共78頁。8、切削液按鍵、機內燈按鍵、機內沖洗按鍵的使用 切削液按鍵：控制水泵馬達啟動/關閉機內燈按鍵：機內燈啟動/關閉機內沖洗按鍵(Option)：機內沖洗鍵和M400一起使用第53頁，共78頁。9、快速進給倍率開關、切削進給倍率開關的作用及使用方法 快速進給速度倍率開關：對G0速度有控制功能切削進給倍率開關：對GO1、

20、G02、G03速度有控制功能，但攻絲時Z軸進給速度不可調。第54頁，共78頁。五、日常保養、點檢及簡單故障的處理說明 1、日常點檢的內容及注意事項 操作面板各指示燈是否點亮液晶屏畫面是否正常模式轉換開關是否有效數值寫入變更是否有效第55頁，共78頁。主軸主軸轉動聲音是否正常主軸內錐面是否有污垢、是否有損傷主軸密封空氣0.03Mp第56頁，共78頁。ATC換刀動作時,是否有異常震動或異音刀爪蓋板是否有破損第57頁，共78頁。移動軸XYZ軸高速移動時,是否有異音XYZ軸慢速移動時,是否有異音XYZ過行程開關機能各軸蓋板是否有破損Z軸擋布是否破損第58頁，共78頁。切削液切削液濃度是否在規定的范圍值

21、內切削液面高度是否在規定的范圍內切削液的PH濃度是否在規定的范圍內切削槽里的切粉是否應該清掃了第59頁，共78頁。壓縮空氣進氣壓力是否在規定范圍內0.40.6Mpa主軸氣封壓力是否是規定數值0.03Mpa排除掉過濾器中的水份第60頁，共78頁。2、月度點檢及保養的內容及操作方法 主軸定位是否正常主軸圓跳動近端 0.01mm以下遠端(200mm) 0.02mm以下第61頁，共78頁。刀爪的定位鍵是否有磨損,變形檢查機器水平：，軸方向上，機器水平程度優于0.05mmm 總電源電壓確認AC380V，允許范圍10第62頁，共78頁。單元冷卻風扇無阻礙，清洗過濾網 冷卻液箱清潔 第63頁，共78頁。清除

22、，軸可伸縮蓋的碎屑，清潔清掃各移動軸蓋板下面的切粉。第64頁，共78頁。用滑脂槍往絲杠與導軌上添加滑脂 加油周期：運轉時間1000小時油脂種類：產 品 名品 牌MULTEMP LRL3協同油脂Alvania Grease No2ShellBeaconEP2Multinoc Grease新日本石油第65頁，共78頁。加注的位置及方法：用黃油槍打二下黃油，讓機床全行程運行3分鐘，再給各軸加油二下的方式進行，再運行機床3分鐘，共計循環10次第66頁，共78頁。X、Y、Z軸加油空運行程序N1#100=1N2G91G28Z0；N3G91G28X0Y0；N4G01G91X-480.F2000；N5Y-36

23、0.；N6Z200.； (注意Z軸下來是否有干涉)N7#100=#100+1；N8IF#100 LT 18 GOTO2；N9M30；注意檢查各軸運轉時有無干涉、碰撞的可能，相應修改以上的程序，保證機器安全第67頁，共78頁。3、其它公司機器使用案例的介紹、點評 A、使用自動夾具的加工實例客戶采用氣動自動夾具，由指令控制夾具的夾緊、松開，并有通過氣路的壓力來檢測工件有無放好。第68頁，共78頁。B、帶分度頭的自動夾具使用實例分度頭上安裝液壓夾具，增加了復雜的控制回路第69頁，共78頁。C、客戶使用在惡劣的環境造成機器生銹實例客戶的機器安裝在含酸性的環境下，造成了機器部件生銹嚴重第70頁，共78頁。4、常見故障的現象及處理方法 X、Y、Z行程超出規定范圍如果機器開機后未執行原點復歸的過程，就可能會出現超出行程的問題，如出現以下報警：5505：過行程（X） 5506：過行程（X） 5507：過行程（Y） 5508：過行程（Y）5509：過行程（Z） 5510：過行程（Z